2. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą działania, przygotowaniem do pracy, uruchomieniem oraz zatrzymaniem układów odmierzania czasu, liczników i znaczników.

3. Zadania.

3.1 Zadanie nr 1.

Zastosować timer do zadania w którym kontrolka zainicjowana przyciskiem pali się przez pięć sekund.

• schemat połączeń

• program w języku STL realizujący to zadanie ma postać:

0001 STEP 0 (1)

0002 THEN RESET O0.0

0003 LOAD V 500

0004 TO TP0

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0005 STEP 1 (2)

0006 IF I0.0

0007 THEN SET O0.0

0008 SET TO

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0009 STEP 2 (3)

0010 IF N T0

0011 THEN RESET O0.0

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0012 STEP 3 (4)

0013 THEN JUMP TO 1 (2)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.2. Zadanie nr. 2, 3.

Naciskając przycisk inicjujący zapala się żarówka nr. 1 i pali się przez 5 sekund. Żarówka nr. 2 zapala się jedną sekundę przed zgaśnięciem żarówki nr. 1. Następnie po upływie jednej sekundy gasną obydwie żarówki.

• schemat połączeń

• program w języku STL realizujący to zadanie ma postać:

0001 STEP 0 (1)

0002 THEN LOAD V500

0003 TO TP0

0004 RESET O0.0

0005 RESET O0.1

0006 LOAD V2

0007 TO CP0

0008 SET C0

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0009 STEP 1 (2)

0010 IF I0.0

0011 THEN SET O0.0

0012 SET TO

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0013 STEP 2 (3)

0014 IF TW0

0015 = 100

0016 THEN SET O0.1

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0017 STEP 3 (4)

0018 IF N TO

0019 THEN RESET O0.0

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0020 STEP 4 (5)

0021 THEN RESET O0.0

0022 RESET O0.1

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0023 STEP 5 (6)

0024 THEN INC CW0

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

0025 STEP 6 (7)

0026 IF C0

0027 THEN JMP TO 1 (2)

0028 OTHRW NOP

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.3. Zadanie nr.4.

Poziom cieczy w zbiorniku powinien być utrzymywany w przedziale od H_min do H_max przez załączenie pompy ładującej zbiornik. Stan poziomu cieczy sygnalizowany jest dwustanowymi czujnikami poziomu według algorytmów:

1 dla H ≥ H_min 1 dla H ≥ H_max

A = B =

0 dla H < H_min 0 dla H < H_max

Wyłączenie pompy ma następować po osiągnięciu poziomu H_max (tzn. b = 1), a ponownie załączenie pompy ma następować dopiero wówczas, gdy poziom spadnie poniżej H_min (tzn. a = 0). Zaprojektować układ sterowania załączaniem pompy ładującej (Y).

• tabela stanów kolejności ich występowania

A	B	Y
0 1 1 1	0 0 1 0	1 1 (Y* - poprzednie) 0 0 (Y* poprzednie)

• wykresy czasowe zmian poziomu w zbiorniku H (t) i sygnału załączania pompy Y (t).

Stany drugi i czwarty są niejednoznaczne, tzn. jednakowej kombinacji wejść A, B odpowiada raz 1, raz 0. Jednak łatwo zauważyć że stan wyjścia Y zależy od historii (stanu poprzedniego i jest jego powtórzeniem). Wynika stąd konieczność realizacji elementu pamięci w układzie sterowania. Funkcja logiczna wynikająca z tabeli ma następującą postać:

Y = AB +ABY* = B [(A + A) ⋅ (A + Y*)] = B (A + Y*)

• program w języku STL realizujący to zadanie ma postać:

0000 STEP 0

0001 THEN RESET Z ` wstępne kasowanie znacznika

0002 STEP 1

0003 THEN LOAD Y ` ładowanie stanu wyjścia Y

0004 TO Z ` do znacznika Z

0005 STEP 2

0006 IF N B ` sprawdzanie warunku załączenia

0007 AND

0008 (N A

0009 OR Z)

0010 THEN SET Y ` ustawienie wyjscia Y

0011 OTHRW RESET Y ` w przeciwnym razie zerowanie wyjścia

0012 STEP 3

0013 THEN JMP TO 1

Lista przyporządkowań:

A I0.0 (wejście H_min)

B I0.1 (wejście H_max)

Y O0.0 (wyjście sterujące)

Z F0.0 (znacznik - pamięć wyjścia)

3. Wykaz przyrządów.

• przycisk monostabilny

• sterownik PLC

4. Wnioski.

W opisanym ćwiczeniu zapoznaliśmy się z programowaniem sterowników PLC w układach sekwencyjnych oraz dowiedzieliśmy się jak stosować timery, liczniki i flagi. Doszliśmy do wniosku, że układy zawierające zależności czasowe realizowane na sterownikach PLC z użyciem członów czasowych i liczników są tanie i elastyczne gdyż są łatwe do zaprogramowania. Pianie programu ułatwiło nam korzystanie z dostępnych komend które znajdowały się w dolnym pasku ekranu komputera, a poprawność działania programu można było sprawdzić przy pomocy testu który wchodził w skład oprogramowania.

2

1

I.0.

0 V

0 V

0

1

2

3

4

W1

5

CO

0

1

2

3

4

5

6

7

24 V

0 V

CO

6

7

+ 24V

P L C

I.0.

O 0.

P L C

+ 24V

0 V

W1

0

1

2

3

4

5

6

7

24 V

0 V

CO

CO

0

1

2

3

4

5

6

7

0 V

Ż nr 1

Ż nr 2

H_max

H_min

H

t

Y

t

1

0

---