POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH

MASZYNY ELEKTRYCZNE II LABORATORIUM KOMPUTEROWE

ĆWICZENIE 2A BADANIE DYNAMIKI SILNIKA PRĄDU STAŁEGO POMIARY KOMPUTEROWE Opracował: Imię i nazwisko: Łukasz Jurczyk Nr grupy laboratoryjnej: 2 - 2 Data oddania sprawozdania: 13.12.2005

Nr i dane znamionowe (katalogowe) badanego silnika prądu stałego

Tabela 1 Dane znamionowe badanego silnika prądu stałego

L.p.	Dane znamionowe silnika	Jednostka	Wartość
1.	Nazwa i typ wyrobu	-	PSMa 54a/153 Nr:51380
2.	Moc znamionowa - Pn	kW	2.8
3.	Napięcie znamionowe twornika - Uan	V	220
4.	Prąd znamionowy - Ian	A	15
5.	Znamionowa prędkość obrotowa - nn	obr/min	2300
6.	Rodzaj wzbudzenia	-	O
7.	Napięcie znamionowe obwodu wzbudzenia - Ufn	V	220
8.	Znamionowy prąd w obwodzie wzbudzenia - Ifn	A	0,385

Wyznaczenie wartości parametrów dynamicznego modelu obwodowego silnika prądu stałego

Rysunek 1 Dynamiczny model obwodowy (analog elektryczny) silnika prądu stałego

Dane obwodowe modelu:

∆P_m = 870 W

Stałe czasowe:

Obwodu twornika:

Obwodu wzbudzenia:

Elektromechaniczna stała czasowa:

Schemat pomiarowy do badania dynamiki rozruchu silnika prądu stałego przy braku obciążenia na wale:

Zadanie:

Rozruch silnika prądu stałego przy:

Obliczanie wartości rezystora dodatkowego:

Z przyczyn technicznych (brak rezystora o takiej wartości) zastosowano rezystor o wartości:

Stała czasowa obwodu twornika z rezystorem dodatkowym:

Spis przyrządów:

• woltomierz laboratoryjny F1 (napięcie twornika)

• amperomierze A2, H4 (prądy twornika i wzbudzenia)

• woltomierz D6 (napięcie twornika prądnicy)

• LEM(I1)=31.342 (prąd wzbudzenia)

• LEM(I2)=30.035 (prąd twornika)

• LEM(U)=183.31 (napięcie twornika)

Pomiaru prędkości dokonano za pomocą prądnicy sprzężonej mechanicznie z silnikiem. Mierzono bezpośrednio napięcie twornika przy wyłączonym układzie wzbudzenia (napięcie indukowało się tylko od indukcji szczątkowej, wynosiło kilka woltów).

Wyniki pomiarów wartości w stanie ustalonym (po rozruchu):

n=2390obr/min

Szacowanie wartości :

Te=1.995*27.329*0.346=18.864 Nm

Napięcie na tworniku jest to napięcie zasilania pomniejszone o spadek napięcia na rezystorze dodatkowym (dlatego e=180V a nie 220V).

Przebiegi :

Przebiegi czasowe prądu twornika, napięcia twornika oraz prędkości kątowej.

Przebiegi czasowe (prądu twornika i prędkości kątowej) uzyskane drogą symulacji.

---