Laboratorium Przetwarzania Sygnałów |
|||
|
Data oddania spr. |
Prowadzący |
Ocena: |
|
|
|
|
Sprawozdanie z ćw. nr 1 :
Analiza widmowa
zdeterminowanych sygnałów analogowych
1. Cel ćwiczenia:
Zapoznanie z analizą widmową wybranych sygnałów okresowych (prostokątnego bipolarnego, prostokątnego unipolarnego, trójkątnego unipolarnego i prostokątnych impulsów radiowych) oraz impulsowych (prostokątnego impulsu wizyjnego i radiowego) przedstawiającą wpływ zmian wybranych parametrów badanych sygnałów na kształt ich widma.
Przedstawienie syntezy wybranych przebiegów czasowych (prostokątnego bipolarnego i trójkątnego unipolarnego za pomocą przebiegów harmonicznych o odpowiedniej częstotliwości, amplitudzie i fazie.
2. Przebieg ćwiczenia.
Ćwiczenie 1.
Synteza wybranych przebiegów czasowych za pomocą przebiegów harmonicznych o odpowiedniej częstotliwości, amplitudzie i fazie.
Ćwiczenie 2.
Analiza widmowa wybranych sygnałów okresowych (prostokątnego bipolarnego, prostokątnego unipolarnego, trójkątnego unipolarnego i prostokątnych impulsów radiowych).
Ćwiczenie 3
Analiza widmowa wybranych sygnałów impulsowych (prostokątnego impulsu wizyjnego i radiowego).
3. Zrzuty ekrany z widmami badanych przebiegów
Rys.1. Ćwiczenie z pktu 3.2 - sygnał prostokątny bipolarny
Rys.2. Ćwiczenie z pktu 3.2 - sygnał piłokształtny unipolarny
Rys.3. Ćwiczenie z pktu 4.1 - okres powtarzania 1s
Rys.4. Ćwiczenie z pktu 4.1 - okres powtarzania 0,5s
Rys.5. Ćwiczenie z pktu 4.1 - okres powtarzania 0,25s
Rys.6. Ćwiczenie z pktu 4.2 - okres trwania 0,1s
Rys.7. Ćwiczenie z pktu 4.2 - okres trwania 0,25s
Rys.8. Ćwiczenie z pktu 4.2 - okres trwania 0,5s
Rys.9. Ćwiczenie z pktu 4.3 - przesunięcie 0,25s
Rys.10. Ćwiczenie z pktu 4.3 - przesunięcie 0,5s
Rys.11. Ćwiczenie z pktu 4.4 - częstotliwość 0Hz
Rys.12. Ćwiczenie z pktu 4.4 - częstotliwość 6Hz
Rys.13. Ćwiczenie z pktu 4.4 - częstotliwość 10Hz
Rys.14. Ćwiczenie z pktu 5.2 - czas trwania 0,1s
Rys.15. Ćwiczenie z pktu 5.2 - czas trwania 0,05s
Rys.16. Ćwiczenie z pktu 5.2 - czas trwania 0,01s
Rys.17. Ćwiczenie z pktu 5.3 - częstotliwość 50Hz
Rys.18. Ćwiczenie z pktu 5.3 - częstotliwość 100Hz
Rys.19. Ćwiczenie z pktu 5.3 - częstotliwość 150Hz
4. Tabele z wartościami parametrów harmonicznych
Tabela 3.1a
Rodzaj sygnału: prostokątny bipolarny.
Amplituda sygnału: 1 Okres sygnału: 1s
Częstotliwość sygnału: 1Hz Składowa stała: 0
Nr |
Amplituda |
Faza |
1 |
1,27 |
-90 |
2 |
0 |
0 |
3 |
0,425 |
-90 |
4 |
0 |
0 |
5 |
0,255 |
-90 |
6 |
0 |
0 |
7 |
0,182 |
-90 |
8 |
0 |
0 |
9 |
0,142 |
-90 |
10 |
0 |
0 |
11 |
0,116 |
-90 |
12 |
0 |
0 |
13 |
0,098 |
-90 |
14 |
0 |
0 |
15 |
0,0849 |
-90 |
16 |
0 |
0 |
17 |
0,0749 |
-90 |
18 |
0 |
0 |
19 |
0,067 |
-90 |
20 |
0 |
0 |
Tabela 3.1b
Rodzaj sygnału: piłokształtny unipolarny.
Amplituda sygnału: 1 Okres sygnału: 1s
Częstotliwość sygnału: 1Hz Składowa stała: 0,5
Nr |
Amplituda |
Faza |
1 |
0,318 |
90 |
2 |
0,159 |
90 |
3 |
0,106 |
90 |
4 |
0,0796 |
90 |
5 |
0,0637 |
90 |
6 |
0,0531 |
90 |
7 |
0,0455 |
90 |
8 |
0,0398 |
90 |
9 |
0,0354 |
90 |
10 |
0,0318 |
90 |
11 |
0,029 |
90 |
12 |
0,0265 |
90 |
13 |
0,0245 |
90 |
14 |
0,227 |
90 |
15 |
0,0212 |
90 |
16 |
0,0199 |
90 |
17 |
0,0187 |
90 |
18 |
0,0177 |
90 |
19 |
0,0168 |
90 |
20 |
0,0159 |
90 |
Tabela 4.1
Rodzaj sygnału: prostokątny bipolarny.
Amplituda sygnału: 1 Częstotliwość sygnału: 1Hz / 2Hz / 4Hz
Przesuniecie czasowe: 0
Nr |
Okres: 1s |
Okres: 0,5s |
Okres: 0,25s |
|||
|
Amplituda |
Faza |
Amplituda |
Faza |
Amplituda |
Faza |
1 |
1,273 |
-90 |
1,273 |
-90 |
1,273 |
-90 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0,424 |
-90 |
0,424 |
-90 |
0,424 |
-90 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
0,255 |
-90 |
0,255 |
-90 |
0,255 |
-90 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7 |
0,182 |
-90 |
0,182 |
-90 |
0,182 |
-90 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
9 |
0,141 |
-90 |
0,141 |
-90 |
0,141 |
-90 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
0,116 |
-90 |
0,116 |
-90 |
0,116 |
-90 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
13 |
0,098 |
-90 |
0,098 |
-90 |
0,098 |
-90 |
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
15 |
0,085 |
-90 |
0,085 |
-90 |
0,085 |
-90 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
17 |
0,075 |
-90 |
0,075 |
-90 |
0,075 |
-90 |
18 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
19 |
0,067 |
-90 |
0,067 |
-90 |
0,067 |
-90 |
20 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
21 |
0,061 |
-90 |
0,061 |
-90 |
0,061 |
-90 |
22 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
23 |
0,055 |
-90 |
0,055 |
-90 |
0,055 |
-90 |
24 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
25 |
0,051 |
-90 |
0,051 |
-90 |
0,051 |
-90 |
26 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
27 |
0,047 |
-90 |
0,047 |
-90 |
0,047 |
-90 |
28 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
29 |
0,044 |
-90 |
0,044 |
-90 |
0,044 |
-90 |
30 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Tabela 4.2
Rodzaj sygnału: prostokątny unipolarny.
Amplituda sygnału: 1 Częstotliwość sygnału: 1Hz
Przesuniecie czasowe: 0 Okres powtarzania: 1
Nr |
Czas trwania |
Czas trwania |
Czas trwania |
|||
|
Amplituda |
Faza |
Amplituda |
Faza |
Amplituda |
Faza |
1 |
0,197 |
0 |
0,45 |
0 |
0,637 |
0 |
2 |
0,187 |
0 |
0,318 |
0 |
0 |
180 |
3 |
0,172 |
0 |
0,15 |
0 |
0,212 |
180 |
4 |
0,151 |
0 |
0 |
180 |
0 |
0 |
5 |
0,127 |
0 |
0,09 |
180 |
0,127 |
0 |
6 |
0,101 |
0 |
0,106 |
180 |
0 |
180 |
7 |
0,074 |
0 |
0,064 |
180 |
0,091 |
180 |
8 |
0,047 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
9 |
0,022 |
0 |
0,05 |
0 |
0,071 |
0 |
10 |
0 |
180 |
0,064 |
0 |
0 |
180 |
11 |
0,018 |
180 |
0,041 |
0 |
0,058 |
180 |
12 |
0,031 |
180 |
0 |
180 |
0 |
0 |
13 |
0,04 |
180 |
0,035 |
180 |
0,049 |
0 |
14 |
0,043 |
180 |
0,045 |
180 |
0 |
0 |
15 |
0,042 |
180 |
0,03 |
180 |
0,042 |
180 |
16 |
0,038 |
180 |
0 |
0 |
0 |
0 |
17 |
0,03 |
180 |
0,026 |
0 |
0,037 |
0 |
18 |
0,021 |
180 |
0,035 |
0 |
0 |
180 |
19 |
0,01 |
180 |
0,024 |
0 |
0,034 |
180 |
20 |
0 |
0 |
0 |
180 |
0 |
0 |
21 |
0,009 |
0 |
0,021 |
180 |
0,03 |
0 |
22 |
0,017 |
0 |
0,029 |
180 |
0 |
0 |
23 |
0,022 |
0 |
0,02 |
180 |
0,028 |
180 |
24 |
0,025 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
25 |
0,025 |
0 |
0,018 |
0 |
0,025 |
0 |
26 |
0,023 |
0 |
0,024 |
0 |
0 |
180 |
27 |
0,019 |
0 |
0,017 |
0 |
0,024 |
180 |
28 |
0,013 |
0 |
0 |
0 |
0 |
180 |
29 |
0,007 |
0 |
0,016 |
180 |
0,022 |
0 |
30 |
0 |
180 |
0,021 |
180 |
0 |
180 |
Tabela 4.3
Rodzaj sygnału: prostokątny unipolarny.
Amplituda sygnału: 1 Okres powtarzania: 1s
Częstotliwość sygnału: 1Hz Przesuniecie czasowe: 0,25s / 0,5s
Nr |
Przesunięcie: 0,25s |
Przesunięcie: 0,5s |
||
|
Amplituda |
Faza |
Amplituda |
Faza |
1 |
0,197 |
90 |
0,197 |
180 |
2 |
0,187 |
180 |
0,187 |
0 |
3 |
0,172 |
270 |
0,172 |
180 |
4 |
0,151 |
0 |
0,151 |
0 |
5 |
0,127 |
90 |
0,127 |
180 |
6 |
0,101 |
180 |
0,101 |
0 |
7 |
0,074 |
270 |
0,074 |
180 |
8 |
0,047 |
0 |
0,047 |
0 |
9 |
0,022 |
90 |
0,022 |
180 |
10 |
0 |
180 |
0 |
180 |
11 |
0,018 |
270 |
0,018 |
0 |
12 |
0,031 |
0 |
0,031 |
180 |
13 |
0,04 |
90 |
0,04 |
0 |
14 |
0,043 |
180 |
0,043 |
180 |
15 |
0,042 |
270 |
0,042 |
0 |
16 |
0,038 |
0 |
0,038 |
180 |
17 |
0,03 |
90 |
0,03 |
0 |
18 |
0,021 |
180 |
0,021 |
180 |
19 |
0,01 |
270 |
0,01 |
0 |
20 |
0 |
0 |
0 |
0 |
21 |
0,009 |
90 |
0,009 |
180 |
22 |
0,017 |
180 |
0,017 |
0 |
23 |
0,022 |
270 |
0,022 |
180 |
24 |
0,025 |
0 |
0,025 |
0 |
25 |
0,025 |
90 |
0,025 |
180 |
26 |
0,023 |
180 |
0,023 |
0 |
27 |
0,019 |
270 |
0,019 |
180 |
28 |
0,013 |
0 |
0,013 |
0 |
29 |
0,007 |
90 |
0,007 |
180 |
30 |
0 |
0 |
0 |
180 |
5. Wnioski:
Ćwiczenie 1
Dowolny przebieg czasowy można przedstawić jako sumę drgań harmonicznych o częstotliwościach będących wielokrotnością częstotliwości podstawowej.
Ilość niezerowych harmonicznych określa ilość maksimów lokalnych w 1 okresie
Dla funkcji parzystych występuje zerowanie się parzystych składowych harmonicznych
Przebiegi czasowe sygnału wzorcowego i aproksymowanego są takie same gdy ilość składowych harmonicznych n dąży do nieskończoności
Znaczna zmiana fazy początkowej dowolnej z harmonicznych znacznie zmienia wygląd przebiegu czasowego sygnału aproksymowanego.
Nawet niewielka zmiana fazy początkowej dowolnej z podstawowych harmonicznych powoduje widoczne zmiany wyglądu przebiegu czasowego sygnału aproksymowanego
Ćwiczenie 2
Wraz ze wzrostem częstotliwości funkcja widmowa przyjmuje wartość maksymalną dla częstotliwości równej częstotliwości nośnej
Zmniejszenie okresu czasu trwania sygnału, powoduje rozmycie jego widma.
Zmiana czasu trwania impulsu wpływa na fazy poszczególnych harmonicznych
Wraz ze wzrostem czasy trwania impulsu zwiększają się amplitudy poszczególnych harmonicznych i zmienia się widmo fazowe.
Przesunięcie czasowe nie ma wpływu na amplitudę poszczególnych harmonicznych oraz zmianę częstotliwości na których występują poszczególne harmoniczne, zmienia jedynie fazy początkowe poszczególnych harmonicznych.
Zmiana okres trwania sygnału nie wpływa na fazy poszczególnych harmonicznych oraz ich amplitudę
Przesunięcie sygnału w dziedzinie czasu nie ma wpływu na widmo amplitudowe, jednakże całkowicie zmienia widmo fazowe.
Ćwiczenie 3
Wraz ze zmniejszeniem czasu trwania sygnału impulsowego zwiększa się zakres jego widma oraz maleje jego amplituda.
Zmiana częstotliwości nośnej powoduje zwiększenie odległości pomiędzy maksymalnymi wartościami amplitudy harmonicznych.