POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA
PRZYRZĄDy PÓŁPRZEWODNIKOWe-projekt
Numer ćwiczenia: 2	Temat ćwiczenia: Rozruch i hamowanie silnika prądu stałego w funkcji czasu	Grupa: 305 B Zespół: 3 1. Misiak Błażej 2. Kwietko Krzysztof 3. Barwicki Karol 4. Trela Adam 5. Romaniuk Przemysław
Data wykonania:	Data oddania do sprawdzenia:	Ocena:

1. Cel ćwiczenia

Zapoznanie się z problematyką rozruchu i hamowania silnika prądu stałego w funkcji czasu.

2. Przebieg ćwiczenia

- wyznaczenie rezystancji rozruchowych i rezystancji hamowania oraz czasów rozruchu
i hamowania dla zadanych parametrów układu napędowego.

- dyskusja wpływu wybranych wielkości elektromechanicznych i parametrów układu

napędowego na łączny czas rozruchu napędu.

- dyskusja wpływu wybranych wielkości elektromechanicznych i parametrów układu

napędowego na czas hamowania napędu.

3. Realizacja ćwiczenia

a) Obliczyć rezystancje, czasy rozruchu silnika dla:

a)
= 2
= ~40A, 4 stopnie rozruchu

b)
= 2
= ~40A, 3 stopnie rozruchu

c)
= 2
= ~40A, 2 stopnie rozruchu

Parametry silnika:

P = 4 kW

U_n­­ = 230 V

I_n = 19,6 A

n_n = 1450 obr/min

I_wzb = 0,54 A

U_wzb = 230 V

J = 1,8 kg*m²

Prędkość kątowa:

rad/s

Rezystancja twornika:

Stała mechaniczna silnika:

Prąd strat:

Prędkość ustalona:

rad/s

Ad a)

Rezystancja I stopnia rozruchu:

Prąd przełączenia:

=> =>

Rezystancje poszczególnych stopni rozruchu:

II:

III:

IV:

Czasy rozruchu dla każdego stopnia:

t=t₁+t₂+t₃+t₄= 2,85 +1,66 +0,96+0,56 = 6,01s

Rezystancje szczątkowe poszczególnych stopni rozruchu i hamowania:

Czas hamowania:

Prędkość ustalona na poszczególnych stopniach rozruchowych:

rad/s

rad/s

rad/s

rad/s

Prędkości przełączenia stopni rozruchowych:

rad/s

rad/s

rad/s

rad/s

Początkowa prędkość hamowania jest równa prędkości biegu jałowego ale z przeciwnym zwrotem:

rad/s

Ad b)

Rezystancja I stopnia rozruchu:

Prąd przełączenia:

=> =>

Rezystancje poszczególnych stopni rozruchu:

II:

III:

Czasy rozruchu dla każdego stopnia:

t=t₁+t₂+t₃= 3,81 +1,85 +0,9 = 6,56s

Rezystancje szczątkowe poszczególnych stopni rozruchu i hamowania:

Ad c)

Rezystancja I stopnia rozruchu:

Prąd przełączenia:

=> =>

Rezystancje poszczególnych stopni rozruchu:

II:

Czasy rozruchu dla każdego stopnia:

t=t₁+t₂= 5,06 +1,94 = 7s

Rezystancje szczątkowe poszczególnych stopni rozruchu i hamowania:

d) przyrządy pomiarowe i urządzenia:

- silnik obcowzbudny typ PCMb

- sterownik rozruchu i hamowania

- 2 woltomierze

- 2 amperomierze

e) schemat stanowiska pomiarowego

1

---