Autoczŕstot


LABORATORIUM Z AUTOMATYKI

TEMAT: WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK CZĘSTOTLIWOŚCIOWYCH

Wykonali: Paweł Wasilewski

Radek Darnielewicz

Dariusz Ścigała

Adam Bochaterewicz

  1. Wielkości dane

K1 = 3 T1= 0,8

K2 = 7 T2 = 3,8

Gdzie: k - współczynnik wzmocnienia T - stała czasowa

  1. Transmitancje:

    1. układ inercyjny

0x01 graphic

l

m

K1 T1

3

0,8 ; 1

K1 T2

3

3,8 ; 1

K2 T1

7

0,8 ; 1

K2 T2

7

3,8 ; 1

2.2 układ różniczkujący

0x01 graphic

l

m

K1 T1

3 ; 0

0,8 ; 1

K1 T2

3 ; 0

3,8 ; 1

K2 T1

7 ; 0

0,8 ; 1

K2 T2

7 ; 0

3,8 ; 1

2.3 układ całkujący

0x01 graphic

l

m

K1 T1

3

0,8 ; 1 ; 0

K1 T2

3

3,8 ; 1 ; 0

K2 T1

7

0,8 ; 1 ; 0

K2 T2

7

3,8 ; 1 ; 0

Dane przedstawione w tabelach wyżej posłużyły do wyznaczenia charakterystyk Bode'go, Nyquista, Nicholsa.

  1. Wnioski:

Na podstawie danych charakterystyk częstotliwościowych możemy zidentyfikować człon automatyki z którym mamy do czynienia oraz zbadać jego parametry.

Podczas ćwiczenia wykreślaliśmy charakterystyki Bodego, Nicholsa i Nyquista na podstawie zadanych parametrów stałej czasowej i współczynnika wzmocnienia i ich kombinacji.

Podstawowym parametrem identyfikacji członu jest przesunięcie fazowe każdy człon posiada przesunięcie fazowe 900, wyróżnikiem zaś jest zakres występowania tego przesunięcia. Przesunięcie fazowe dla członu inercyjnego wystąpiło w zakresie 0 - (-900), członu różniczkującego 0- 90 w charakterystyce Bode i (-3600 )- (-2700 ) w charakterystyce Nicholsa, człon całkujący zmieniał fazę od -900 do -1800 w obu charakterystykach. W charakterystyce Nyquista przesunięcie fazowe jest kątem pomiędzy wektorem amplitudy, a osią rzeczywistą.



Wyszukiwarka