Analiza Dynamiczna

Ruch obrotowy

Równania równowagi:

∑Pix=0 ; Rx+FBr2+FBs2+FBch+FBp=0

∑Piy=0 ; Ry+Fodr2+Fods2+Fodch+Fodp=0

∑Piz=0 ; Rz-Gs1-Gs2-Gr1-Gr2-Gch-Gp=0

∑Mix=0 ; Mx-Gs2*1-Gr2*1-Gch*2-Gp*2-Fods2*1,2-Fodr2*1,2-Fodch*1,2=0

∑Miy=0 ; My-FBs2*1,2-FBr2*1,2-FBch*1,2-FBp*1,2=0

∑Miz=0 ; Mz-FBs2*1-FBr2*1-FBch*2-FBp*2=0

∑Pix=0 [N]

∑Piy=0 [N]

∑Piz=0 [Nm]

∑Mix=0 [Nm]

∑Miy=0 [Nm]

∑Miz=0 [Nm]

Ruch postępowy

∑Pix=0; [N]

∑Piy=0; [N]

∑Piz=0; Rz-Gs2-Grs-Gch-Gp-FBs2-FBr2-FBch-FBp=0 [Nm]

∑Mix=0; Mz-Gs2*1-Gr2*1-Gch*2-Gp*2-FBs2*1-FBch*2-FBp*2=0 [Nm]

∑Miy=0; [Nm]

∑Miz=0; [Nm]

Rz= [N]

Mz= [Nm]

Strzałka ugięcia ramienia 2

E=2*10¹¹ [Pa]

Naprężenia , strzałka ugięcia i kąt skrencania rzmienia 1

Naprężenia

1) Mg1=-Mz=

N1=-Rz

2) Mg2=-Mz=

N1=-Rz-Gs1-Gr1=

II Strzałka ugięcia.

Równanie momentu gnącego:

Mg=-M_z[1,2]

EIy"=Mz

EIy'=Mzx+A

EIy=l/2*Mz x²+A*x+B

y(l,2)=0 B=-1/2'Mz*1,2²-A*1,2

y'(l,2)=0 A=-Mz*1,2

E=2 *10¹¹ [Pa]

I=6,218* l0^-6 [m⁴]

ua=y(0)=0,934 [mm] < 1,2 [mm]

va=y'(0)=0,00155739 [rad] = 0°5'

Kąt skręcania

Moment skręcający ramienia r1.

Mz=1613,976[Nm]

1=1,2 [m]

G=0.8 *10¹¹ [Pa]

I01=65,244*10^-6 [m⁴]

Φ=(M_Z1) / (Gio1) = 371,063 *10^-6[rad] = 0°1'

Weryfikacja spoiny pachwinowej.

R=5 [MPa]

EPix=FjM+FB_S2+F_Bdl+F_Bp=112,748 [N]

XPiy=F_!)lM+F_odS2+Fodd,+F₍x_ip=27,251 [N]

IP_iz=-G₈i-G_S2-G_rl-Grt-Gd₁-G_p=-1087,803 [N]

SM_ix=-G_S2 1-G,2 l -Gd, 2-Gp 2-F_odS2 l ^-F,^ l ,2-F„dd, l ,2-F_odp l ,2=-1101,657 [Nm]

EM._iy=-F_Bs2-1,2-F_Br2-1,2-Fud, l ,2-FB,,-1,2=13 5,298 [Nm]

EM._iz=-F_B„2 l -F_Br2' l -F_Bch 2-F_Bp 2=-178,9816 [Nm]

I_x=I_y=32,62210'^<srm⁴] I„=65,245 10-* [m⁴]

W₈=W_y=483,289 10*⁶ [m³] W„=738,155 lO^⁶ [m³]

s=0,001275 [m²]

---