Politechnika Lubelska

Temat: Praktyczna realizacja sterowania logicznego na bazie sterownika PLC oraz modelu windy.

Ćwiczenie nr 10

Wykonali: Data wykonania:

Grzegorz Szczygielski 23-05-2000

Mirosław Latos

Grupa ED.6.1

gr. IV

Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było poznanie praw rządzących mikroprocesorowymi kontrolerami PLC, sposobu realizacji zadań, podstaw programowania w języku STL, LAD i CSF na przykładzie sterownika mikroprocesorowego SIMATIC S5-90U i pakietu środowiska programowania STEP 5.

Wykonanie ćwiczenia

Badanie modelu windy sterowanego mikrokontrolerem S5-90U. Mikrokontroler zaprogramowany został za pomocą pakietu STEP 5 uruchomionego na komputerze PC. Połączenia pomiędzy jednostka programującą (PC) a mikrokontrolerem zrealizowane zostało za pomocą sprzęgu szeregowego RS 232.

1.Model windy laboratoryjnej:

Stanowisko laboratoryjne

• Model windy

• Sterownik PLC SIMATIC S5 - 90U

• Programator (komputer PC z pakietem STEP5)

Linie sygnałowe urządzenia podłączono do wejść/wyjść sterownika S5 - 90U w następujący sposób :

Wejścia	Wyjścia
32.0 kontaktron ``P``	32.0 anoda diody ``1``
32.1 kontaktron ``1``	32.1 anoda diody ``2``
32.2 kontaktron ``2``	32.2 anoda diody ``3``
32.3 kontaktron ``3``	32.3 anoda diody ``4``
32.4 kontaktron ``4``	32.4 cewka przekaźnika kierunku
32.5 kontaktron ``5``	32.5 cewka przekaźnika załączającego silnik
32.6 przycisk ``1``
32.7 przycisk ``2``
33.0 przycisk ``3``
33.1 przycisk ``4``

Do sterowania modelu wykorzystano układ sterowania logicznego zrealizowanego na sterowniku SIMICON SC-90U. Sterownik przyjmuje sygnały z czujników położenia oraz z pulpitu sterowniczego i umożliwia sterowaniem kierunkiem obrotów silnika dźwigowego. Ze względu na ograniczoną ilość wejść sterownik obsługuje windę czteropiętrową. Sterownik przesuwa windę zgodnie z programem zawartym w pamięci sterownika.

2. Programowanie w środowisku STEP5

Struktura programu Step 5 umożliwia modułową konstrukcję oprogramowania zakodowanego w 1 z 3 języków.

Zrealizowaliśmy funkcję logiczną AND, której listing wygląda następująco:

Język strukturalny STL

OB1	STL-STATUS	ROL	STATUS---ACCU2---STATUS SAC
A I 32.5	0	0	00000000
A I 32.6	0	0	00000000
A I 32.7	0	0	00000000
= Q 32.3	0	0	00000001

Język bloków funkcyjnych FBD - jest wzorowany na schematach blokowych układów scalonych. Realizacja programu w języku FBD opiera się na przepływie sygnału. Przepływ sygnału następuje z wyjścia funkcji lub bloku funkcyjnego do przyłączonego wejścia następnej funkcji lub bloku funkcyjnego.

Język schematów drabinkowych LAD - bazuje na symbolach logiki stykowo przekaźnikowej. Podstawowymi symbolami języka LAD są: styki (elementy wejściowe), wyjścia dwustanowe, (odzwierciedlenie cewek przekaźnika oraz bloki funkcyjne(liczniki, timery, operacje, arytmetyczne).

Uwagi i wnioski:

Pakiet oprogramowania STEP5 przeznaczony jest do realizacji programów użytkowych (programów sterujących) implementowanych na wszystkich sterownikach serii SIMATIC S5.

Pakiet STEP 5 umożliwia tworzenie programów w jednym z trzech języków programowania:

• listy instrukcji STL

• języka drabinkowego ( schemat styków) LAD

• schematu bloków funkcjonalnych CSF odpowiednik języka FBD

STEP5 pozwala tworzyć programy o strukturze blokowej, co oznacza podział programu na poszczególne sekcje, które mogą być wykorzystywane w sposób hierarchiczny. Dzięki temu program staje się bardziej czytelny, możliwe jest tworzenie standartowych podprogramów, łatwiejsze jest testowanie i wdrażanie programów.

=

I32.5

I32.6

I32.7

0

1

2

≥1

Q 32.3

:BE

I 32.5

I 32.6

I 32.7

Q 32.3

------] [----+----] [----+----] [----+----+----+----+----+]

---