Krzysztof Boba Gr1 AiR sem 5
Zadanie 2
Wnioski
Podczas zmniejszania współczynnika sztywności obserwujemy przesuwanie się zakresu wartości w dół przy jednoczesnym zachowaniu wielkości amplitudy. Można też zaobserwować(dla danych z zadania) szybkie ustabilizowanie się systemu(przebiegu systemu). Zmniejszanie sztywności sprężyny powoduje przemieszczenie wykresu wartości w górę(zależnie od sygnału wymuszającego!)(wartości się zwiększają) przy niezmiennej szerokości amplitudy, co znacznie utrudnia wskazanie chwili czasu od której system zachowuje się w miarę stabilnie. Gdy wymuszenie jest harmoniczne, kształt krzywej przypomina sinusoidę, pokazując przebieg czytelnie i w sposób zrozumiały.
Zadanie 3
Wraz ze wzrostem częstotliwości wymuszenia harmonicznego odpowiedź na zadane wymuszenie zwiększa swoją amplitudę w czasie. Im większa częstotliwość tym wykres jest w początkowej fazie bardziej poszarpany(tzn. jego kształt odbiega od kształtu sinusoidalnego).
=
x
+
x
Vapp
=
x
+
x
Vapp
=
-
+
=
+
+