LABORATORIUM ELEMENTÓW AUTOMATYKI |
||
SPRAWOZDANIE |
||
GRUPA: D0E1S1 |
DATA WYKONANIA ĆWICZENIA 26.03.2012 |
PROWADZĄCY ĆWICZENIE: mgr inż. Józef STĘGOWSKI |
WOŹNIAK Anna ORZECHOWSKI Karol PAZIEWSKI Piotr PADUCH Robert |
|
|
|
DATA ODDANIA SPRAWOZDANIA 2.04.2012
|
POTWIERDZENIE PRZYJĘCIA |
TEMAT: BADANIE NIELINIOWYCH CZŁONÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI |
1.Badanie statycznych charakterystyk członów nieliniowych.
1.1. Pomiar statycznej charakterystyki wzmacniacza ze strefą martwą (1).
Rys.1. Charakterystyka statyczna wzmacniacza ze strefą martwą (1).
1.2. Pomiar statycznej charakterystyki ogranicznika diodowego (2).
Rys.2. Charakterystyka statyczna ogranicznika diodowego (2).
1.3. Pomiar statycznej charakterystyki członów”1i 2” połączonych szeregowo.
Rys.3. Charakterystyka statyczna dwóch członów nieliniowych połączonych łańcuchowo (1)+(2).
1.4. Pomiar statycznej charakterystyki przekaźnika dwupołożeniowego (3).
Rys.4. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego (3).
1.5.Pomiar charakterystyki przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4).
Rys.5.a. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dioda wył. Ustawienie przełącznika 2V.
Rys.5.b. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dioda wł. Ustawienie przełącznika 2V.
Rys.5.c. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dioda wył. Ustawienie przełącznika 0.5V.
Rys.5.d. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dioda wł. Ustawienie przełącznika 0.5V.
Charakterystyki statyczne przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dla diody wyłączonej
Ustawienie przełącznika "Przekaźnik" |
2a [V] |
a [V] |
2B [V] |
B [V] |
2 V |
4 |
2 |
12 |
6 |
0,5 V |
1 |
0,5 |
12 |
6 |
1.6. Pomiar charakterystyki statycznej członu inercyjnego II rzędu (element 5).
∆UWE |
∆UWY |
k=∆UWY/∆UWE |
V |
V |
- |
10 |
20 |
2 |
Rys.6. Charakterystyka statyczna członu inercyjnego II rzędu (element 5).
2. Pomiar charakterystyk amplitudowo-fazowej członu liniowego [członu inercyjnego rzędu drugiego (element liniowy nr 5)]
Wielkość |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
f [Hz] |
0 |
50 |
92 |
124 |
190 |
250 |
325 |
431 |
581 |
823 |
1124 |
-φ |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
90 |
105 |
120 |
135 |
150 |
UWY [V] |
M=2 |
3,83 |
3,64 |
3,27 |
2,83 |
2,38 |
1,89 |
1,37 |
0,9 |
0,51 |
0,29 |
UWE [V] |
|
1,94 |
1,95 |
1,91 |
1,92 |
1,92 |
1,93 |
1,93 |
1,94 |
1,94 |
1,91 |
M=∆UWY/∆UWE |
|
1,97 |
1,87 |
1,71 |
1,47 |
1,24 |
0,98 |
0,71 |
0,46 |
0,26 |
0,15 |
M*8 [cm] |
|
15,76 |
14,96 |
13,68 |
11,76 |
9,92 |
7,84 |
5,68 |
3,68 |
2,08 |
1,2 |
3. Badanie stabilności nieliniowego układu automatycznej regulacji.
3.1. Pomiar amplitudy i częstotliwości drgań układu przy a = 2V i a = 0,5V.
|
fdr.układ |
A |
|
Hz |
V |
a=2V |
625 |
3,06 |
a=0,5V |
990 |
1,44 |
3.2. Określenie punktu stabilnych drgań nieliniowego układu automatycznej regulacji.
Ustawienie przełącznika z napisem "Przekaźnik" w położeniu a=2V |
||
Napięcie na wyjściu przekaźnika |
B=6 |
[V] |
Napięcie przerzutu przekaźnika |
a=2 |
[V] |
Amplituda drgań układu |
A=3,06 |
[V] |
Częstotliwość drgań układu |
fdr.układ |
Hz |
|
L = -0,26 |
- |
|
K2 = -0,3 |
- |