nieliniowe stęgowski


LABORATORIUM ELEMENTÓW AUTOMATYKI

SPRAWOZDANIE

GRUPA: D0E1S1

DATA WYKONANIA ĆWICZENIA

26.03.2012

PROWADZĄCY ĆWICZENIE:

mgr inż. Józef STĘGOWSKI

WOŹNIAK Anna

ORZECHOWSKI Karol

PAZIEWSKI Piotr

PADUCH Robert

DATA ODDANIA SPRAWOZDANIA

2.04.2012

POTWIERDZENIE PRZYJĘCIA

TEMAT: BADANIE NIELINIOWYCH CZŁONÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI

1.Badanie statycznych charakterystyk członów nieliniowych.

1.1. Pomiar statycznej charakterystyki wzmacniacza ze strefą martwą (1).

0x01 graphic

Rys.1. Charakterystyka statyczna wzmacniacza ze strefą martwą (1).

1.2. Pomiar statycznej charakterystyki ogranicznika diodowego (2).

0x01 graphic

Rys.2. Charakterystyka statyczna ogranicznika diodowego (2).

1.3. Pomiar statycznej charakterystyki członów”1i 2” połączonych szeregowo.

0x01 graphic

Rys.3. Charakterystyka statyczna dwóch członów nieliniowych połączonych łańcuchowo (1)+(2).

1.4. Pomiar statycznej charakterystyki przekaźnika dwupołożeniowego (3).

0x01 graphic

Rys.4. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego (3).

1.5.Pomiar charakterystyki przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4).

0x01 graphic

Rys.5.a. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dioda wył. Ustawienie przełącznika 2V.

0x01 graphic

Rys.5.b. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dioda wł. Ustawienie przełącznika 2V.

0x01 graphic

Rys.5.c. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dioda wył. Ustawienie przełącznika 0.5V.

0x01 graphic

Rys.5.d. Charakterystyka statyczna przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dioda wł. Ustawienie przełącznika 0.5V.

Charakterystyki statyczne przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą (4) dla diody wyłączonej

Ustawienie przełącznika "Przekaźnik"

2a [V]

a [V]

2B [V]

B [V]

2 V

4

2

12

6

0,5 V

1

0,5

12

6

1.6. Pomiar charakterystyki statycznej członu inercyjnego II rzędu (element 5).

∆UWE

∆UWY

k=∆UWY/∆UWE

V

V

-

10

20

2

0x01 graphic

Rys.6. Charakterystyka statyczna członu inercyjnego II rzędu (element 5).

2. Pomiar charakterystyk amplitudowo-fazowej członu liniowego [członu inercyjnego rzędu drugiego (element liniowy nr 5)]

Wielkość

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

f [Hz]

0

50

92

124

190

250

325

431

581

823

1124

0

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

UWY [V]

M=2

3,83

3,64

3,27

2,83

2,38

1,89

1,37

0,9

0,51

0,29

UWE [V]

1,94

1,95

1,91

1,92

1,92

1,93

1,93

1,94

1,94

1,91

M=∆UWY/∆UWE

1,97

1,87

1,71

1,47

1,24

0,98

0,71

0,46

0,26

0,15

M*8 [cm]

 

15,76

14,96

13,68

11,76

9,92

7,84

5,68

3,68

2,08

1,2

3. Badanie stabilności nieliniowego układu automatycznej regulacji.

3.1. Pomiar amplitudy i częstotliwości drgań układu przy a = 2V i a = 0,5V.

 

fdr.układ

A

Hz

V

a=2V

625

3,06

a=0,5V

990

1,44

3.2. Określenie punktu stabilnych drgań nieliniowego układu automatycznej regulacji.

Ustawienie przełącznika z napisem "Przekaźnik" w położeniu a=2V

Napięcie na wyjściu przekaźnika

B=6

[V]

Napięcie przerzutu przekaźnika

a=2

[V]

Amplituda drgań układu

A=3,06

[V]

Częstotliwość drgań układu

fdr.układ

Hz

 

L = -0,26

-

K2 = -0,3

-

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
NAI Regresja Nieliniowa
sprawko elementy liniowe i nieliniowe
Sprawozdanie obwody liniowe i nieliniowe
labor nieliniowe
Metody Komputerowe i Numeryczne, Równania nieliniowe
rownania nieliniowe, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, metody numeryczne,
PK nieliniowa 111028
Modele nieliniowe R
Badanie układów z elementami nieliniowymiwojtaszczyk1
Badanie układu z elementami nieliniowymy
lab5 rownania nieliniowe
A6 Sprz enie zwrotne w uk?ach liniowych i nieliniowych
wzmacniacz operacyjny - zastosowanie nieliniowe, Szkoła, Politechnika 1- 5 sem, chomikuj, 4 sem (gra
Sprawozdanie Badanie obwodów prądu stałego zawierającego elementy liniowe i nieliniowe (Moje)x
Funkcje nieliniowe?z ograniczeń
Obwody nieliniowe zawierające prostowniki v2
Badania oporników nieliniowych (warystorów), LABOLATORIUM MATERIA?OZNASTWA ELEKRTOTECHNICZNEGO_
Simulink i jego zastosowanie do rozwiązywania równań nieliniowych
Analiza nieliniowa

więcej podobnych podstron