Teoria sterowania wykład 3 (14 03 2003)


Teoria sterowania wykład 3

Łącza - elementy łączące człony układu automatyki, które przekazują wielkości bez dokonywania zmian wartości z jednego członu na drugi (np. przewody elektryczne, rury, złączki)

Węzeł sumacyjny - węzeł układu automatyki, utworzony przez człon sumujący, posiadający co najmniej 2 wejścia i 1 wyjście, przy czym wielkości wewnętrzne nie ulegają zmianie, jedynie się dodają do siebie algebraicznie.

0x08 graphic

e= w- y= w+(-y)

Węzeł zaczepowy - takie rozgałęzienie w torze oddziaływania, do którego nie stosuje się reguł dodawania lub odejmowania.

Sprzężenie zwrotne - połączenie w torze oddziaływań umożliwiające przepływ sygnałów reprezentujących wielkość wyjściową y (wielkość regulowaną) do węzła sumującego, celem porównania jej z sygnałem reprezentującym wartość wielkości zadanej w i wywołaniu oddziaływania na urządzenie nastawcze na drodze sygnału wejściowego x do obiektu.

0x08 graphic

Sprzężenie zwrotne ujemne - to takie sprzężenie zwrotne, w którym węzeł sumacyjny dokonuje dodania wartości sygnału wielkości regulowanej od sygnału wielkości zadanej.

Sprzężenie zwrotne dodatnie - to takie sprzężenie zwrotne, w którym węzeł sumacyjny dokonuje dodawania wartości sygnału wielkości regulowanej do sygnału wielkości zadanej.

Warunkiem stabilności działania każdego układu fizykalnego jest ujemne sprzężenie zwrotne. Wystąpienie pętli dodatniego sprzężenia zwrotnego „gwarantuje” niestabilność pracy układu i rozbieganie się sygnału wyjściowego.

0x08 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

Podział układów automatycznej regulacji

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Teoria sterowania wykład 4 (21 03 2003)
Teoria sterowania wykład 5 (28 03 2003)
Kamica nerkowa. Biochemia śpiączek i stresu. Wykład z 14.03.2007, Lekarski WLK SUM, lekarski, bioche
Teoria sterowania wykład 2
PPR wykład 14.03, Semestr 4, PPR
3 wyklad 14.03.09
4 wyklad 14.03, PRAWO WYKROCZEŃ
wyklad 4 14.03.2008, Administracja UŁ, Administracja I rok, Wstęp do prawoznawstwa
3 wyklad 14 03 09
PWiK - Wykład 14-03-2008, Budownictwo S1, Semestr IV, PWiK, Wykłady, PWiK 2
Gospodarowanie kapitałem ludzikim wykład 3 14 03 09, UCZELNIA, Gospodarowanie kapitałem ludzkim
teoria sterowania I wykład
automatyka i sterowanie wyklad 14
wykład 1 (14 03 2012)
wykład 1 (14 03 2012)
Geodezja wykład 3 odwzorowania kartograficzne (14 03 2011)

więcej podobnych podstron