Opis i schemat układu przerywnika tyrystorowego

Opis układu przerywnika tyrystorowego.

Układ elektryczny przerywnika PT24/80 przedstawiony jest na rys. 4.

Układ przerywnika PT-24/180 zrealizowano na dwóch tyrystorowych fazach połączonych równolegle, pracujących z przesunięciem fazowym równym λ. Równolegle do tyrystorów TY1 i TY2 włączono obwód komutacyjny LC składający się z szeregowo połączonego dławika i bloku kondensatorów. Obwód komutacyjny zapewnia wyłączenie tyrystorów TY1 i TY2, które załączane są impulsami podawanymi z układu sterującego US-10. Częstotliwość tych impulsów uzależniona jest od głębokości wciśnięcia rdzenia zadajnika ZI. W szereg z tyrystorami TY1 i TY2 połączono diodę odcinającą D1, która zapobiega rozładowaniu bloku kondensatorów C po ustaleniu się na nim napięcia(o wymaganej wartości i znaku) niezbędnego do komutacji prądu.

Dioda D2 pełni rolę diody rozładowczej tzn. umożliwia przepływ prądu w silniku trakcyjnym dzięki energii elektromagnetycznej nagromadzonej w uzwojeniach i obwodzie magnetycznym silnika w czasie zablokowania tyrystorów.

Opis układu sterującego US-10

Schemat elektryczny układu sterującego przedstawiony jest na rys. 5.

W skład układu wchodzi przetwornica zasilająca, regulator prądu, konwertor napięcia- częstotliwość oraz wzmacniacz impulsów bramkowych.

Sygnał wejściowy regulatora po wzmocnieniu i korekcji steruje konwertorem napięcie częstotliwość zmieniając częstotliwość impulsów na wyjściu. Impulsy po wzmocnieniu podawane są poprzez transformatory impulsowe na bramki tyrystorów TY1 i TY2.

Układ sterujący US-10 posiada ponadto układ zabezpieczeń trakcyjnych zbudowany na tyrystorze TY3 zabezpieczający układ napędowy przed:

- zmianą kierunku obrotów silnika pod obciążeniem

- możliwością uruchomienia wózka przy włączonym hamulcu ręcznym

- możliwością uruchomienia wózka przez załączenie stacyjki przy wciśniętym zadajniku ZI.

Opis układu napędowego z przerywnikiem tyrystorowym PT-24/180.

Schemat układu przedstawia rys. 6.

Po załączeniu stacyjki St biegun dodatni napięcia stałego +24V z baterii akumulatorów podawany jest na bramkę tyrystora TY3 /zacink 16/ poprzez n.z. styk WK1. Naciśnięcie pedału zadajnika ZJ powoduje przełączenie WK1 i zamkniecie obwodu cewki SG przez n.z. styk BPO, n.z. styk BHR, tyrystor TY3 /wyzwolony napięciem z kondensatora C13/ oraz zasilanie US-10. Dalsza zmiana położenia pedału zadajnika ZJ powoduje przemieszczenie rdzenia zadajnika i podanie sygnału na wejście układu sterującego US-10 (zacisk 5, 6). Impulsy sterujące z wyjścia US-10 /zaciski 12, 13, 14,15/ włączają tyrystory TY1, TY2 i następuje przepływ prądu w obwodzie silnika trakcyjnego SI. Im głębiej wciśniemy rdzeń w zadajniku ZI tym częstotliwość impulsów jest większa, następuje wzrost napięcia na wyjściu a w konsekwencji wzrost prędkości obrotowej silnika trakcyjnego SI.

Przy maksymalnym wysterowaniu w skrajnym położeniu rdzenia, następuje zamknięcie się styku WK2 i podanie napięcia na cewkę stycznika bocznikującego SB.

Stycznik SB po zadziałaniu, swoim stykiem głównym bocznikuje przerywnik PT-24/180 podając napięcie z baterii akumulatorów bezpośrednio na zaciski silnika SI zwierając jednocześnie swoim stykiem pomocniczym WB sygnał wejściowy US-10 /zaciski 3, 4/.

W ten sposób eliminuje się spadki napięcia na zaworach półprzewodnikowych przy maksymalnym wciśnięciu rdzenia zadajnika. W przypadku próby dokonywania zmian kierunku obrotów pod obciążeniem, uruchomienia wózka przy zaciągniętym hamulcu ręcznym, próby uruchomienia wózka załączeniem stacyjki przy naciśniętym pedale zadajnika, zostaje przerwany obwód cewki stycznika głównego /SG/ wył. BPO lub BHR, brak nacięcie na bramce TY3. Ponowne załączenie SG uwarunkowane jest wyzwoleniem tyrystora TY3, które jest możliwe po uprzednim podaniu napięcia na bramkę TY3 /pedał zadajnika ZI w położeniu spoczynkowym. W przypadku obciążenia przerywnika dłużej niż to podano w danych technicznych nastąpi wzrost temperatury dławika. Poprzez sprzężenie zwrotne sygnał z czujnika termicznego umieszczonego na dławiku spowoduje zmniejszenie częstotliwości pracy tyrystorów TY1 i TY2 a tym samym ograniczenie prądu wyjściowego i w efekcie zmniejszenie prędkości silnika. Układ zabezpieczy elementy przerywnika przed uszkodzeniem.

Instalowanie przerywnika PT-24/180

Przerywnik należy mocować w wózku w pozycji jak na

rys. 1. przy pomocy czterech śrub M8.

Kasetę elektroniki US-10 należy zamocować w pobliżu

przerywnika w odległości uwarunkowanej długością

przewodów, przy pomocy dwóch śrub M8.

W celu zamocowania kasety należy odkręcić dwa wkręty M3

i zdjąć przykrywkę kasety.

Zadajnik ZI należy mocować przy pomocy dwóch śrub M8

i sprzęgnąć z pedałem.