AGH , Wydz. EAIiE KATEDRA AUTOMATYKI NAPĘDU I URZĄDZEŃ PRZEMYSŁOWYCH		Imię , nazwisko : JĘDRZEJEWSKI Krzysztof
LABORATORIUM SYSTEMÓW MIKROKOMPUTEROWYCH		Rok akademicki : 1998 / 99
Kierunek : ELEKTROTECHNIKA		Semestr : IV .
Temat ćwiczenia : Algebra schematów blokowych c.d.		Rok studiów : II ; Grupa : 2.2 .
				Nr ćwiczenia : 7.
Data wykonania ćwiczenia : 10.03.1999	Data zaliczenia sprawozdania :

1.Transmitancja G₁(s) w postaci TF i ZP.

Postać TF:

0.55 s^2 + 0.1 s

------------------------

0.5 s^2 + 2 s + 1

Postać ZP:

s(s+0.18)

1.1*-----------------

(s+3.41)(s+0.59)

2. Transmitancja G₂(s) w postaci TF i ZP.

Postać TF:

0.05 s^2

--------------------

0.5 s^2 + 2 s + 1

Postać ZP:

s

0.1-----------------

(s+3.41)(s+0.59)

3. Transmitancja G_c(s) w postaci TF i ZP.

Postać TF:

1

---------

1. s

Postać ZP:

1

10*--------

s

4.Transmitancja G_R(s) w postaci TF i ZP.

Postać TF:

10

------

1

Postać ZP:

10

5. Transmitancja G_1C(s) w postaci TF i ZP.

Postać TF:

0.55 s^2 + 0.1 s

-------------------------------

0.05 s^3 + 0.2 s^2 + 0.1 s

Postać ZP:

s(s+0.18)

11* -----------------------

s(s+3.41)(s+0.59)

6.Transmitancja G_2R(s) w postaci TF i ZP.

Postać TF:

0.5 s^2

--------------------

0.5 s^2 + 2 s + 1

Postać ZP:

s

1* -------------------

(s+3.41)(s+0.59)

7. Transmitancja G_2R(s) w postaci TF i ZP.

Postać TF:

0.025 s^5 + 0.375 s^4 + 1.2 s^3 + 0.75 s^2 + 0.1 s

------------------------------------------------------------------

0.025 s^5 + 0.2 s^4 + 0.5 s^3 + 0.4 s^2 + 0.1 s

Postać ZP:

(s+10.82)(s+3.41)(s+0.59)(s+0.18)

1* ------------------------------------------------

s(s+3.41)^2(s+0.59)^2

8. Transmitancja G_K(s) w postaci TF i ZP.

Postać TF:

20

Postać ZP:

20

9. Transmitancja G_z(s) w postaci TF i ZP.

Postać TF:

0.5 s^5 + 7.5 s^4 + 24 s^3 + 15 s^2 + 2 s

-----------------------------------------------

0.025 s^5 + 0.2 s^4 + 0.5 s^3 + 0.4 s^2 + 0.1 s

Postać ZP:

(s+10.82)(s+3.41)(s+0.59)(s+0,18)

20* ------------------------------------------------

(s+3.41)^2(s+0.59)^2

10.Transmitancja G(s) obliczona na podstawie obliczonych stałych.

10 s^2 + 20 s + 20

-----------------------

0.5 s^2 + 2 s + 1

11.Obliczone stałe.

T=0.707

T₁=0.293

T₂=1.707

z₁=0.707

z₂=1.414

12.Odpowiedzi czasowe transmitancji na skok jednostkowy.

13.Odpowiedzi czasowe transmitancji G₁(t),G₂(t) na skok jednostkowy.

Wnioski:

Z otrzymanych wykresów można zauwżyć, że najmniejsza wartość sygnału wyjściowego jest dla prądu oczkowego i­₂(t) równego zero. Może to być spowodowane tym, że na napięcie wzmacniacza ma duży wpływ poziom naładowania kondensatorów.W chwili załączenia zasilania przez kondensatory płyną największe prądy, dlategona wejściu wzmacniaczawidzimy napięcie zasilania. W trakcie ładowania obu kondensatorównapięcie na nich rozkłada się nieproporcjonalnie z uwagi na inne stałe czasowe .

Kondensator mC ma dużo mniejszą stałą czasową ładowania od pojemności C.Powoduje to, że mC zdąży się naładować, a następnie oddaje energię do kondensatora C, najpierw gwałtownie, potem powoli.

---