1.Układy liniowe automatyki to:

1. takie, których działanie opisać można z wystarczającą dokładnością nieliniowymi modelami.

2. występują w nieliniowo zależnych schematach blokowych

3. charakteryzują się ułożeniem liniowym w zastosowaniach technicznych

2. Transmitancja operatorowa służy do badania:

1. nieliniowych układów automatyki

2. quasiliniowych układów automatyki

3. układów opisanych równaniami różniczkowymi liniowymi.

3.Charakterystyka na rysunku to charakterystyka:

1. liniowa

2. nieliniowa

3. pośrednia

4.Charakterystyki dynamiczne układów dyskretnych automatyki opisują zależności między sygnałem wyjściowym y, a wejściowym x, typu:

1. y(t)=f[x(t)]

2. y(t_i)=f[x(t_i)]

3. f[x(t₀),y(t₀)]=0

gdzie i=1,2,3...

5. Linearyzacja modeli matematycznych dynamiki, nieliniowych układów automatyki opiera się o rozwinięcie funkcji nieliniowych w szereg ................ wokół:

1. funkcji liniowych

2. wybranego punktu pracy

3. początku układu współrzędnych zawsze

6. Przedstawiona poniżej charakterystyka częstotliwościowa to:

1. 
   charakterystyka amplitudowo-fazowa

2. charakterystyka amplitudowa

3. charakterystyka fazowa

7. Transmitancja operatorowa zastępcza G(s) połączenia ze sprzężeniem zwrotnym ujemnym dwu układów o transmitancjach odpowiednio G₁(s) i G₂(s) to:

1. G(s)=G₁(s)+G₂(s)

2. G(s)=G₁(s)/[1+G₁(s)G₂(s)]

3. G(s)=G₁(s)/[1-G₁(s)G₂(s)]

8. Obiekt regulacji liniowy całkujący, to obiekt

1. astatyczny

2. statyczny

3. statyczno - astatyczny

9. Niestabilność układu automatyki to własność polegająca na:

1. powracaniu do pierwotnego stanu ustalonego

2. osiąganiu nowego stanu ustalonego, jeśli zakłócenia pozostają na stałym poziomie

3. własności a) i b) razem nie wzięte

10. Do liniowych układów automatyki stosuje się kryterium stabilności:

1. Hurwitza

2. Michajłowa

3. Nyquista

11. Model matematyczny nieliniowego wielowymiarowego układu starowania, gdzie y(t) - wektor stanu, u(t) - wektor sterowania, t - czas, może mieć postać

1. dy/dt=Ay(t)+Bu(t)

2. dy/dt=A(t,y)y(t)+B(t,u)u(t)

3. dy/dt=A(t)y(t)+B(t)u(t)

gdzie A i B macierzami współczynników

12. Analiza dynamik quaziliniowych układów starowania w przestrzeni stanów związana jest z zastosowaniem metody:

1. funkcji opisującej

2. transformaty Hegla

3. macierzy przejścia (matrycantu)

13. Z jakich trzech podstawowych elementów składa się dobrze postawione zadanie starowania optymalnego:

1. a)...............

2. b)...............

3. c)...............

14. Sterowanie optymalne wielowymiarowych układów sterowania bez ograniczeń wartości wektora stanu i wektora sterowania związane jest z rozwiązaniem zagadnienia poszukiwania ekstremum funkcji jakości sterowania metodą:

1. Lapunowa

2. ekstremalizacji warunkowej

3. rachunku wariacyjnego

15. Do wyznaczenia adekwatnego modelu matematycznego wielowymiarowego układu sterowania o postaci dy/dt=f[y(t),a(t)]+u(t), gdzie y- wektor stanu, u - wektor sterowania, t - czas, a - wektor nieznanych współczynników, stosuje się metody:

1. identyfikacji modalnej

2. identyfikacji parametrycznej

3. deparametryzacji wektora nieznanych współczynników

Moje odpowiedzi:

1. żadna nie jest prawidłowa

2. c

3. b

4. b

5. Taylora, b

6. a

7. b

8. a

9. żadna nie jest prawidłowa

10. a, b, c

11. a, c

12. c

13. a): gradnient funkcji, b) ekstremum, c) wartość wejściowa

14. b

15. a, b

Najprawdopodobniej następujące odpowiedzi są prawidłowe (popełniłem błąd w moim teście):

9. c

11. c

14. c

15. b

---