POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA MECHATRONIKI
Laboratorium Elementy Mechatroniki
Nr: 6	Temat: Sterowanie silnikiem wrzecionowym przy pomocy karty dSpace
Wykonano: 24 listopad 2012	Oddano: 8 grudzień 2012
	Prowadzący: Dr inż. Marcin Szczygieł
	Nazwisko i Imię	Ocena	Data, podpis
Zaoczne Elektrotechnika Semestr: 7 Grupa: 2 Sekcja: 1 Dz. i godz. zajęć 27.10.2012 9.30	Szeja Marcin (P) Olejniczak Artur Świerczek Wojciech Tomczak Tomasz * (K) – kierownik (P) - protokolant	……… ……… ……… ………
Sprawozdanie przyjęte. ……………… Sprawozdanie przyjęte z uwagami. ……………… Sprawozdanie przyjęte po poprawkach. ……………… Sprawozdanie nieprzyjęte. ……………… * wybrać właściwe (data)

1. Cel ćwiczenia

- implementacja modelu matematycznego silnika

-badanie silnika przy zmianie parametrów zasilania (odczyt prądu i prędkości)

1. Schemat blokowy

1. Charakterystyki I=f(fz)

• Dla 1 Hz

• Dla 3 Hz

• Dla 6 Hz

• Dla 8 Hz

• Dla 10 Hz

• Dla 12 Hz

• Dla 14,4 Hz

1. Tabela pomiarowa

Częstotliwość [Hz]	Prąd wartość międzyszczytowa [A]	Prąd wartość skuteczna [A]	Prędkość [obr/min]
1	1,3	0,92	20
3	1,4	0,99	60
6	1,4	0,99	120
8	1,3	0,92	160
10	1,24	0,88	200
12	1,22	0,87	240
14,4	1,36	0,96	288

1. Wnioski

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________