Politechnika Krakowska

im Tadeusza Kościuszki

Wydział mechaniczny

Napędy elektryczne

Ćwiczenie nr 2

Charakterystyka napięciowa silnika szeregowego

	Grupa:	Zespół:
Sprawdził:	Data	Ocena:

1. Wstęp

Celem ćwiczenia jest sporządzanie charakterystyki napięciowej silnika szeregowego na podstawie przeprowadzonych pomiarów oraz porównanie jej z charakterystyka wykonaną w drodze obliczeń.

Schemat stanowiska pomiarowego

Schemat stanowiska do pomiarów charakterystyki napięciowej silnika szeregowego.

S- silnik szeregowy

P- prądnica obcowzbudna

Tr1, Tr2- uzwojenia autotransformatora zasilającego

Pr- prostownik zasilający wzbudzenie obce prądnicy,

A- amperomierz

V- woltomierz

TG- miernik

φ_s- strumień wzbudzenia silnika szeregowego

φ_p- strumień wzbudzenia prądnicy

D- dioda prostownicza

R_w- opornik obciążający prądnicę

Użyte urządzenia pomiarowe:

-Obrotomierz o 3 zakresach: 40 – 160,

120 – 480, 1 działka to 20obr/min,
400 – 1600, 1 działka to 5 obr/min,

Klasa 2, ± 2%

Pozostałe urządzenia opisane są w sprawozdaniu do ćw 1.

1. Pomiary

U=40V

n[Obr/min]	1190	960	760	620	420	480
I[A]	3,1	4	4,9	5,7	6,9	7,5

1. Błędy pomiarowe

Dane przyrządów użytych do pomiarów

1. obrotomierz mechaniczny

dokładność pomiaru: +/-2%; Nr. 10086

zakresy pomiarowe: 40-180[obr/min]; 120-480[obr/min], 400–1600[Obr/min]

1. woltomierz

dokładność pomiarowa: 0,5[V/dz]

1. amperomierz

dokładność pomiarowa: 0,5[A/dz]

zakresy pomiarowe: 13[A] ; 7,5[A]

Błąd pomiarowy obrotomierza wynosi:

$$n = \frac{klasa*zakres}{100}$$

Dla zakresu 120-480[Obr/min]

$$n = \frac{2*360}{100} = 7,2\lbrack\frac{\text{obr}}{\min}\rbrack$$

Dla zakresu 400-1600[Obr/min]

$$n = \frac{2*1200}{100} = 24\lbrack\frac{\text{obr}}{\min}\rbrack$$

1. Wnioski

Charakterystyka teoretyczna obliczona na podstawie wykresu dla napięcia 40[V] różni się od charakterystyki zmierzonej, ponieważ:

- zastosowana metoda pomiaru jest odpowiednia do zjawisk

liniowych natomiast zjawisko które mierzymy jest zjawiskiem

nie liniowym.

- błąd histerezy, podczas pomiaru okazywał się że operator

wychodził po za zakres pomiarowy i w konsekwencji „wracał”

suwakiem do tyłu, co powodowało zmianę wyników.

- skończona dokładność przyrządów pomiarowych a także błąd -zastosowana metoda pomiaru jest odpowiednia dla zjawisk liniowych, a mierzone przez nas zjawisko nie jest liniowe

-istnieje skończona dokładność przyrządów pomiarowych

-istnieją błędy ludzkie popełnione przy odczycie z urządzeń pomiarowych.