Zbudowana z chondrocytów i substancji międzykomórkowej (głównie GAG i proteoglikany, ściśle związane z włóknami kolagenowymi i sprężystymi). Nie zawiera naczyń krwionośnych i limfatycznych, nie jest unerwiona, pokrywa ją dobrze unaczyniona ochrzęstna (tk. łączna włóknista zwarta; nie pokrywa powierzchni stawowej); odżywiana jest poprzez dyfuzję z naczyń ochrzęstnej.
Komórki chondrogeniczne są wrzecionowate, pochodzą z komórek mezenchymalnych, duże okrągłe jądra. Różnicują się w chondroblasty i komórki osteoprogenitorowe.
Chondroblasty powstają z komórek centrów chrzęstnienia lub komórek chondrogenicznych wewnętrznej warstwy ochrzęstnej; okrągłe zasadochłonne komórki, dobrze rozwinięte organella do syntezy białek.
Chondrocyty to chondroblasty otoczone przez substancję międzykomórkową; duże, okrągłe z dużym jądrem i organellami do syntezy białek.
Substancja międzykomórkowa składa się z włókiem kolagenowych, proteoglikanów, glikoprotein; dzielona na macierz terytorialną (dookoła każdej jamki; otacza ją jeszcze torebka okołokomórkowa, będąca odpowiednikiem błony podstawnej; macierz zawiera dużo siarczanu chondroityny) i międzyterytorialną. Substancja jest bogata w agrekan, mocno uwodniona.
Buduje zakończenia stawowe kości długich, nos, krtań, tchawicę, oskrzela, części żeber. Zbudowane z kolagenu typu II, chondrocyty w grupach izogenicznych. Twarda, sprężysta, niebieskawa. Tworzy pierwotny szkielet. Macierz zasadochłonna.
Przypomina chrząstkę szklistą, obecne włókna sprężyste. Występuje w małżowinie usznej, przewodzie słuchowym zewnętrznym, trąbce słuchowej, nagłośni.
Z kolagenu typu I, macierz kwasochłonna – duże ilości siarczanu chondroityny i dermatanu. Skupiska jedno-dwukomórkowe chondrocytów. Buduje krążki międzykręgowe, łąkotki, spojenie łonowe, przyczepy ścięgien i więzadeł.
W pierwszym etapie komórki mezenchymalne agregują się w centrach chrzęstnienia. Różnicują się w chondroblasty i rozpoczynają sekrecję składników substancji międzykomórkowej. Chondroblasty znajdą się w końcu w jamkach otoczonych substancją międzykomórkową i przekształcą się w chondrocyty, które mogą się dzielić – powstaną grupy izogeniczne (po 2-4 i więcej komórek), które to ciągle wydzielają substancję – jest to wzrost śródmiąższowy. Mezenchymalne komórki w części obwodowej tworzą fibroblasty wytwarzające ochrzęstną – ta posiada zewnętrzną warstwę włóknistą (z kolagenu typu I, fibroblastów i naczyń krwionośnych) i wewnętrzną (z komórek chondrogenicznych, które dają chondroblasty wytwarzające substancję – jest to wzrost apozycyjny)