Na PKP używane są do sygnalizacji następujące kolory:

czerwony (na semaforach prawie zawsze jako światło ciągłe, wyjątkiem jest sygnał S1a)

zielony (jako światło ciągłe i przerywane)

pomarańczowy (jw., popularnie nazywany żółtym, w myśl przepisów jest to pomarańczowy)

mlecznobiały (jw.)

niebieski (jako światło ciągłe)

Jeśli sygnalizator ma umożliwiać podanie sygnału złożonego z więcej niż jednego światła, to układ komór jest projektowany tak, by żaden obraz sygnałowy nie składał się ze świateł umieszczonych bezpośrednio obok siebie (mogłoby to spowodować pomyłkę). W praktyce nie stosuje się tej reguły w przypadku powtarzaczy, przy podawaniu sygnału zastępczego oraz w przypadku tarcz przejazdowych kiedy to zdarza się, że świecą się dwa sąsiednie światła.

Jak widać na poniższych przykładach, regułą jest, że na semaforach komora światła zielonego, o ile występuje, znajduje się na samej górze sygnalizatora. Z kolei, jeśli występuje komora biała, umieszczona jest na samym dole.

---