UN- poprawiane, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne, Zooooostaw TOOO!!!!, Semestr VI, URZADZENIA NAWIGACYJN- ARPA


WYPOSAŻENIE STATKÓW W RADARY ARPA: 1) Radar w paśmie „X” (9300-9500MHz) na wszystkich statkach; w żegludze międzynarodowej o pojemności brutto 300RT i większej, w żegludze innej od 500RT. 2) Dwa radary niezależne (jeden co najmniej w paśmie X).

ARPA- Automatic Radar Plotting Aids

EPA-Electronic Plotting Aids (nakres elektroniczny w radarze).

ATA:Automatic Tracking Aids (pomoc w automatycznym śledzeniu).

TRACKING- śledzenie

{BOW,CROSS,DISTANCE}- odległość przejścia przed dziobem (BCD). (TBCD)- czas do momentu BCD.

BUDOWA ARPY:

RYS1

1) Antena, 2) blok napędu anteny, 3)Blok nadawczo-odbiorczy radaru, 4)Wskaźnik, 5)Blok zasilania-z sieci statkowej. 6)Blok obróbki pierwotnej (ekstraktor), 7)Blok obróbki wtórnej, 8)Wskaźnik, 9)Pulpit operatora.

INFORMACJE:--kąt położenia anteny, --impulsy spustowe, --sygnał wizyjny RAW VIDEO, --echa: (ląd, obiekty poruszające się), --zakłócające (echa od fal, deszczu), --fałszywe (echa od pracy innych radarów), --szumy własne.

OBRÓBKA PIERWOTNA: wyeliminować niepotrzebne rzeczy i to co zostaje przetworzone na sygnał cyfrowy oraz zastosowanie do nich zamieszczonych pomiarów jak N,d.

OBRÓBKA WTÓRNA: obliczanie, przetwarzanie informacji z kolejnych pomiarów, wskazań (cyfrowo, graficznie).

MANEWR ANTYKOLIZYJNY: kursem lub prędkością lub obiema, tak aby sytuacja stała się bezpieczna, aż DMIN stanie się większe lub równe odległości bezpiecznej przez nas założonej.

Gdy są dwa obiekty z takimi samymi DMIN to bardziej niebezpieczny jest obiekt z mniejszym TDmin.

Użycie rodzaju manewru wynika: ++zależy od wykalkulowania nawigatora,++ na podstawie nakresu radarowego wyciągamy wnioski i decydujemy się na manewr.

Zanim wykonamy manewr sprawdzamy jego efektywność czyli graficznie, czy dobrze wykalkulowaliśmy i czy nie pogorszy to sytuacji wobec innych statków- sprawdzenie efektów manewru antykolizyjnego. Jeśli będzie dobrze to wykonujemy wybrany przez nas manewr.

Manewr trwa jakiś czas- sprawdzamy czy sytuacja rozwija się pomyślnie, bo statek obcy też może wykonywać równocześnie manewr antykolizyjny.

Może dojść do zniesienia się efektów manewrów antykolizyjnych i w rezultacie do zderzenia.

Gdy w trakcie nic się złego nie dzieje- cel czyli wyjście z sytuacji osiągamy, aż dochodzi do sytuacji rozejścia się statków to wracamy na założone wcześniej parametry ruchu (K, V).

ALGORYTM WYKONYWANIA DZIAŁAŃ PRZEZ NAWIGATORA:

1) Obserwacja ekranu: --wybór echa (echa rzeczywiste: te od lądu i te poruszające się musimy rozróżnić, są echa zakłócające i fałszywe)

2) „Pomiar” (określenie, oznaczenie) kolejnych pozycji obiektu:

NR1, D1 ; NR2, D2

3) Określenie parametrów zbliżenia: DMIN, TDmin: jeżeli DMIN≤DB- niebezpiecznie; zajmujemy się tym echem, mierzymy jeszcze TDmin, określamy też parametry ruchu obiektu: {KR0, V0}- rzeczywiste, aspekt A również nam pomaga.

4) Wypracowanie manewru antykolizyjnego a/c ; KRW ∪VW∪KRW∧VW

5) Sprawdzenie efektu planowanego manewru a/c

6) Wykonanie manewru z obserwacją sytuacji

7) Powrót na założone parametry ruchu (Kurs pierwotny).

SYMULACJE- TRIAL

SYMULACJA STATYCZNA: ++nie jest uwzględniany czas w ciągu którego uzyskamy zamierzone parametry oraz nie są uwzględniane parametry manewrowe naszego statku- wynika z tego iż zaplanowana odległość minięcia będzie na ogół mniejsza w rzeczywistości.

SYMULACJA DYNAMICZNA: uwzględnianie parametrów własnego statku i czasu w ciągu którego wykonamy zaplanowany manewr.

COLLISION WARNING TRIAL: alarm powodują obiekty których parametry ruchu są zasymulowane i z takimi parametrami inicjują one alarm.

Jednakże nie wyklucza to funkcji załączania zwykłych alarmów bieżących typu COLLISION WORNING

Jest funkcja szukania manewru, np. „szukaj kursu w prawo” i ARPA co 50 przesuwa kreskę kursową próbną i szuka optymalnego parametru który będziemy mogli wykonać chcąc wyjść z parametrów kursu kolizyjnego.

BŁĘDY POMIARÓW:

A) KĄTA: ++ niedokładności przekazywania informacji o kącie położenia anteny, ++błąd skręcenia charakterystyki promieniowania anteny w czasie ruchu statku na fali, ++asymetryczności charakterystki promieniowania anteny w płaszczyźnie poziomej, ++niedokładność pomiaru pomiarowego, ++ luzy w układzie antenowym

4096 imp/ 3600- pomiar kąta położenia anteny +-0,0450

B) ODLEGŁOŚCI: ++przechyłów statku, ++błędów spowodowanych zniekształceniem impulsów sondujących (tor nadawczy i odbiorczy) oraz opóźnieniem przebiegów impulsowych w radarze, ++niedokładność układu pomiarowego.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
ARPA, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne, Zoo
jos5, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne, Zoo
NAWIGACJA, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne
manewrowanie, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle ta
koło II sem v.3.0, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściś
PORADA-ZAL, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajn
zaliczenie, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajn
wo1, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne, Zooo
ŁAD 7O~1, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne,
wo2, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne, Zooo
Egzamin z woja, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle
lab. pbm, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne,
ściąga RLC, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajn
ładunkoznawstwo, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle
5pt, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne, Zooo
2pt, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne, Zooo
1 pt, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne, Zoo
woj3, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nie kasować tego!!!!!, Ściśle tajne, Zoo

więcej podobnych podstron