NMEA-format danych transmitowanych z odbiornika do innych urządzeń, transmisja pozycji,w pomiarach RTD,podtypem na potrzeby odbiorników GPS jest NMEA 0183, format kodowany w ASCII,transmisja szeregowa,8 bitowa,niska prędkość,składa się z depesz (talker-informacyjna, query, propietary) $ttsss,df1,df2,..[corriage return][line feed] TALKER-podtypy-GGA(dane dot. GPS-zaw. Czas UTM,współrzędne,dokładność rozwiązania,il. Sat. ,HDOP, h n p m,h nad elipsoidą,jednostka,czas ostatniej korekty, ID

RTCM (SC104)-transmisja korekt ze stacji referencyjnych w postaci binarnej z różną prędkością, v 2.0-poprawki kodowe DGPS,2.1-kodowe, fazowe2.2+GLONASS,2.3-poprawki anteny i ARP, 3.0-przesył danych VRS(poprawki sieciowe),3.1-parametry do transformacji

RINEX-format danych pomiarów statycznych do postprocessingu. Nagłówek: wersja pliku, typ obserwacji (G,R,M). Struktura: NNNNDOYSYYo(n,g,m). Zaw.: dane o narzędziach, antenie, odbiorniku (typ, nr ser), instytucja,data początku i końca obs., obserwacje i typy obs.,współczynniki l1/l2, przybliżone położenie, offset

GPS-H orbity:20200, nachylenie: 55st, l. płaszczyzn: 6, T=11h58min, l. sat: 24(32), f zegara: 10.23 Mhz, f fal nośnychL1/L2/L5: f zeg x154/120/115. GLONASS-H orb:19100, nachylenie: 64,8, l. płaszczyzn: 3, T=11h15min, l. sat.: 24, fL1/L2: 1600/1250 MHz

GPS- globalny, radiowy, satelitarny system wyznaczania pozycji, prędkości oraz transferu czasu, niezależny od war. Atmos.,nieodpałtny. 3 SEGMENTY: satelitarny, kontrolny(5 stacji, zarządzanie sys., obserwowanie satelitów, tworzenie skali czasu, kontrola efemeryd), użytkownika – dostęp do usług

Pomiary KODOWE-p=(tk-ts)c, p=r +(btk-bts)c+bp+btr+bjn, błędy:opóźnienie tropo i jonosfery,orbity satelity, zegara odbiornika/satelity. Obl. Pseudoodległości. Satelita wysyła swoisty kod do odbiornika, który tworzy jak najbardziej zbliżoną replikę.Różnica czasu jest mierzona. c/a-1,023mhz – jawny (transmisja na L1), p/y-niejawny, 10,23mhz (na L1/L2)

Pomiary fazowe- L=λ0*Фsr= λ0*(ftr+ar-(fts+as) +N)

DGPS-pomiary bezwzględne, składa się z bazy i odbiornika z połączeniem radiowym do pozyskiwania poprawek. Poprawki do Psd lub pozycji 3D z bazy są przesyłane do odbiornika. Powinny obserwować synchronicznie(te same satelity) Dokładność ok.1m do 50 km od bazy dla kodowych i 10 cm do 30 km dla fazowych. Głównie kodowe. Wymagane 4 satelity,

EUPOS – system dla Europy Śr-Wsch. Wspomagający systemy GNSS, charakteryzuje się takim samym standardem we wszystkich objętych krajach, wymianą danych ze stacji przygranicznych, sys. Odniesienia ETRS89. El. Jest ASG-EUPOS-obejmuje stacje przygraniczne, EPN/IGS, 75 nowych,

VLBI-technika obserwowania dalekich radioźródeł poprzez pomiar różnicy czasu przybycia do różnych anten impulsu elektromagnetycznego. Dokładność jest zależna od odległości anten oraz wyznaczenia czasu SLR-pomiar odległości do satelity, np. LAGEOS, przy użyciu lasera optycznego. Światło odbija się od lustra na satelicie. Celem wyznaczenie środka masy Ziemi.

ITRS-system geocentryczny, ze początkiem w środku masy, jednostką jest metr,orientacja zgodna z orient. Międzynarod. Biura Czasu, a skala z czasem współrzędnych geocentrycznych TCG, zmienność orientacji w czasie jest oparta na warunku, że suma poziomych ruchów tektonicznych nie zawiera składowej obrotu. System kinematyczny, realizowany jako ITRF poprzez estymację współrzędnych i prędkości stacji w oparciu o obs. VLBI, SLR, GNSS, DORIS (służby zrzeszone w IERS) na epokę t0.

ETRS-pozdbiór ITRS na epokę 89, zdefiniowany na podstawie stacji VLBI i SLR na terenie Europy a od 97 realizowany przez EPN, zakłada stałość płyty euroazjatyckiej, ze względu na ruchy paleozoiczne ETRF nie pokrywa się z ITRF, więc aby przejść z jednego na drugi wymagana jest transformacja. Częścią układu w PL jest EUREF-POL oraz jego rozszerzenie-POLREF.

SBAS (satellite based augmentation system)-wspomagający system GNSS, zwiększa dokładność z 10 do 3 m

- WAAS–amerykański–tworzy go kilkanaście stacji naziemnych w postaci sieci trójkątów oraz dwóch satelitów geostacjonarnych przesyłających poprawki do jonosfery, zegara i efemeryd.

-MSAS–Japonia, satelity geostacjonarne wysyłają to co wyżej do odbiorników GPS w Japonii

-EGNOS–produkt EAK, KE i EUROCONTROL to 34 stacje (Warszawa) odczytujące depesze z satelitów GPS.Stacje kontrolne lub transmitujące poprawki do satelitów skąd są pobierane przez użytkownika odbiorników

ASG-EUPOS. Zalety:-realizacja jednolitego układu odniesienia dla Polski,-osnowa podstawowa,-odniesienie dla osnowy geodezyjnej,-el. Systemu międzynarodowego EUPOS,-uniwersalność korzystania ze sprzętu,-stały dostęp do usług,-dwa tryby opracowania danych

POZGEO-postprocessing, dokładność opracowania spełnia wymogi osnowy pomiarowej (mp<0.01m dla odb. L1/L2, <0.1m dla L1).Przesłanie danych przez internet i odbiór raportu. Konieczna jest rejestracja min 720 epok (min 15 min w inter. 1 sek.). Format danych – RINEX 2.x dla obserwacji tylko GPS. Raport to współrzędne w układach państwowych i układzie wysokościowym Kronsztadt’86 i UTM. Nie można wyznaczyć osnowy szczegółowej i pomiarowej na jego podstawie(brak punktów nawiązania

NAWGEO- serwis RTK, poprawki w formacie RTCM (2.3,3.1), FKP(2.3),VRS(2.3,3.1), 1-2 cm+2ppm dla składowych poziomych i 3cm+2ppmS dla wysokości. Odbiór poprawek przez GPRS. NAJDOKŁADNIEJSZY serwis, do pomiarów sytuacyjno – wysokościowych.Wymagany odb. 2-częstotl. Poprawki VRS FKP MAC

POZGEO D-postprocess, opracowanie danych własnym oprogramowaniem, dane udostępniane w formacie RINEX( obserwacje z fizycznej lub wirtualnej stacji permanentnej)

KODGIS-serwis RT.Format RTCM, od 025m do 1m dokładności. Odbiór przez GPRS

NAWGIS-serwis RT,format RTCM, poprawki DGPS do odbiornikow nawigacyjnych, 1-3m, odbiór przez GPRS

Dokładności: Pozioma: podstawowa ( pkt EUREF-POL, POLREF, SAG ):1 kl<=3cm(GNSS) Szczegółowa:II kl<5cm II kls<3 cm (GNSS) III kl<10 cm, III kl<7 cm(GNSS)

Wysokościowa: Podstawowa:I kl - 1mm/km; II kl – 2mm/km; szczegółowa: III kl – 4 mm/km; mh < 10 mm;

IV kl – 10 mm/km; mh < 20 mm;