Lab2 – Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania

1. Wymień i opisz metody sterowania siłą w siłownikach.

Na siłę sterującą w siłownikach wpływają:

• Masa obciążająca tłoczyska

• Siła potrzebna do pokonania tarcia Fr

• Siła konieczna do przyspieszenia Fa

• Ciśnienie powietrza wewnątrz siłownika

• Powierzchnia tłoka siłownika

• Sprawność siłownika pneumatycznego (80-95% teoretycznej siły siłownika)

2. Wymień i opisz metody sterowania prędkością w siłownikach. Sterowanie prędkością tłoka:

• Nadwyżka siły do przyspieszenia (współczynnik obciążenia tłoczyska)

• Ciśnienie powietrza

• Różnica ciśnień wewnątrz siłownika za i przed tłokiem w kierunku jego ruchu zależna głównie od prędkości, z jaką strumień powietrza wydostaje się z siłownika przed tłokiem

• Zastosowanie zaworu szybkiego spustu

3. Opisz co oznaczają nazwy: zawór monostabilny, bistabilny, unistabilny; narysuj przykłady schematów takich zaworów.

4. Zasady rysowania schematów funkcjonalnych w pneumatyce.

Schemat układu należy sporządzać bez uwzględniania przestrzennego uporządkowania elementów maszyny

• Siłowniki i zawory do ich sterowania należy rysować, o ile jest to możliwe, w położeniu poziomym

• Zasilanie sprężonym powietrzem odpowiadające przewodom pneumatycznym należy prowadzić w miarę możliwości bezpośrednio i bez krzyżowania

• Elementy na rysunku należy umieszczać od dołu do góry i w kierunku przepływu sygnałów sterujących i powietrza zasilającego

• Elementy należy uporządkować od strony lewej do prawej zgodnie z przebiegiem ich funkcji w czasie

• Wszystkie elementy są rysowane na schemacie położeniu spoczynkowym. Układy pneumatyczne sporządza się z zasilaniem, a elektryczne bez.

5. Schemat i zasada działania zaworu szybkiego spustu, przykładowe zastosowanie

6. Opisz różnice między sterowaniem pośrednim i bezpośrednim