air pytania

1. Czy PID zawiera człon całkujący?
ODP : TAK 
INFO: Regulator PID (ang. proportional-integral-derivative controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu kp, całkującego I o czasie zdwojenia Ti oraz różniczkującego D o czasie wyprzedzenia Td. Jego celem jest utrzymanie wartości wyjściowej na określonym poziomie, zwanym wartością zadaną.

2. Wzór na sygnał wejściowy regulatora: 
ODP : e = yzad - y

3. Jaki język jest najczęściej stosowany w programowaniu PLC? 
ODP : drabinkowy  (LD - Ladder).

4. Robot ma 2 przeguby klasy 4 i 2 przeguby 5 klasy. Jaka jest jego manewrowość?
ODP : 6
INFO: Manewrowość manipulatora - liczba swobody dla łańcucha, który ma unieruchomiony pierwszy i ostatni człon. M=R-6 gdzie R to ruchliwość.
Ruchliwość - to liczba stopni swobody łańcucha kinetycznego z unieruchomionym I członem. R= 6(n - 1) -  i=1Σ5 pi i  gdzie: n - liczba ogniw, i - nr klasy przegubu, pi - liczba przegubów „i” tej klasy

5. Najdokładniejsza metoda pozycjonowania wózków AGV? 
ODP: laserowa
INFO: Na wykładzie jest opowiedz ;p

6. Jaką funkcję uzyskujemy przy transformacji Laplace'a sygnału rzeczywistego: 
 a) funkcja rzeczywista zmiennej zespolonej, 
 b) funkcja zespolona zmiennej rzeczywistej, 
>c) funkcja zespolona zmiennej zespolonej
INFO: Należy zwrócić uwagę na rozróżnienie pomiędzy pojęciem transformaty, a transformacji Laplace'a. Zgodnie z powyższą definicją transformacja Laplace'a jest przekształceniem zbioru funkcji, dla których całka Laplace'a jest zbieżna w zbiór funkcji zespolonych zmiennej zespolonej. Natomiast transformata Laplace'a jest jedynie obrazem pewnej funkcji f(t) przez transformację Laplace'a.

7. Robot IRB 1400: 
 a)kartezjański, 
>b)antropomorficzny -OOO, 
 c)sferyczny
INFO: odp na wykładzie robotyka 1 str 18 ... istotne tu są 3 przeguby obrotowe  oraz kształt przestrzeni roboczej


8. Odpowiedź skokowa członu całkującego jest funkcją: 
 a)malejącą, 
>b)rosnącą 
 c)stałą
INFO: http://www.tu.kielce.pl/~cltm/studenci/wzimk/pa/lab-01.pdf

9. Czym jest uchyb w regulatorze: 
>a)wejściem układu sterującego, 
 b)wyjściem, 
 c)wartością zadaną

10. Jak wykonywane są instrukcje w sterowniku PLC? 
>a)krokowo, 
 b)cyklicznie >10min, 
 c)cyklicznie <100ms
INFO: O ile „wykonywane” jest jednoznaczne z „realizowane”
Sterowniki PLC (ang. Programmable Logic Controller) - programowalny układ, którego program zapisany w jego pamięci i wykonywany jest w sposób cykliczny. Program wykonywany jest podczas cyklu. W trakcie cyklu realizowane jest: 1. Autodiagnostyka 2. Odczyt wejść 3. Realizacja programu 4. Ewentualna komunikacja 5. Ustawienia wyjść

 
11. Robot programowalny przez tzw. uczenie należy do robotów :
ODP : 2 generacji

12 . Wczesne sterowniki PLC nie realizowały 
 a)Zależności czasowych 
 b)Przetwarzania sygnałów cyfrowych 
>c)Przetwarzania sygnałów analogowych
INFO: 

13. Który protokół nie jest protokołem przemysłowym?
 a)modbus
>b)UDP
 c)profibus

14. Czy w układzie P, PI, PID możemy rozregulować nastawę czy coś przy pomocy regulatora?
>a)tak
 b)nie
 c)zależy

15. Było pytanie o to czy na podstawie znajomości odpowiedzi impulsowej możemy wyznaczyć model układu
>a)tak
 b)nie
 c)tylko całkujacy

16. W układzie dynamicznym z czasem ciągłym wyjście jest splotem:
ODP: wejścia i charakterystyki impulsowej


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
air pytania + strony w książce, Automatyka i robotyka
AiR pytania z KOL I, Studia, Materiałoznastwo
Wszystkie, Pytania AIR ARS inż
NMW laborki pytania, Studia, AiR, SEMESTR III, Nmt
13. Techniki wspomagania decyzji II, pytania egzamin inżynierski AiR ARS
Pytania na kolokwium, Materiały na studia, Polibuda, AiR Semestr I, Moimt, bonus, Kolokwia
Pytania na I kolosa z PNOMu rok 2011 2012, Materiały na studia, Polibuda, AiR Semestr I, Pnom, bonu
Pytania na egzamin z mechaniki, Materiały na studia, Polibuda, AiR Semestr I, Mec, bonus
1. Zadania i metody automatycznej regulacji, pytania egzamin inżynierski AiR ARS
pytania na AiR by WKS
Pytania Rząd B, PG ETI AiR i eletele, Sem4, SiPP
2. Sterowanie procesami - zadania, pytania egzamin inżynierski AiR ARS
koło pytania pytania Air
Pytania Rząd A, PG ETI AiR i eletele, Sem4, SiPP
14. Dokumenty elektroniczne, pytania egzamin inżynierski AiR ARS
Pytanie nr 9, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Syst. monit. i diagn. w przem, Opracowane z
18. Metody przybliżone rozwiązywania zadań optymalizacji dyskretnej I, pytania egzamin inżynierski A

więcej podobnych podstron