Automaty sprawko4

Numer ćwiczenia
2

Tytuł ćwiczenia:

Modelowanie układów automatyki

Data wykonania ćwiczenia: 13.04.2012

Nazwisko i imię:

Data oddania sprawozdania: 16.04.2012
  1. Kozub Bartosz

Numer grupy laboratoryjnej: 7B

Transmitancja badanego obiektu:


$$G(s) = \frac{1}{s^{2} + 8s + 8}$$

Regulator proporcjonalny P

Wartości zadane:

kr=1 (czerwony)

kr=100 (zielony)

kr=1000 (niebieski)

Schemat regulatora: Wykres z 3 wybranymi parametrami kr:

Regulator proporcjonalno-całkujący PI

Wartości zadane:

ti=1 (czerwony)

ti=10 (zielony)

ti=0.01 (niebieski)

Schemat regulatora: Wykres z 3 wybranymi parametrami ti:

Porównanie regulatora proporcjonalnego P i proporcjonalno-całkującego PI

Regulator proporcjonalny P posiada krótszy czas reakcji na zmianę sygnału w porównaniu z regulatorem proporcjonalno-całkującym PI. Bardzo trudno jest zaprojektować regulator proporcjonalny P który nie posiadałby uchybu statycznego, który ma niekorzystny wpływ na regulowane urządzenie.

Porównanie regulatora proporcjonalnego P (niebieski), proporcjonalno-całkującego PI (zielony) i proporcjonalno-całkująco-różniczkującego PID (czerwony)


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sterówka, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, GRZES SZKOLA, szkoła, automaty, aytomaty,
Automaty sprawko5
eegzam, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, GRZES SZKOLA, szkoła, automaty, aytomaty, Au
automaty-sprawko-pid, Temat ćwiczenia: REGULATORY PID
Automaty sprawko 4
automaty sprawko 4
automatyka sprawko 2 id 73363 Nieznany
automaty sprawko 1, Sprawko z automatow
Automatyka SPRAWKO nandy, Automatyka i robotyka air pwr, IV SEMESTR, Podstawy automatyki 2, laborki
Podczas regulacji, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, GRZES SZKOLA, szkoła, automaty, a
Automaty sprawko 4 (1)
Automaty sprawko
Automaty sprawko3
Dasy Lab M8 WJ, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, GRZES SZKOLA, szkoła, automaty, ayto
szczesniak lab, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, GRZES SZKOLA, szkoła, automaty, ayto
AUTOMATYKA SPRAWKO
17ccwiczenie szczesniak, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, GRZES SZKOLA, szkoła, autom
kwit szczesniak, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, GRZES SZKOLA, szkoła, automaty, ayt
auto-szczęśniak, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, GRZES SZKOLA, szkoła, automaty, ayt

więcej podobnych podstron