PYTANIA EGZAMIN STP
Działanie systemu DORIS opiera się na:
Zjawisku Doplera
Pomiarach fazowych
Pomiarach kodowych
Kombinacji obserwacji fazowych i kodowych
Serwis ASG – EUPOS umożliwiający pobranie danych ze stacji permanentnych to:
NAWGEO
KODGEO
POZGEO
POZGEO D
Orbita precyzyjna GLONASS jest produktem sieci:
EPN
ASG – EUPOS
IGS
EUPOS
System ICRS definiowany jest na podstawie obserwacji:
DORIS, GNSS, VLBI
Tylko VLBI
SLR, GNSS, DORIS
Tylko GPS
W systemie GPS długość kodu P(Y) wynosi:
1 ms
7 dni
20 ms
86400 s
Do parametrów orientacji Ziemi nie należy
Położenie osi obrotu Ziemi względem gwiazd
Położenie osi obrotu względem bryły Ziemi
Niejednostajność obrotu Ziemi
Położenie barycentrum
Technika pomiarowa PPP wykorzystuje:
Poprawki do obserwacji ze stacji bazowej
Poprawki do orbit i zegarów satelitów
Poprawki do współrzędnych odbiornika bazowego
Poprawki do obserwacji kodowych
Układ ICRF stanowią:
Współrzędne kartezjańskie satelitów
Rektascencja i deklinacja radioźródeł
Rekstascencja i deklinacja gwiazd wielkości 6m
Współrzędne kartezjańskie….
Satelita LAGEOS
Jest satelitą pasywnym
Służy do radionawigacji
Ma zainstalowany odbiornik DORIS
Ma zainstalowany odbiornik GPS
Opóźnienie sygnału satelitarnego dochodzącego z zenitu spowodowane troposferą wynosi:
Ok. 25 m
Ok. 2.5 m
Ok. 25 cm
Ok. 2.5 cm
Do produktów serwisu IGS należą:
Poprawki do obserwacji RTK
Parametry ruchu bieguna
Analizy szeregów czasowych
Modele precesji i nutacji
Do wyznaczenia współczynników DOP należy znać:
Tylko współrzędne satelitów
Tylko współrzędne odbiornika
Współrzędne satelitów i odbiornika
Współrzędne satelitów i pseudoodległości do nich
Serwisem systemu ASG – EUPOS pozwalającym na uzyskanie najwyższych dokładności wyznaczenia punktów jest:
NAWGEO
KODGEO
POZGEO
POZGEO D
Serwis systemu ASG – EUPOS umożliwiający automatyczne opracowanie obserwacji GPS to:
NAWGEO
KODGEO
POZGEO
POZGEO D
Techniką SLR wykorzystuje się do wyznaczenia:
Modeli jonosfery
Opóźnienia troposferycznego
Parametrów orientacji Ziemi
Modelu precesji
Plik nawigacyjny RINEX GLONASS zawiera:
Współrzędne satelitów
Parametry orbity satelitów
Model pola siły ciężkości
Współrzędne pomierzonych punktów
Pojedyncze różnice obserwacji między dwoma odbiornikami:
Eliminują błąd zegara satelity
Eliminują błędy zegarów odbiorników
Pozwalają wykrywać ‘cycle slips’
Eliminują początkową nieoznaczoność fazy
Misja GRACE wykorzystuje technikę pomiarową:
Ziemia – Kosmos
Kosmos - Ziemia
Satelita – Satelita
Ziemia – Ziemia
Parametry transformacji między system WGS i PZ90 zawierają niezerowe:
Składowe obrotów, translację i skalę
Tylko składowe obrotów wokół osi
Tylko translację
Skalę i translację
Refrakcja jonosferyczna powoduje, że w pomiarach kodowych
Wyznaczona pseudoodległość jest za długa
Wyznaczona pseudoodległość jest za krótka
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L1
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L2
Aktualną realizacją systemu ITRS jest układ:
ITRF89
ITRF2012
ITRF2000
ITRF2008
Wpływ efektu wielotorowości sygnału na obserwacje kodowe można określić na podstawie:
samych obserwacji kodowych
samych obserwacji fazowych
kombinacji obserwacji fazowych i kodowych
obserwacji fazowych i dopplerowskich
Refrakcja jonosferyczna powoduje, że w pomiarach fazowych
Wyznaczona pseudoodległość jest za długa
Wyznaczona pseudoodległość jest za krótka
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L1
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L2
Model jonosfery jest produktem sieci
EPN
ASG – EUPOS
IGS
EUPOS
Długość kodu L2CM to:
7 dni
1 ms
20 ms
1,5 s
Szerokość pasma częstotliwości wykorzystywanego do przesyłania danych z satelity GNSS wynika z:
Częstotliwości fali nośnej
Sposobu modulacji
Prędkości poruszania się satelity
Aktywności jonosfery
Dokładność orbity „Final” IGS dla satelitów GPS wynosi około
10 cm
5 cm
2.5 cm
1.5 cm
Prędkość grupowa w ośrodku niedyspersyjnym jest:
Większa od prędkości fazowej
Mniejsza od prędkości fazowej
Nie zależy od współczynnika załamania fali elektromagnetycznej
Równa prędkości fazowej
Współrzędne w realizacji WGS84 są zgodne z ITRF na poziomie:
1 m
10 cm
10 mm
1 mm
Satelitarny system DORIS służy do:
Wyznaczania parametrów atmosfery
Wyznaczania anomalii grawimetrycznych
Wyznaczania orbit i pozycji
Badania klimatu
System EUPOS:
Udostępnia obserwacje ze stacji permanentnych
Wyznacza parametry orientacji Ziemi
Udostępnia modele troposfery
Udostępnia modele jonosfery
Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego nie udostępnia:
Obserwacji ze stacji wirtualnych
Poprawek w formacie RTCM
Serwisu obliczeniowego
Obserwacji ze stacji fizycznych
Model troposfery jest produktem sieci
EPN
ASG – EUPOS
IGS
EUPOS
Początek systemu ICRS jest w:
Barycentrum układu Ziemia – Księżyc
Środku masy Ziemi wraz z atmosferą
Środku masy Słońca
Barycentrum Układu Słonecznego
Podstawowym zadaniem misji GRACE jest:
Wyznaczenie położenia środka ciężkości Ziemi
Badanie pola grawitacyjnego
Określenie położenia satelitów GPS
Określenie położenia satelitów GLONASS
Parametry transformacji między system WGS i PZ90.02 zawierają niezerowe:
Składowe obrotów, translację i skalę
Tylko składowe obrotów wokół osi
Tylko translację
Skalę i translację
Położenie środka fazowego anteny GPS względem ARP zależy;
Tylko od azymutu odbieranego sygnału
Azymutu i wysokości horyzontalnej do satelity
Wysokości punktu
Tylko od wysokości horyzontalnej odbieranego sygnału
Orbita precyzyjna GPS jest produktem sieci:
EPN
ASG – EUPOS
IGS
EUPOS
Prędkość grupowa w ośrodku dyspersyjnym jest:
Większa od prędkości fazowej
Mniejsza od prędkości fazowej
Nie zależy od współczynnika załamania fali elektromagnetycznej
Równa prędkości fazowej
Do sieci stacji permanentnych IGS w Polsce należą:
Wszystkie stacje ASG – EUPOS
2 stacje
6 stacji
18 stacji
Podstawowym zadaniem misji GOCE jest:
Wyznaczenie położenia środka ciężkości Ziemi
Wyznaczenie geoidy
Określenie położenia satelitów GPS
Badanie atmosfery
Aktualnie układ ITRF definiowany jest na podstawie obserwacji:
DORIS, GNSS, VLBI, SLR
Tylko VLBI
SLR, GNSS, DORIS, LLR, VLBI
Tylko GNSS
Komb. częstotliwości ‘wide-lane’ i ‘narrow-lane’:
Stosuje się przy wyznaczaniu nieoznaczaności fazy
Eliminuą wpływ jonosfery
Eliminują wpływ troposfery
Redukują błędy zegarów satelitów
Prędkość fazowa w ośrodku niedyspersyjnym jest:
Większa od prędkości grupowej
Mniejsza od prędkości grupowej
Nie zależy od współczynnika załamania fali elektromagnetycznej
Równa prędkości grupowej
Do wyznaczenie pozycji nawigacyjnej należy znać:
Tylko współrzędne satelitów
Tylko współrzędne odbiornika
Współrzędne satelitów i odbiornika
Współrzędne satelitów i pseudoodległości do nich
W skład protokołu NTRIP nie wchodzi:
Ntrip Client
NtripRepeater
NtripCaster
NtripServer
Do produktów sieci EPN należą:
Parametry ruchu bieguna
Analizy szeregów czasowych
Parametry jonosfery
Modele precesji i nutacji
Do sieci stacji permanentnych EPN w Polsce należą:
Wszystkie stacje ASG – EUPOS
2 stacje
6 stacji
18 stacji
Satelita LAGEOS:
Służy do radionawigacji
Jest satelitą pasywnym
Ma zainstalowany odbiornik DORIS
Ma zainstalowany odbiornik GPS
Odbiornik sygnałów GNSS stosowany dziś w pomiarach osnów geodezyjnych to:
Wielokanałowe odbiorniki dwuczęstotliwościowe fazowe
Odbiorniki jednoczęstotliwościowe kodowe
Odbiorniki jednoczęstotliwościowe przystosowane do odbioru sygnałów EGNOS-WAAS
Czterokanałowe odbiorniki dwuczęstotliwościowe
W polskiej praktyce geodezyjnej zamiast modelu CSCS stosuje się:
Korekcję prof. Hausbrandta
Transformację afiniczną
Czteroparametrową transformację Helmerta
Modelowanie stochastyczne
Szerokość pasma częstotliwości wykorzystywanego do przesyłania danych z satelity GNSS wynika z
Częstotliwości fali nośnej
Sposobu modulacji
Prędkości poruszania się satelity
Aktywności jonosfery
Serwisem systemu ASG-EUPOS pozwalającym na uzyskanie najwyższych dokładności wyznaczenia punktów jest:
NAWGEO
KODGEO
POZGEO
POZGEO D
Pomiar osnów techniką GNSS planujemy tak by przede wszystkim:
Pomierzyć przynajmniej trzy najkrótsze wektory każdego punktu
Pomierzyć wszystkie wektory łączące wszystkie punkty
Pomierzyć ciąg wektorów tworzący linię łamaną łączącą wszystkie punkty
Pomierzyć ciąg wektorów tworzący łańcuch trójkątów łączący wszystkie punkty
Model CSCS:
Model systematycznych różnic między praktycznym, a matematycznym układem współrzędnych
Model…jonosfery dla otoczenia danego punktu
Model…troposfery dla otoczenia danego punktu
…GNSS dla obszaru…kilkuset kilometrów
Podstawowym zadaniem misji GOCE jest:
Wyznaczenie położenia środka ciężkości Ziemi
Wyznaczenie geoidy
Określenie położenia satelitów GPS
Badanie atmosfery
Do sieci stacji permanentnych IGS w Polsce należą:
Wszystkie stacje ASG-EUPOS
2 stacje
6 stacji
18 stacji
Kombinacje częstotliwości „wide-line” i „narrow-line”:
Eliminują wpływ jonosfery
Eliminują wpływ troposfery
Stosuje się przy wyznaczaniu nieoznaczoności fazy
Redukuje błędy zegarów satelitów
Parametry kalibracyjne precyzyjnych anten odbiorczych sygnałów GNSS nie obejmują:
Zależności od czasu pomiaru
Zależności od odległości zenitalnych satelity
Zależności od azymutu satelity
Położenia centrów fazowych w przypadku odbioru sygnałów zenitalnych
Czwartą podstawową niewiadomą, wyznaczaną obok współrzędnych 3D w rozwiązaniu nawigacyjnym jest:
Poprawka zegara odbiornika
Lokalna wysokość geoidy
Parametr GDOP
Poprawka zegara satelity
Najlepszą ochronę przed sygnałem dobiegającym spod horyzontu zapewnia antena typu:
Choke-ring
Stealth
Wyposażona w płytę osłonową (Ground plane)
Osłonięta kubkiem o profilowanych krawędziach
W systemie GPS długość kodu L2CM wynosi:
1ms
7dni
20ms
1.5 s
Do produktów systemu IGS należą
Poprawki do obserwacji RTK
Ruch bieguna
Analiza szeregów czasowych
Precesja i nutacja
Techniką inicjalizacji różnicowych pomiarów fazowych RTK/RTN nie jest:
Pomiar nawigacyjny
Pomiar statyczny
Pomiar z wymianą anten (antena swap)
Pomiar na punkcie o znanych współrzędnych
System EUPOS:
Wyznacza parametry orientacji Ziemi
Udostępnia obserwacje ze stacji permanentnych
Udostępnia modele troposfery
Udostępnia modele jonosfery
Dopuszczalne interwały zapisu odbieranych sygnałów GNSS to:
Wyłącznie całkowite podzielniki 60 sekund i podzielniki 1 sekundy
Wyłącznie interwały 0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 1, 5, 10, 15, 20 sekund
Dowolne interwały nawet niejednakowe dla współpracujących odbiorników
Interwały dłuższe niż 1 sek, nie będące całkowitym podzielnikiem 60 sekund
Rozwiązanie nawigacyjne zapewnia synchronizację zegara odbiornika z czasem systemu GNSS na poziomie:
Kilkunastu nanosekund
Kilkunastu pikosekund
Kilkunastu mikrosekund
Kilkunastu milisekund
Pojedyncze różnice obserwacji między odbiornikami:
Eliminują błędy zegarów odbiorników
Eliminują błędy zegara satelity
Pozwalają wykrywać „cycle…”
Eliminują początkową nieoznaczoność ….
Opóźnienie sygnału satelitarnego z zenitu spowodowane troposferą wynosi:
Ok. 25m
Ok. 2.5m
Ok. 25cm
Ok. 2.5cm
Odbiorniki korzystające z sygnałów EGNOS/WAAS pracują w trybie:
Różnicowym fazowym
Różnicowym kodowym
Autonomicznym
Nawigacyjnym
Do produktów sieci EPN należą:
Ruch bieguna
Analiza szeregów czasowych
Parametry jonosfery
Precesja i nutacja
Dokładność orbity „Final” IGS dla satelitów GPS wynosi:
10cm
5cm
2,5cm
1,5cm
Prędkość grupowa w ośrodku dyspersyjnym jest:
Większa od prędkości fazowej
Mniejsza od prędkości fazowej
Nie zależy od współczynnika załamania fali elektromagnetycznej
Równa prędkości fazowej
System satelitarny DORIS służy do:
Wyznaczania parametrów atmosfery
Wyznaczania anomalii grawimetrycznych
Wyznaczania orbit i pozycji
Badania klimatu
W systemach GPS długość kodu P(Y) wynosi:
1m
Ok. 7 dni
20ms
80000s
Podstawowe równanie obserwacyjne dla techniki PPP (Precise Point Positioning) to:
Równanie potrójnych różnic w układzie dwa satelity dwa odbiorniki dwie epoki
Równanie podwójnych różnic w układzie dwa odbiorniki dwie satelity
Równanie pojedynczych różnic w układzie odbiornik i dwie satelity
Równanie pojedynczych różnic w układzie dwa odbiorniki i jeden satelita
Refrakcja jonosferyczna powoduje, że:
Wyznaczana pseudoodległość jest za długa
Wyznaczana pseudoodległość jest za krótka
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L1
Pomiar pseudoodległości jest niemożliwy na L2
Aktualny system ITRS jest układ:
ITRF 80
ITRF 2012
ITRF 2000
ITRF 2008
Małopolskie System Pozycjonowania Precyzyjnego nie udostępnia:
Obserwacji ze stacji wirtualnych
Poprawek w formacie RTCM
Serwisu obliczeniowego
Obserwacji ze stacji fizycznych
Prędkość grupowa w ośrodku niedyspersyjnym:
Większa od prędkości fazowej
Mniejsza od prędkości fazowej
Nie zależy od wsp. Załamania fali elektromagnetycznej
Równa się prędkości fazowej