Nr grupy: 2	Imiona i nazwiska studentów: Marta Habowska Maciej Krzych Małgorzata Jachimczyk Stefan Kraszewski	Nazwisko prowadzącego: mgr inż. Jastrzębski Łukasz
Data: 27.06.13	Pomiar wielkości fizykochemicznych	Data oddania sprawozdania:

ćwiczenie 1.

Wyznaczanie statycznej charakterystyki przetwornika potencjometrycznego na drodze pomiarowej.

W celu wyznaczenia charakterystyki przetwornika zmontowano układ jak na schemacie poniżej:

Pomiarów dokonywaliśmy dla położeń ślizgacza co 10º najpierw zwiększając kąt do wartości 310 º, następnie go zmniejszając z powrotem do 0º (co daje nam po dwa odczyty dla każdej wartości). Takich pomiarów dokonaliśmy 3 razy – dla obciążenia układu oporem 15kΩ, 5kΩ i układu bez obciążenia. Wyniki pomiarów umieszczone są w tabeli (wartości zamieszczone są średnią arytmetyczną dwóch pomiarów) :

Lp	kąt	brak obciążenia [V]	obciążenie 5kΩ [V]	obciążenie 15kΩ [V]
1	0	0	0	0
2	10	1619,4	1588,75	1592,65
3	20	3452,95	3147,8	3337
4	30	5714,4	4882,05	5394,3
5	40	7425,7	6119,65	6939,5
6	50	9520,9	4138,1	8773,6
7	60	11466,7	48180,55	10393,5
8	70	13430,5	54593,75	12002,5
9	80	15343,5	11111,55	13599,5
10	90	17444,5	12337	15301,5
11	100	19637,5	13600,5	17104
12	110	21687,5	14790,5	18778
13	120	23832	16005,5	20443,5
14	130	25433	17007,5	21806
15	140	27353,5	18735	23885,5
16	150	29927,5	19850	25592
17	160	31964,5	21287	27387
18	170	34019	22714	29185
19	180	36107	24256	31017
20	190	38449,5	26066	33082
21	200	39918	27302,5	34584
22	210	42298	29626	36698
23	220	43986,5	31318	38761
24	230	46222	33733,5	41127,5
25	240	47968,5	35745	42913,5
26	250	50094,5	38386,5	45400,5
27	260	52129,5	41468,5	47977,5
28	270	53840,5	44445	50245,5
29	280	55963	48367,5	53156
30	290	57536,5	52087	55681
31	300	59483	56501	58431
32	310	61144	61131	61138

Na podstawie powyższych danych możemy stworzyć wykres zależności zmiany napięcia od odchylenia kątowego.

Z powyższych wykresów możemy wywnioskować, że im większy opór zastosujemy w układzie tym większe otrzymujemy odchylenie od liniowej (poprawnej) charakterystyki działania urządzenia.

ćwiczenie 2.

Właśności dynamiczne przetworników 1 rzędu - wyznaczanie odpowiedzi skokowej

Oscyloskop — przyrząd elektroniczny służący do obserwowania, obrazowania i badania przebiegów zależności pomiędzy dwiema wielkościami elektrycznymi, bądź innymi wielkościami fizycznymi reprezentowanymi w postaci elektrycznej.

Oscyloskop stosuje się do badania przebiegów szybkozmiennych, niemożliwych do bezpośredniej obserwacji przez człowieka.

Odpowiedź skokowa - jest to odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego 1(t) przy zerowych warunkach początkowych.

możemy zapisać:

Transformata Laplace'a skoku jednostkowego ma postać:

Charakterystyka amplitudowo-fazowa - w automatyce, wykres transmitancji widmowej układu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej. Można ją wyznaczyć doświadczalnie, dokonując pomiarów (w stanie ustalonym) amplitudy oraz przesunięcia fazowego sygnału wyjściowego układu, gdy sygnałem wejściowym jest sygnał sinusoidalny o stałej amplitudzie i częstotliwości. Na wykresie umieszcza się punkty odpowiadające wartościom transmitancji widmowej dla kolejnych wartości pulsacji.

1. Wyprowadzenie transmitancji dla układu RC

e(t) = U·R + U(t)

e(t) = R·i(t) + U(t)

i(t) = C·U(t)

e(t) = R·C*U’(t) + U(T)

E(s) = R·C·U(s)·s+U(s)

E(s) = U(s)[R·C·s+1]

G(s) = $\frac{E(s)}{U(s)}$

G(s) = $\frac{1}{\text{RCs} + 1}$

Wykres odpowiedzi skokowej układu:

TABELKI

WYKRESY