Zagadnienia do przygotowania na egzamin z przedmiotu Kinematyka i Dynamika Układów Mechatronicznych.

1. Klasyfikacja funkcjonalna.

2. Klasyfikacja strukturalna

3. Definicja grupy strukturalnej.

4. Definicja trajektorii (toru) punktu.

5. Metoda graficzna analizy mechanizmów.

6. Analityczna metoda analizy mechanizmów.

7. Względne położenie członów, współrzędne absolutne.

8. Synteza jakościowa

9. Synteza według typów

10. Synteza analityczna

11. Synteza wymiarowa

12. Warunek Grashofa

13. Synteza mechanizmu na podstawie dwóch punktów

14. Manipulator równoległy

15. Robot równoległy

16. Klasyfikacja par kinematycznych

17. Metody syntezy strukturalnej

1. Functional classification

2. Structural classification

3. Structural group

4. Definition of trajectory (track) of the point.

5. Graphical method of Mechanism Analysis

6. Analytical method of Mechanism Analysis

7. Toggle positions.

8. Qualitative Synthesis

9. Type Synthesis

10. Analytical Synthesis

11. Dimensional Synthesis

12. The Grashof condition

13. Two-position function synthesis

14. Parallel manipulator

15. Parallel robot

16. Classification of kinematic pairs

17. Structural synthesis methods