Sprawozdanie MB2 gr 3 8 zespół 1 podz 1 ogarnijtemat com

Politechnika Warszawska

Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

Laboratorium maszyn roboczych

Sprawozdanie z ćwiczenia MB2 pt.:

„Automatyzacja pracy maszyn roboczych na przykładzie koparki podsiębiernej”

Grupa dziekańska: 3.8 zespół 1 Podzespół 1

Lista osób odrabiających ćwiczenie:

1. Wojtasiak Przemysław

2. Zwierzchowski Łukasz

3. Tudruj Michał

4. Szczęsny Patryk

5. Łukasz Węgrzyniak

6. Michał Zawodnik

Data wykonania ćwiczenia: 17.01.2014r.

1. Celem ćwiczenia było wyznaczenie pracy jaką wykonuje koparka podczas urabiania gruntu i zorientowanie się w proporcjach energii przypadającej na skrawanie i przepychanie gruntu. W tym celu przeprowadziliśmy dwie serie pomiarów. Jedna dla łyżki ramowej a druga dla normalnej.

Parametry cylindra hydraulicznego:

D1 = 80 mm – średnica tłoka

D2 = 56 mm – średnica tłoczyska

A1 = 5024 mm2 – pole powierzchni strony bez tłoczyska

A2 = 2562 mm2 – pole powierzchni z tłoczyskiem

Wartość pracy wykonanej od początku do danego punktu pomiarowego n wyznaczyliśmy ze wzoru:


Wn = Wn − 1 + Fn * ln

2. Wykresy przedstawiające zależność pracy od kolejnych pomiarów.

Plik Z1 – ruch ramienia z łyżką ramową w powietrzu

Plik Z2 – ruch ramienia z łyżka ramową w gruncie

Plik Z4 – ruch ramienia z łyżką normalną w powietrzu

Plik Z4 – ruch ramienia z łyżką normalną w gruncie

3. Porównanie wartości pracy dla poszczególnych warunków urabiania.

Łyżka ramowa w powietrzu: Wrp = 146,5 kJ

Łyżka ramowa w gruncie: Wrg = 1621,1 kJ

Łyżka normalna w powietrzu Wnp = 188,4 kJ

Łyżka normalna w gruncie: Wng = 2372,5 kJ

Praca wykonana przy skrawaniu gruntu:

Ws = Wrg – Wrp = 1474,6 kJ

Praca wykonana przy przepychaniu gruntu:

Wp = Wng – Wrg = 751,4 kJ

Praca wykonana przy urabianiu gruntu:

Wu = Wng – Wnp = 2184,1 kJ

4. Wnioski

Praca wykonana przy skrawaniu gruntu w danych warunkach jest około dwukrotnie większa niż przy przepychaniu gruntu. Obie te prace składają się na energię potrzebną do urabiania gruntu. Jest ona bardzo duża w stosunku do energii potrzebnej do przemieszczenia łyżki.

Ujemna siła na otrzymanych wykresach może świadczyć o pewnym „tłumieniu” swobodnego ruchu ramienia, inaczej siły ciężkości powodowały by gwałtowne ruchy łyżki które utrudniałyby sterowanie łyżki.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Sprawozdanie MB2, grupa 3 7, podzespół 1 ogarnijtemat com
Sprawozdanie automatyzcja pracy maszyn ogarnijtemat com
MB2 gr3 4 z1 ogarnijtemat com
MB2 Automatyzacja pracy maszyn roboczych na przykładzie koparki podsiębiernej ogarnijtemat com (
Sprawozdanie z Laboratorium Automatyki ogarnijtemat com
sprawozdanie HP5 - OgarnijTemat.com, SiMR inżynierskie, Semestr 5, PNHiP, LABORATORIUM, SPRAWKA i IN
sprawozdanie HP5 cz1 - OgarnijTemat.com, SiMR inżynierskie, Semestr 5, PNHiP, LABORATORIUM, SPRAWKA
Sprawozdanie cw 3 Lab Poj - OgarnijTemat.com, SiMR inżynierskie, Semestr 5, Pojazdy, LABORATORIUM, S
sprawozdanie z TLC gr 34T1 zespół 3
SPRAWOZDANIE czopy ogarnijtemat com
Sprawozdanie automatyzcja pracy maszyn ogarnijtemat com
SPRAWOZDANIE ARKUSZ KALK OgarnijTemat com
Sprawozdanie gr 3 4 zespolA
SPRAWOZDANIE ARKUSZ KALK OgarnijTemat com

więcej podobnych podstron