Analiza kinematyczna napędu z przekładniami

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie im. Stanisława Staszica
Katedra Transportu Linowego

Sprawozdanie nr 2
„Analiza kinematyczna napędu z przekładniami”

Wykonał: xxx rok IIB 2010/2011 gr. 7

  1. Cel ćwiczenia

Na zajęciach celem był pomiar prędkości obrotowy poszczególnych części napędu kinematycznego. Każda poszczególną część napędu musieliśmy zmierzyć dwoma sposobami
optyczna i stykową. Wartości mierzone były wyrażone w obr/min. Wartości musiały zostać przeliczone na rad/s a także celem było obliczenie przełożeń poszczególnych części napędu.

  1. Schemat kinematyczny układu napędowego

  2. Tabela pomiarowa

Wielkość mierzona Oznaczenie Jednostki Metoda pomiaru Pomiar cząstkowy Średnia dla danej metody Średnia obydwu metod
Wartość zmierzona Wartość przeliczona
Prędkość zadana liny VL=0,3 m/s
Prędkość obrotowa koła pasowego 1 nKP1 [obr/min] Metoda optyczna 436,6 109,15 107,867
428,6 107,15
429,2 107,3
Metoda stykowa 405 93,815149 98,6796
440 101,92263
433 100,30114
Prędkość obrotowa koła linowego nKL [obr/min] Metoda optyczna 119,7 14,9625 15,0417
116,7 14,5875
124,6 15,575
Metoda stykowa 172,7 15,110683 15,1136
173,3 15,163181
172,2 15,066935
Prędkość obrotowa rolki nR [obr/min] Metoda optyczna 180,9 45,225 45,6417
181 45,25
185,8 46,45
Metoda stykowa 183,3 46,194556 45,8837
180,3 45,438508
182,6 46,018145
Prędkość zadana liny VL=0,7 m/s
Prędkość obrotowa koła pasowego 1 nKP1 [obr/min] Metoda optyczna 1113 278,25 278,333
1116 279
1111 277,75
Metoda stykowa 1060 245,54088 247,626
1075 249,01552
1072 248,32059
Prędkość obrotowa koła linowego nKL [obr/min] Metoda optyczna 279,6 34,95 35,4458
278,9 34,8625
292,2 36,525
Metoda stykowa 408 35,698661 35,8007
410 35,873655
409,5 35,829906
Prędkość obrotowa rolki nR [obr/min] Metoda optyczna 422,3 105,575 106,042
432,6 108,15
417,6 104,4
Metoda stykowa 421,4 106,1996 106,426
424,1 106,88004
421,4 106,1996
Prędkość zadana liny VL=1,2 m/s
Prędkość obrotowa koła pasowego 1 nKP1 [obr/min] Metoda optyczna 1690 422,5 422,083
1689 422,25
1686 421,5
Metoda stykowa 1770 410,00695 409,466
1751 405,60574
1782 412,78666
Prędkość obrotowa koła linowego nKL [obr/min] Metoda optyczna 483 60,375 60,125
478 59,75
482 60,25
Metoda stykowa 476,3 41,674687 53,6734
688 60,197743
676 59,147782
Prędkość obrotowa rolki nR [obr/min] Metoda optyczna 721,1 180,275 180,442
727,5 181,875
716,7 179,175
Metoda stykowa 712,3 179,51109 178,839
706,7 178,0998
709,9 178,90625

Średnica tarczy tachometru – d = 31,5 mm = 0,0315 m

Średnica koła pasowego 1 – D = 136 mm = 0,136 m

i=0,136/0,0135=4,317

  1. Obliczenia jednostkowe dla jednego z wariantów wraz z użytymi wzorami

Średnica tarczy tachometru – d = 31,5 mm

Średnica rolki Drolki = 125 mm

Średnica liny dliny =18 mm

Liczba znaczników na tarczy koła pasowego 1 i na tarczy rolki – k = 4

Liczba znaczników na tarczy koła linowego – k= 8

  1. Tabela obliczeniowa

Lp Parametr Jednostka Wariant 1 VL=0,3 m/s Wariant 1 VL=0,7 m/s Wariant 1 VL=1,2 m/s
1 nKP1 pomiar (kol. H tab. pom. 1) [obr/min] 103,273 262,979 415,775
2 ωKP1 [1/s] 10,81 27,52 43,51
3 iP12 [-] 2 2 2
4 ωKP2 [1/s] 5,405 13,76 21,75
5 ωZ1 [1/s] 5,405 13,76 21,75
6 iz12 [-] 3,7 3,7 3,7
7 ωZ2 [1/s] 1,406 3,7 5,88
8 iz23 [-] 1 1 1
9 ωZ3 [1/s] 1,406 3,7 5,88
10 ωKL [1/s] 1,406 3,7 5,88
11 nKL [obr/min] 13,43 35,35 56,8992
12 nKL pomiar (kol. H tab.pom.1) [obr/min] 15,0776 35,6233 56,17
13 VL = ωKL * R [m/s] 0,2336 0,592 0,94
14 VL = ωR * r [m/s] 0,22992 0,53 0,9
15 VL zadane [m/s] 0,3 0,7 1,2
  1. Wnioski

Obserwując tabele z wynikami pomiarów można zauważyć, że każde z poszczególnych kół obrotowych było mierzone na dwa sposoby: metoda stykowa i optyczna. Każdy pomiar tych dwóch metod jest obarczony błędem wynikający miedzy innymi z odległości czujnika optycznego od zespołu napędowego poszczególnych kół, niekiedy lekkiego kata nachylenia spowodowanym z trudnym dostępem do części koła pasowego. Można również zauważyć ze metoda stykowa tez nie była dokładna, błędem może się okazać zbyt mocny docisk do kół napędowych mirnika jak także wibracje układu. Zauważyć można też, że zadana prędkość na układzie sterowania była nieco wyższa niż zmierzona. Wynika to miedzy innymi z oporów tarcia jak i prawdopodobnie wieku maszyny i eksploatacji poszczególnych części maszyn.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Analiza kinematyczna napędu z przekładniami'
Analiza kinematyczna napędu z przekładniami'
Sprawozdanie Analiza kinematyczna przekładni pasowej wer 2
04 Analiza kinematyczna manipulatorów robotów metodą macierz
1 Analiza kinematyczna manipula Nieznany (2)
05 analiza stat www przeklej pl Nieznany
05 Analiza kinematyczna mechanizmów wyznaczanie prędkości i przyśpieszeń
Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego
Analiza kinematyczna kratownic płaskich
Analiza kinematyczna ram plaski Nieznany (2)
charakterystyka ukladow kinematycznych napedu i sterowania obrabiarek ogolnego przeznaczenia druk la
w3 Kinematyczne własności przekładni (zasada zazębienia, linia przyporu)
ANALIZA KINEMATYCZNA MECHANIZMOW KRZYWKOWYCH v2011
Analiza kinematyczna płaskich układów prętowych

więcej podobnych podstron