Wydział Budowy Maszyn i Informatyki 14.11.14 r.
Kierunek: Automatyka i Robotyka godz. 16.30– 18.00
Semestr: III
Grupa dziekańska: 1
Grupa laboratoryjna: 1b
Numer sekcji: 5
Laboratorium z Miernictwa Elektrycznego
Nr. 5
Pomiar przesunięcia liniowego i kątowego
Wykonawcy ćwiczenia:
Szymon Gajewski
Piotr Szczygieł
Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zasada działania potencjometrycznego czujnika przesunięcia liniowego pomiar przesunięcia liniowego za pomocą tego czujnika.
Przebieg ćwiczenia
Pierwszym zadaniem był pomiar rezystancji czujnika w zależności od wychylenia „suwaka”. Pomiary rozpoczęliśmy od maksymalnego wychylenia „suwaka” następnie dokonywaliśmy pomiarów rezystancji przy każdorazowym przesunięciu „suwaka” o 1 mm za pomocą śruby mikrometrycznej, aż do osiągnięcia zera na skali śruby. Pomiary umieszczone zostały w tabeli 1.
| mm | kΩ |
|---|---|
| 22 | 0,48 |
| 21 | 0,67 |
| 20 | 0,88 |
| 19 | 1,08 |
| 18 | 1,27 |
| 17 | 1,46 |
| 16 | 1,65 |
| 15 | 1,85 |
| 14 | 2,03 |
| 13 | 2,23 |
| 12 | 2,43 |
| 11 | 2,62 |
| 10 | 2,81 |
| 9 | 3,01 |
| 8 | 3,2 |
| 7 | 3,4 |
| 6 | 3,59 |
| 5 | 3,81 |
| 4 | 3,99 |
| 3 | 4,18 |
| 2 | 4,38 |
| 1 | 4,57 |
| 0 | 4,77 |
Tabela 1
Kolejnym zadaniem był pomiar napięcia wyjściowego z czujnika, którego dokonywaliśmy za pomocą oscyloskopu. Podobnie jak poprzednio pomiar dokonywany był co 1 mm. Napięcie wejściowe miało częstotliwość 2.18 kHz. Wyniki pomiarów umieszczone zostały w tabeli 2.
Tabela 2
| mm | U [V] |
|---|---|
| 22 | 2,9 |
| 21 | 2,8 |
| 20 | 2,6 |
| 19 | 2,5 |
| 18 | 2,4 |
| 17 | 2,2 |
| 16 | 2,1 |
| 15 | 2 |
| 14 | 1,9 |
| 13 | 1,8 |
| 12 | 1,7 |
| 11 | 1,6 |
| 10 | 1,4 |
| 9 | 1,3 |
| 8 | 1,2 |
| 7 | 1,1 |
| 6 | 1 |
| 5 | 0,8 |
| 4 | 0,7 |
| 3 | 0,6 |
| 2 | 0,5 |
| 1 | 0,4 |
| 0 | 0,2 |
Na podstawie powyższych pomiarów dokonaliśmy wykreślenia charakterystyk: R=f(przemieszczenie) oraz UWY=f(przemieszczenia).
Trzeci pomiar dotyczył przemieszczenia liniowego czujnika indukcyjnego. Mierzyliśmy jak zmienia się napięcie, przy wsuwaniu metalowego pręta do czujnika.
Tabela 3
| cm | U [V] |
|---|---|
| 0 | 0,34 |
| 0,5 | 0,9 |
| 1 | 1,2 |
| 1,5 | 1,4 |
| 2 | 1,6 |
| 2,5 | 1,7 |
| 3 | 1,6 |
| 3,5 | 1,1 |
| 4 | 0,46 |
| 4,5 | 0,8 |
| 5 | 1,5 |
| 5,5 | 1,6 |
| 6 | 1,6 |
| 6,5 | 1,5 |
| 7 | 1,3 |
| 7,5 | 1,1 |
| 8 | 0,68 |
| 8,5 | 0,32 |
Na podstawie powyższych pomiarów dokonaliśmy wykreślenia charakterystyk UWY=f (przemieszczenie )
Wnioski
Ćwiczenie pozwoliło nam na zapoznanie się z zasadą działania potencjometrycznego czujnika przesunięcia liniowego oraz metodyka dokonywania pomiarów przy jego pomocy. Niewielka nieliniowość widoczna na charakterystykach jest spowodowana niedokładnością omomierza (multimetru) oraz oscyloskopu jak i niedokładności odczytu wartości z jego ekranu.