4s

Politechnika Lubelska
Kierunek Mechatronika
LABORATORIUM
Podstaw Automatyki
Ćwiczenie nr 6
Temat: Badanie dyskretnego w czasie układu regulacji
Nazwisko i Imię: Grupa/Zespół:
Wodziński Damian GL08 / I
Zams Maciej
Ziółkowski Michał
  1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem układów regulacji impulsowej, a także określenie wpływu okresu próbkowania na stabilność układu

  1. Opis stanowiska:

Stanowiskiem pomiarowym jest elektroniczny model układu regulacji impulsowej, w postaci tablicy.

Elektroniczny model regulatora impulsowego PID posiada rozdzielone i niezależne działanie P, I, D z odpowiednimi współczynnikami. Z obiektem łączy go ekstrapolator zerowego rzędu. Zakres zmian sygnałów w układzie ogranicza zasilanie.

Tp – okres impulsowania

Tp = 1 lub 2 jednostki czasu

Y0 – sygnał wartości zadanej


8. Wpływ okresu impulsowania na działanie regulatora I=0,5 :

Okres impulsowania: Tp1 Tp2
0,5s 1s
Czas stabilizacji: 38s 80s
Uchyb: 0,25 0,25

Tp1 Tp2

9. Wnioski:


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
4s lIBERALIZM
4s
4S
apple iphone 4s manual sprint
lab fiz sem 5, lab 4s, nr grupy : 32
Tematy TCH 4s, Rok II, chemia fizyczna
2 4? instrukt
program praktyki zawodowej dla sp tot 4s, obsługa ruchu turystycznego
4s lIBERALIZM
Odzyskiwanie sms iphone 4s
Audi A6 C5 QuickReferenceGuide [4s]
Odzyskiwanie kontaktów iphone 4s
Semestrovaja kontrol#naja rabota po TFKP (3 kurs, osennij semestr, MFTI, 2000)(ru)(4s)
Semestrovaja kontrol#naja rabota po TFKP (3 kurs, osennij semestr, MFTI, 1999)(ru)(4s)
Am J Clin Nutr 2001 Schrezenmeir 361s 4s
Free Download American Truck Simulator [PC](Wersja 1 0 0 4s 4 DLC)
Jak odzyskać hasło iphone 4s

więcej podobnych podstron