POLITECHNIKA RZESZOWSKA

Im. Ignacego Łukasiewicza

Napęd elektryczny

Projekt

Opracował:

Paweł Płaziński

EE-DI3, grupa L4

Zadanie Nr 9d

Silnik szeregowy o danych: P_N =12 kW, U_N =220 V, I_N = 62 A, n_N =1880 obr/min, R_N =0,01 Ω, L_N = 200 mH, J = 0,9 kgm² jest obciążony momentem T_m = 5 + 0,028 n (n w $\frac{\text{obr}}{\min}$). Wyznaczyć przebieg prądu i prędkości podczas rozruchu jeśli w szereg z silnikiem włączono rezystor R_r = 1 Ω.

1. Obliczenia:

Dane:

P_N = 12 kW

U_N = 220 V

I_N = 62 A

n_{N =} 1880 $\frac{\text{obr}}{\min}$

R_N = 0,01 Ω

L_N = 200 mH

J = 0,9 kg * m²

T_m = 5 + 0,028 n (n w $\frac{\text{obr}}{\min}$)

R_r = 1 Ω

$\left\{ \begin{matrix} U = i\left( R + R_{r} \right) + \ L*\frac{\text{di}}{\text{dt}} + c_{e}i\mathrm{\Omega} \\ I\frac{d\mathrm{\Omega}}{\text{dt}} = c_{M}*i^{2} - T_{m} \\ \end{matrix} \right.\ $

$$\left\{ \begin{matrix} \frac{\text{di}}{\text{dt}} = \frac{U - i\ \left( R + R_{r\ } \right) - \ \text{ice}\ *\ \mathrm{\Omega}}{L} \\ \frac{d\mathrm{\Omega}}{\text{dt}} = \frac{C_{M}*\ i^{2} - \ T_{M}}{I} \\ \end{matrix} \right.\ $$

C_E =$\frac{E_{N}}{I_{N}*\ n_{N}}$ = $\frac{U_{N} - \ I_{N}*\ R_{N}}{I_{N}*\ n_{N}}$ = $\frac{220 - 62*0,01}{62*1880}$ = 0,00188

M_N = 9,55 * $\frac{P_{N}}{n_{N}}$ = 9,55 * $\frac{12*\ 10^{3}}{1880}$ = 60,9 Nm

M_N = C_M * I_N² => C_M = $\frac{M_{N}}{{I_{N}}^{2}}$ = 0,0158

1. Zamodelowanie układu w programie MATLAB - Simulink

1. Przebieg prądu w funkcji czasu w fazie rozruchu

1. Przebieg prędkości w funkcji czasu w fazie rozruchu