PAITM

Wyznaczanie prędkości analitycznie i graficznie:

Prosty mechanizm korbowo wodzikowy do wyznaczenia v i p.

 

Krzywki:

Przy tablicy pytał z krzywki talerzykowej - y,v,p rzuty na x i y, wykresy y,v,p

 

Wyważanie dynamiczne:

Skup - bardzo proste i luźne pytania, tylko te podstawowe, co to niewyrównoważenie statyczne i dynamiczne, jak niwelujemy, pęd, kręt. 

 

Charakterystyki czasowe elementów automatyki:

Zero wejściówki, cała wiedza potrzebna do zaliczenia ćwiczenia została podana na początku ;)

 

Regulatory:

Prof. Skup - pogadanka na początku, wykresy (ch-ki czasowe) regulatorów na tablicy były, więc i nich też mowa była - wiedzieć jaką częścią z wykresu sprzężenia się na tym ćwiczeniu zajmujemy, cel ćwiczenia, uchyb regulacji, podstawy przekształceń Laplace'a (oryginał, transformata). Warto znać cechy regulatorów, w tym kiedy jaką wartość ma stała czasowa itp.

 

Układy dwupołożeniowej regulacji temperatury:

 1.Wyprowadzenie transmitancji operatorowej ze wzoru na bilans cieplny (w starych skryptach tego nie ma, szukajcie tylko w nowszych)

2.Narysować charakterystykę roboczą z oznaczeniem T,Tr,D

3.Co jest celem korekcji, jakie są jej rodzaje, i najlepiej narysować schemat układu z korekcją (dodatkowo punktowane)

 

Charakterystyki częstościowe:

Radek: wejściówka: obliczyć transmitancję widmową G(jw) dla G(s)=k/Ts+1 oraz narysować jej wykres.

 

Badanie układów sterowanych z regulatorem PID:

Rozmowa, luźne pytania do każdego z nas, każdy zaliczył. 

 

Wyznaczanie współczynnika tarcia w czopach mechanizmu korbowo-wodzikowego:

Rys. sił wzajemnego oddziaływania w parze obrotowej str 32 i wyprowadzenie współczynnika tarcia 'mi' z hipotezy stałych nacisków.

 

MECHANIKA PŁYNÓW

Lepkość:

Co to jest lepkość? rodzaje lepkościomierzy, każdy krótko opisać.Co to jest lepkość? :) Opisać lepkościomierz kulkowy.

 

Prędkości i Cx:

Opisz rodzaje mierzenia prędkości chwilowej.

Co to jest współczynnik Cx, opisać, wyjasnić.

Liczba Reynoldsa - wzór, jednostka, opisać.

Mierzenie predkości gazu Anemometrem.

 

Kawitacja:

Omówić równanie Bernoulliego i ciągłości płynu. Co to jest kawitacja?

 

Wyznaczanie linii ciśnień i energii rurociągu:

Omówić równanie Bernoulliego dla płynu rzeczywistego i równanie ciągłości. Omówić straty miejscowe i liniowe, jakie zjawiska im towarzyszą i wzory podać. Abraham Lincoln pytał jeszcze co to charakterystyka rurociągu, linia piezometryczna. 

 

Wyznaczanie reakcji cieczy:

Bidziński - nie pytał nas o to co jest w zszywce tylko o całkowe wyprowadzenie prawa zachowania pędu i całkową wersję II prawa Newtona. Generalnie nie umieliśmy więc dużo krzyczał i się wkurwiał. Ostatecznie wszystkich dopuścił, powtarzając, że jesteśmy niedouczeni i że przecież całkowa wersja prawa Newtona była w 7 klasie podstawówki.

 

Zaborowski - Składowe reakcji w przewodzie zakrzywionym pod kątem 90ciu stopni. Ten rysunek ze skryptu, ale nawet nie sprawdzał.

 

METROLOGIA

Współrzędnościowa metoda pomiaru:

Zejściówka: narysować schemat kinematyczny maszyny pomiarowej, narysować w rzutach element, który dostaniecie i zaznaczyć odpowiednie tolerancje kształtu i kierunku. 

 

Komputerowo wspomagania analiza procesu: 

 Do policzenia łatwy łańcuch wymiarowy - dany był wymiar zależny i do policzenia jeden niezależny + jego odchyłki

 

Ocena makro i mikrogeometrii powierzchni:

Co to jest odcinek elementarny ? Parametr wzdłużny chropowatości.

Na dowolnym rysunku zaznaczyć parametr RA chropowatości oraz tolerancję kierunku.

Wyjaśnić: - Pole tolerancji okrągłości

               - Tolerancja okrągłości

               - Odchyłka okrągłości

A u nas było zupełnie co innego ;) Krzywa Abbota, co to jest odchyłka i tolerancja, zaznaczyć na rysunku tolerancję położenie, kierunku, chropowatości powierzchni i bicia.

 

Pomiary przyrządami czujnikowymi:

 

Komputerowo wspomagane pomiary:

 1.Łańcuch wymiarowy - definicja

2.Wymiar pośredni - definicja

3.Odchyłka prostopadłości (dla płaszczyzn!) - definicja + szkic

 

Pomiary specjalnych elementów geometrycznych:

Prof Kapiński - brak wejściówki, całe ćwiczenie trwało godzinęBez wejściówki

 

Kontrola wymiarów:

1. Składowe niepewności pomiaru czujnikiem zegarowym

2. Statystyczna kontrola jakości, jak kwalifikujemy wadliwośc(?), jak ustalamy wielkośc próbki.

3. wymienić przyrządy pomiarowe i napisać do czego służą; charakterystyka planu badania.

4. Jakim sprzętem mierzymy średnice wewnętrzne.

 

U Kiszki:

1.Wyrazić wzór na wynik pomiaru (ze zszywki)

2.Przedmiot o wysokości 78,875 mm. Ułożyć stos płytek wzorcowych (napisać ile i jakich)

3.Jak przebiega odbiór partii w planie jednostopniowym.

 

PKM

Sprawność połączeń gwintowych:

Nie było wejściówki ;) 

 

Naprężenia w zbiorniku cienkościennym: 

 Dwukrotnie nie było wejściówki ;)

 

Badanie wpływu obciążenia na sprawność przekładni falowej:

Na początku były luźne pytania do każdego, pytanie o zas. działania przekładni, zakres, zalety itd. Potem prof mówił o przekładni-tu trzeba trochę posłuchać. Następnie ćw, obliczyć trzeba sprawności z danych podanych przez niego podczas ćw, i pisze się zejściówkę. Pierwsze zadanie było obliczenie przełożenia kinematycznego(łatwe, na tablicy był wzór), drugie było pytanie o zalety przekładni(b.często się pojawia), trzecie pytanie: co ogranicza o dolne i górne przełożenia w przekładni(chodziło mu o moduł max i mini koła zębatego) 

 

na początku było podobie - 'luzne' pytania, potem stwierdzil ze nic nie umiemy i nas wszystkich wywali, potem pogadal (TRZEBA GO BARDZO BARDZO UWAZNIE SLUCHAC) potem ze znowu nas wywali, zrobilismy cwiczenie - wlasciwie to on wszystko robil my tylko spisywalismy wyniki, potem zejsciowka - na podstawie wynikow obliczyc sprawnosci, napisac wnioski, wypisac dlaczego w robotyce stosuje sie przekladnie falowa = zalety przekladni i jaka jest trajektoria ruchu punktu na powierzchni srodkowej w ukladzie zwiazanym i niezwiazanym z tuleja. generalnie zaliczyl zejsciowke 3/6 osobom wiec to co o nim slychac ze zalicza tym ktorym chce to prawda ;)

 

Badanie współczynnika tarcia w łożyskach:

Na początku proste pytania typu: nazwa ćwiczenia, jakie łożyska badamy itp.

zejściówka: 

1. Podział łozysk(ze względu na sposób przenoszenia obciążeń, rodzaj el. tocznego)

2. Gdzie występuje tarcie ślizgowe 

3. proces degradacji lozyska i czym jest spowodowane (i zaznaczyl zeby nie pisac samo 'temperatura')

 U nas to co wcześniej plus "Uszkodzenia łożysk"

 

Geometria koła zębatego korygowanego:

Nie było wejściówki, ani pytania, trzeba było tylko siedzieć na dupie, walczyć ze snem i słuchać. 

 

Badanie naprężenia w rurze prostej i zakrzywionej.

Mieliśmy zastępstwo z Dowkontem, nie było żadnej kartkówki. 

 

Metoda elastooptyczna badania naprężeń:

Brak ;)

 

Wyznaczanie współczynnika tarcia:

Brak ;)