Sprawozdanie 2

NAPĘD I STEROWANIE HYDRAULICZNE I PNEUMATYCZNE

CZĘŚĆ: PNEUMATYKA

LABORAOTRIUM NR 2

Przedstawione w sprawozdaniu symbole graficzne układów pneumatycznych zostały opracowane na podstawie obowiązującej normy PN/ISO-1219-1.

UKŁADY STEROWANIA SIŁOWNIKIEM JEDNOSTRONNEGO DZIAŁANIA

1. Układ sterowania bezpośredniego.

Rys.1. Sterowanie kierunkiem ruchu siłownika jednostronnego działania z wykorzystaniem w charakterze elementu sterującego zaworu rozdzielającego 3/2 sterowanego przyciskiem.

2. Układ sterowania pośredniego.

Rys.2. Sterowanie kierunkiem ruchu siłownika jednostronnego działania z wykorzystaniem w charakterze elementów sterujących: zaworu rozdzielającego 3/2 sterowanego ciśnieniem oraz zaworu rozdzielającego 3/2 sterowanego przyciskiem.

3. Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania.

Rys.3. Nastawianie prędkości wysuwu siłownika jednostronnego działania z wykorzystaniem zaworu dławiąco-zwrotnego.

Rys.4. Nastawianie prędkości wsuwu siłownika jednostronnego działania z wykorzystaniem zaworu dławiąco-zwrotnego.

Rys.5. Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania w obu kierunkach z wykorzystaniem zaworów dławiąco-zwrotnych.

Rys.6. Układ zapewniający szybki powrót siłownika jednostronnego działania z wykorzystanie zaworu szybkiego spustu.

UKŁADY STEROWANIA SIŁOWNIKIEM DWUSTRONNEGO DZIAŁANIA

1. Układy sterowania bezpośredniego.

Rys.7. Sterowanie kierunkiem ruchu siłownika dwustronnego działania z wykorzystaniem w charakterze elementów sterujących dwóch zaworów rozdzielających 3/2 sterowanych przyciskiem.

Rys.8. Sterowanie kierunkiem ruchu siłownika dwustronnego działania z wykorzystaniem w charakterze elementu sterującego zaworu rozdzielającego 4/2 sterowanego przyciskiem.

2. Układy sterowania pośredniego.

Rys.9. Sterowanie kierunkiem ruchu siłownika dwustronnego działania z wykorzystaniem w charakterze elementów sterujących: zaworu rozdzielającego 5/2 sterowanego pneumatycznie ze sprężyną powrotną oraz zaworu rozdzielającego 3/2 sterowanego przyciskiem.

Rys.10. Sterowanie kierunkiem ruchu siłownika dwustronnego działania z wykorzystaniem w charakterze elementów sterujących: zaworu rozdzielającego 5/2 sterowanego pneumatycznie oraz dwóch zaworów rozdzielających 3/2 sterowanych przyciskiem.

3. Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania.

Rys.11. Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania z dławieniem na wlocie do komór siłownika

Rys.12. Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania z dławieniem na wylocie z komór siłownika

Rys.13. Układ zapewniający wysuw siłownika z ograniczoną prędkością i bardzo szybki powrót do położenia wyjściowego.

Wnioski:

Cechy siłownika jednostronnego działania:

Jest to przetwornik energii sprężonego powietrza na energię mechaniczną. Wartość siły jaką tłoczysko może wywierać na inne elementy układu jest zależna między innymi od ciśnienia, siły tarcia między tłoczyskiem, a cylindrem, powierzchnią tłoczyska. Tego typu siłowniki posiadają jedną komorę roboczą. Sprężone powietrze wpływa do komory roboczej przez przyłącze 1, następnie wywierane ciśnienie na tłok powoduje wsunięcie lub wysunięcie tłoczyska w zależności od tego, czy dysponujemy siłownikiem ciągnącym, czy pchającym. Powrót siłownika do pozycji wyjściowej odbywa się za pośrednictwem sprężyny lub siły ciężkości.

Sterowanie bezpośrednie:

Sterowanie to polega na bezpośrednim wpłynięciu na wyjście (siłownik) za pośrednictwem wejścia (przycisk), bez dodatkowych elementów takich jak zawory rozdzielające sterowane ciśnieniem. Tego typu układy nie mogą być wykorzystywane do elementów wrażliwych na bardzo małe zmiany ciśnienia. Mogłoby to spowodować niepożądane działanie co poniektórych elementów.

Sterowanie pośrednie:

Polega na wprowadzeniu dodatkowego elementu pomiędzy elementem sterującym (np. przycisk) a elementem sterowanym (np. siłownik). Dzięki zastosowaniu tego typu układu, element sterowany dostanie sygnał od elementu sterującego dopiero po jego sprawdzeniu. Podczas przeprowadzenia ćwiczenia laboratoryjnego, wykorzystano zawór sterowany wzrostem ciśnienia, który to zmienia swą pozycję dopiero po uzyskaniu odpowiedniego ciśnienia. Eliminuje to możliwość działania na element wyjściowy nieodpowiedniego ciśnienia. Układy te stosowane są w przypadku elementów, dla których zależy nam na nienagannym działaniu.

Układy nastawiania prędkości siłowników jednostronnego działania:

W wyniku przeprowadzonego ćwiczenia laboratoryjnego zbudowane układy umożliwiały nastawę prędkości wysuwu, wsuwu lub w obu kierunkach.

Dla uzyskania zmiennej prędkości wysuwu wykorzystano zawór dławiąco-zwroty z możliwością nastawiania dławienia, dławiący czynnik roboczy w kierunku dopływu do komory roboczej. Zawór ten zapewnia swobodny wypływ powietrza z komory roboczej, a więc nie wpływa na prędkość wsuwu.

W celu sterowania prędkością powrotu siłownika również zastosowano zawór dławiąco zwroty jednak został on podłączony w inny sposób, niż w przypadku poprzednim. Zawór zapewniał swobodny przepływ czynnika roboczego do komory roboczej podczas wysuwu, natomiast przy powrocie tłoczyska następowało dławienie.

Aby sterować prędkością siłownika jednostronnego działania w obu kierunkach można zastosować jeden zawór dławiący na dopływie do komory roboczej, jednak w takim przypadku prędkość wysuwu i wsuwu byłaby taka sama. W celu uzyskania możliwości nastawiania dwóch różnych prędkości dla wsuwu i wysuwu, zostały zastosowane w układzie dwa zawory dławiąco-zwrotne połączone szeregowo, z których jeden dławi czynnik roboczy wpływający do komory roboczej siłownika, a drugi czynnik roboczy wypływający z tej komory.

Cechą powyższych układów jest możliwość nastawiania prędkości ruchu siłownika w szerokim zakresie, czyli od zera do wartości maksymalnej występującej przy całkowicie otwartym dławiku. Podane rozwiązania są także tanie w realizacji, jednak ich poważną wadą jest zależność nastawionej prędkości od obciążenia siłownika.

Dla zapewnienia możliwości szybkiego powrotu skorzystano z zaworu szybkiego spustu, który wypuszcza powietrze z komory roboczej siłownika jednostronnego działania bezpośrednio do atmosfery. Prędkość wysuwu sterowana jest przez zawór dławiąco-zwrotny analogicznie jak w pierwszym przypadku.

Cechy siłownika dwustronnego działania:

Jest to przetwornik energii sprężonego powietrza na energię mechaniczną. Wartość siły jaką tłoczysko może wywierać na inne elementy układu jest zależna między innymi od ciśnienia, siły tarcia między tłoczyskiem, a cylindrem, powierzchnią tłoczyska. Tego typu siłowniki posiadają dwie lub więcej komór roboczych. Siłowniki dwustronnego działania wykonują ruch roboczy (najczęściej wysuw) i ruch powrotny (najczęściej wsuw) pod działaniem powietrza pod ciśnieniem doprowadzonego do tych komór roboczych, które mogą zwiększać swoją objętość. Odprowadzenie czynnika roboczego następuje z komory, która zmniejsza swoją objętość podczas ruchu tłoczyska. Istnieje wiele odmian siłownika dwustronnego działania, które to wprowadzają dodatkowe specyficzne jego cechy. Do takich siłowników należą:

siłowniki z nastawialną amortyzacją (hamowanie w końcowej fazie ruchu siłownika), udarowe (maksymalna wartość ciśnienia w początkowej fazie jego ruchu), z prowadnicą (ograniczenie możliwości obrotu siłownika), z zaciskiem pneumatycznym tłoczyska (pozostawienie tłoczyska w danej pozycji bez względu na panujące ciśnienie w komorach) itp.

Układy nastawiania prędkości siłowników dwustronnego działania.

Dla zapewnienia sterowania prędkością siłownika w obu kierunkach z dławieniem na wlocie do komór siłownia wykorzystano 2 zawory dławiąco-zwrotne, które zapewniają dławienie czynnika roboczego wpływającego do komór roboczych oraz swobody wypływ czynnika roboczego z tych komór.

W celu sterowania prędkością siłownika w obu kierunkach z dławieniem na wylocie z komór siłownia wykorzystano 2 zawory dławiąco-zwrotne, które zapewniają dławienie czynnika roboczego wypływającego z komór roboczych oraz swobody wpływ czynnika roboczego do tych komór.

Cechą powyższych układów jest możliwość nastawiania prędkości ruchu siłownika w szerokim zakresie, czyli od zera do wartości maksymalnej występującej przy całkowicie otwartym dławiku. Podane rozwiązania są także tanie w realizacji, jednak ich poważną wadą jest zależność nastawionej prędkości od obciążenia siłownika. Różnica miedzy dławieniem na wlocie i wylocie jest taka, że układy z dławieniem na wlocie nie zabezpieczają przed niekontrolowanym przyspieszonym ruchem siłownika, gdy jego obciążenie będzie tak samo skierowane jak prędkość. W przypadku układów z dławieniem na wylocie takie niebezpieczeństwo nie występuje.

Aby dokonać wysuwu siłownika z ograniczoną prędkością oraz zapewnić bardzo szybki powrót wykorzystano zawór dławiąco-zwroty oraz zawór szybkiego spustu. Zawory te zostały podłączone szeregowo, w taki sposób aby zawór szybkiego spustu został podłączony z siłownikiem. Rolą zaworu dławiącego jest regulacja wysuwu natomiast zawór szybkiego spustu odpowiada za bezpośredni wypływ powietrza do atmosfery, co nie spowoduje zmniejszenia prędkości siłownika.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
2 definicje i sprawozdawczośćid 19489 ppt
PROCES PLANOWANIA BADANIA SPRAWOZDAN FINANSOWYC H
W 11 Sprawozdania
Wymogi, cechy i zadania sprawozdawczośći finansowej
Analiza sprawozdan finansowych w BGZ SA
W3 Sprawozdawczosc
1 Sprawozdanie techniczne
Karta sprawozdania cw 10
eksploracja lab03, Lista sprawozdaniowych bazy danych
2 sprawozdanie szczawianyid 208 Nieznany (2)
Fragmenty przykładowych sprawozdań
Lab 6 PMI Hartownosc Sprawozdan Nieznany
Mikrokontrolery Grodzki Sprawoz Nieznany
biochemia sprawozdanie O (1)
Chemia fizyczna sprawozdanie (6 1) id 112219
201 sprawozdanie finansoweid 26953
Czarne orly sprawozdanie2
lrm sprawozdanie kck lab2

więcej podobnych podstron