ściąga automaty

P%=16,3% ; 1/(s+1)(s+2)(s+3)

Fi=60 zatem tgfi=1,732

lo=1;

mo=conv([1 0],conv([1,2],[1,3]));

k=0:0.1:10;

r=rlocus(lo,mo,k);

plot(r,'o')

tg=imag(r)./real(r)

w=[k',tg];

ť w(10:20,:)

10 odpowiedzi dostajemy szukamy wartości

1,732 i dla tej wartości wartość kp

w(20:60,:)

ans =

5.4000 -1.7065 1.7065 0

5.5000 -1.7420 1.7420 0

wr=[k',r];

wr(40:60,:);

wr(40:60,:)

ans =

5.5000 -0.5988 + 1.0430i

Czyli S= -0,5988+j1,04

Tr=4/re s=4/0.5988=6.68

kp=5.5;

lo=5.5;

m=mo+lo;

t=0:0.05:10;

y=step(lo,m,t);

plot(t,y);

max(y)

ans =

1.0732

P%=16,3% ; 1/(s+1)(s+2)(s+3)

Fi=60 zatem tgfi=1,732

lo=1;

mo=conv([1 0],conv([1,2],[1,3]));

k=0:0.1:10;

r=rlocus(lo,mo,k);

plot(r,'o')

tg=imag(r)./real(r)

w=[k',tg];

ť w(10:20,:)

10 odpowiedzi dostajemy szukamy wartości

1,732 i dla tej wartości wartość kp

w(20:60,:)

ans =

5.4000 -1.7065 1.7065 0

5.5000 -1.7420 1.7420 0

wr=[k',r];

wr(40:60,:);

wr(40:60,:)

ans =

5.5000 -0.5988 + 1.0430i

Czyli S= -0,5988+j1,04

Tr=4/re s=4/0.5988=6.68

kp=5.5;

lo=5.5;

m=mo+lo;

t=0:0.05:10;

y=step(lo,m,t);

plot(t,y);

max(y)

ans =

1.0732

P%=16,3% ; 1/(s+1)(s+2)(s+3)

Fi=60 zatem tgfi=1,732

lo=1;

mo=conv([1 0],conv([1,2],[1,3]));

k=0:0.1:10;

r=rlocus(lo,mo,k);

plot(r,'o')

tg=imag(r)./real(r)

w=[k',tg];

ť w(10:20,:)

10 odpowiedzi dostajemy szukamy wartości

1,732 i dla tej wartości wartość kp

w(20:60,:)

ans =

5.4000 -1.7065 1.7065 0

5.5000 -1.7420 1.7420 0

wr=[k',r];

wr(40:60,:);

wr(40:60,:)

ans =

5.5000 -0.5988 + 1.0430i

Czyli S= -0,5988+j1,04

Tr=4/re s=4/0.5988=6.68

kp=5.5;

lo=5.5;

m=mo+lo;

t=0:0.05:10;

y=step(lo,m,t);

plot(t,y);

max(y)

ans =

1.0732

P%=16,3% ; 1/(s+1)(s+2)(s+3)

Fi=60 zatem tgfi=1,732

lo=1;

mo=conv([1 0],conv([1,2],[1,3]));

k=0:0.1:10;

r=rlocus(lo,mo,k);

plot(r,'o')

tg=imag(r)./real(r)

w=[k',tg];

ť w(10:20,:)

//10 odpowiedzi dostajemy szukamy wartości

//1,732 i dla tej wartości wartość kp

w(20:60,:)

ans =

5.4000 -1.7065 1.7065 0

5.5000 -1.7420 1.7420 0

wr=[k',r];

wr(40:60,:);

wr(40:60,:)

ans =

5.5000 -0.5988 + 1.0430i

//Czyli S= -0,5988+j1,04

//Tr=4/re s=4/0.5988=6.68

kp=5.5;

lo=5.5;

m=mo+lo;

t=0:0.05:10;

y=step(lo,m,t);

plot(t,y);

max(y)

ans =

1.0732

P%=16,3% ; 1/(s+1)(s+2)(s+3)

Fi=60 zatem tgfi=1,732

lo=1;

mo=conv([1 0],conv([1,2],[1,3]));

k=0:0.1:10;

r=rlocus(lo,mo,k);

plot(r,'o')

tg=imag(r)./real(r)

w=[k',tg];

ť w(10:20,:)

10 odpowiedzi dostajemy szukamy wartości

1,732 i dla tej wartości wartość kp

w(20:60,:)

ans =

5.4000 -1.7065 1.7065 0

5.5000 -1.7420 1.7420 0

wr=[k',r];

wr(40:60,:);

wr(40:60,:)

ans =

5.5000 -0.5988 + 1.0430i

Czyli S= -0,5988+j1,04

Tr=4/re s=4/0.5988=6.68

kp=5.5;

lo=5.5;

m=mo+lo;

t=0:0.05:10;

y=step(lo,m,t);

plot(t,y);

max(y)

ans =

1.0732

P%=16,3% ; 1/(s+1)(s+2)(s+3)

Fi=60 zatem tgfi=1,732

lo=1;

mo=conv([1 0],conv([1,2],[1,3]));

k=0:0.1:10;

r=rlocus(lo,mo,k);

plot(r,'o')

tg=imag(r)./real(r)

w=[k',tg];

ť w(10:20,:)

10 odpowiedzi dostajemy szukamy wartości

1,732 i dla tej wartości wartość kp

w(20:60,:)

ans =

5.4000 -1.7065 1.7065 0

5.5000 -1.7420 1.7420 0

wr=[k',r];

wr(40:60,:);

wr(40:60,:)

ans =

5.5000 -0.5988 + 1.0430i

Czyli S= -0,5988+j1,04

Tr=4/re s=4/0.5988=6.68

kp=5.5;

lo=5.5;

m=mo+lo;

t=0:0.05:10;

y=step(lo,m,t);

plot(t,y);

max(y)

ans =

1.0732

//P%=16,3% ; 1/(s+1)(s+2)(s+3)

//Fi=60 zatem tgfi=1,732

lo=1;

mo=conv([1 0],conv([1,2],[1,3]));

k=0:0.1:10;

r=rlocus(lo,mo,k);

plot(r,'o')

tg=imag(r)./real(r)

w=[k',tg];

ť w(10:20,:)

//10 odpowiedzi dostajemy szukamy wartości

//1,732 i dla tej wartości wartość kp

w(20:60,:)

ans =

5.4000 -1.7065 1.7065 0

5.5000 -1.7420 1.7420 0

wr=[k',r];

wr(40:60,:);

wr(40:60,:)

ans =

5.5000 -0.5988 + 1.0430i

//Czyli S= -0,5988+j1,04

//Tr=4/re s=4/0.5988=6.68

kp=5.5;

lo=5.5;

m=mo+lo;

t=0:0.05:10;

y=step(lo,m,t);

plot(t,y);

max(y)

ans =

1.0732

P%=16,3% ; 1/(s+1)(s+2)(s+3)

Fi=60 zatem tgfi=1,732

lo=1;

mo=conv([1 0],conv([1,2],[1,3]));

k=0:0.1:10;

r=rlocus(lo,mo,k);

plot(r,'o')

tg=imag(r)./real(r)

w=[k',tg];

ť w(10:20,:)

10 odpowiedzi dostajemy szukamy wartości

1,732 i dla tej wartości wartość kp

w(20:60,:)

ans =

5.4000 -1.7065 1.7065 0

5.5000 -1.7420 1.7420 0

wr=[k',r];

wr(40:60,:);

wr(40:60,:)

ans =

5.5000 -0.5988 + 1.0430i

Czyli S= -0,5988+j1,04

Tr=4/re s=4/0.5988=6.68

kp=5.5;

lo=5.5;

m=mo+lo;

t=0:0.05:10;

y=step(lo,m,t);

plot(t,y);

max(y)

ans =

1.0732

P%=16,3% ; 1/(s+1)(s+2)(s+3)

Fi=60 zatem tgfi=1,732

lo=1;

mo=conv([1 0],conv([1,2],[1,3]));

k=0:0.1:10;

r=rlocus(lo,mo,k);

plot(r,'o')

tg=imag(r)./real(r)

w=[k',tg];

ť w(10:20,:)

10 odpowiedzi dostajemy szukamy wartości

1,732 i dla tej wartości wartość kp

w(20:60,:)

ans =

5.4000 -1.7065 1.7065 0

5.5000 -1.7420 1.7420 0

wr=[k',r];

wr(40:60,:);

wr(40:60,:)

ans =

5.5000 -0.5988 + 1.0430i

Czyli S= -0,5988+j1,04

Tr=4/re s=4/0.5988=6.68

kp=5.5;

lo=5.5;

m=mo+lo;

t=0:0.05:10;

y=step(lo,m,t);

plot(t,y);

max(y)

ans =

1.0732