Arystoteles

Wszechświat Arystotelesa zbudowany był z pięciu elementów: Ziemi, wody, powietrza, ognia (obejmującego strefę od powietrza do Księżyca) i wiecznego, doskonałego eteru, znajdującego się powyżej strefy ognia.

Arystoteles podtrzymywał pogląd Platona co do nieruchomości i kulistości Ziemi. Dookoła Ziemi krążyć miały kryształowe sfery, unoszące ciała niebieskie w następującej kolejności: Księżyc, Słońce, Wenus, Merkury, Mars, Jowisz, Saturn i gwiazdy stałe.

Mikołaj Kopernik

Założenia teorii heliocentrycznej Mikołaja Kopernika:

• w środku Układu Słonecznego znajduje się Słońce

• dookoła niego krążą planety (poruszając się ruchem jednostajnym w jednym i tym samym kierunku)

• do grupy planet należy także Ziemia, która w ciągu doby obraca się wokół własnej osi, a w ciągu roku obiega Słońce

• oś obrotu Ziemi zatacza w przestrzeni niewielki krąg, czego wynikiem są zmiany położenia biegunów niebieskich

Galileusz

Odkrył księżyce Jowisza:
- Io
-Europa
-Kallisto
-Ganimedes

To odkrycie stało się argumentem na rzecz teorii heliocentrycznej oraz, że Ziemia nie jest jedynym ciałem nibieskim, wokół którego krążą inne ciała niebieskie.

Udowodnił że Wenus okrąża Słońce.

Potwierdził teorię Kopernika.