Test składa się z 20 zadań, z których:

- 12 jest z poziomu podstawowego,

- 8 z poziomu ponadpodstawowego.

Punktacja zadań: 0 lub 1 punkt.

Za każdą prawidłową odpowiedź uczeń otrzymuje 1 punkt. Za złą odpowiedź lub jej brak

uczeń otrzymuje 0 punktów. Maksymalna ilość punktów do uzyskania to 20 punktów.

Proponuje się następujące normy wymagań – uczeń otrzyma następujące oceny

szkolne:

- dopuszczający – za rozwiązanie co najmniej 7 zadań z poziomu podstawowego,

- dostateczny – za rozwiązanie co najmniej 10 zadań z poziomu podstawowego,

- dobry – za rozwiązanie 15 zadań, w tym co najmniej 4 z poziomu ponadpodstawowego,

- bardzo dobry – za rozwiązanie 18 zadań, w tym co najmniej 7 z poziomu

ponadpodstawowego,

311[07] O2.03

Test 2 311[07] O2.03

układy automatyki

klasa 3 dt, 3ct

rok szkolny 2009/2010

1. Dla przedstawionego przebiegu uchybu regulacji Ue narysuj przebieg sygnału sterującego Uy regulatora PI. Wartości nastaw regulatora: Kp = 2, Ti = 1 s.

2. Wyjaśnij jaka jest różnica pomiędzy czujnikiem, a przetwornikiem pomiarowym.

3. Objaśnij jaka jest różnica między sterowaniem a regulacją.

4. Do zadań układów pomiarowych nie należy:

a) rejestrowanie wyników pomiarów,

b) porównywanie rzeczywistej wielkości regulowanej z wartością zadaną,

c) sygnalizowanie nadmiernych odchyłek,

d) opracowanie wyników pomiarów.

5. Wyjaśnij dlaczego stałą czasową całkowania Ti w regulatorze PI nazywamy czasem

zdwojenia.

6. Przedstawiony układ jest elektryczną realizacją:

a) elementu oscylacyjnego, b) elementu różniczkującego, c) elementu inercyjnego I rzędu, d) elementu proporcjonalnego.

7. Uprość schemat blokowy przedstawiony na rysunku.

8. Szerokość histerezy charakterystyki statycznej urządzenia pomiarowego podawana

w procentach zakresu pomiarowego, to:

a) klasa dokładności urządzenia,

b) próg czułości urządzenia pomiarowego,

c) niejednoznaczność sygnały wyjściowego,

d) liniowość.

9. Wskaż rysunek, na którym przedstawiono odpowiedź skokową regulatora PI:

10. Na rysunku przedstawiona jest odpowiedź skokowa:

a) członu proporcjonalnego, b) członu opóźniającego, c) członu inercyjnego I rzędu, d) członu różniczkującego.

11. Objaśnij, co to jest regulator krokowy.

12. Scharakteryzuj wspólne właściwości regulacji typu PI i regulacja PID.

13. Regulatory dwustanowe z histerezą umożliwiają:

a) zwiększenie dokładności regulacji,

b) zmniejszenie amplitudy oscylacji temperatury,

c) zwiększenie liczby przełączeń styków przekaźników dwustanowych,

d) zmniejszenie liczby przełączeń styków przekaźników dwustanowych.

14. Wymień elementy składowe rozkazu z listy AWL.

15. Na rysunku przedstawiona jest odpowiedź na liniowe wymuszenie:

a) członu proporcjonalnego, b) członu opóźniającego, c) członu inercyjnego I rzędu, d) członu różniczkującego.

16. Wskaż schemat zastępczy, którym można zastąpić układ dwóch członów o współczynnikach wzmocnienia K1 i K2 połączonych w układzie ujemnego sprzężenia zwrotnego.

17. Amplituda oscylacji temperatury w układach regulacji dwustawnej zależy tylko od:

a) szerokości pętli histerezy przekaźnika dwustanowego i wartości zadanej,

b) stosunku opóźnienia do stałej czasowej obiektu i wartości zadanej,

c) szerokości pętli histerezy przekaźnika dwustanowego i stosunku opóźnienia do stałej

czasowej obiektu,

d) szerokości pętli histerezy przekaźnika dwustanowego, stosunku opóźnienia do stałej

czasowej obiektu, wartości zadanej.

18. Pozycjonowanie (regulacja położenia) sań suportu narzędziowego tokarki jest zadaniem

sterowania?

a) stałowartościowego,

b) sekwencyjnego,

c) ekstremalnego,

d) nadążnego.

19. Wskaż poniżej symbol, który oznacza wyjście analogowe sterownika:

a) EM,

b) ES,

c) AA,

d) EA.

20. Omów co najmniej dwa zastosowania regulatorów trójstanowych, podając przyczynę ich

stosowania w omawianych przykładach.