układy projekt 2

Cel projektu:
Celem projektu jest dobór silnika napędowego oraz wytrzymałość taśmy przenośnika taśmowego dla następujących danych:

Transportowany materiał zboże
Kąt nachylenia przenośnika∝ [º] 8
Długość przenośnika L [m] 50
Wydajność Q [t/h] 200
Szerokość taśmy B [m] 0,8
Liczba górnych krążków w zestawie 3
Liczba dolnych krążków w zestawie 2
Odległość między górnymi zestawami krążników Lkg [m] 1,25
Odległość między dolnymi zestawami krążników Lkd [m] 2,7
Temperatura pracy T [ºC] +15
Rodzaj napędu hydrauliczny
Powierzchnia bębna z okładziną gumową (sucha)
Warunki pracy dobre

Schemat przenośnika taśmowego:

Dane Obliczenia Wyniki

Q=200[t/h]=

55,56[kg/s]

v=1,68 [m/s]


mkzg = 11, 6 [kg]


mkzd = 10, 6 [kg]


Lzkg = 1, 25 [m]


Lzkd = 2, 7 [m]


$$m_{\text{tj}} = 20\ \lbrack\frac{\text{kg}}{m^{2}}\rbrack$$

B=0,8 [m]

L=50 [m]

∝=8 [˚]

sin∝=0,1392

  1. Obliczanie oporów ruchu przenośnika

  • Obliczenie masy materiału obciążającego 1m długości taśmy


$$m_{l}^{'} = \frac{Q}{3,6*v}$$

ml – masa materiału obciążającego 1 metr długości taśmy

Q – wydajność

V – prędkość taśmy


$$m_{l}^{'} = \frac{55,56}{3,6*1,68} = 9,19\ \lbrack\frac{\text{kg}}{m}\rbrack$$

  • Obliczanie masy mk obrotowych części krążników przypadających na 1m długości przenośnika


$$m_{k}^{'} = \frac{{m'}_{\text{zkg}}}{L_{\text{zkg}}} + \frac{{m'}_{\text{zkd}}}{L_{\text{zkd}}}$$

m’k – masa krążników

m’zkg – masa krążników zestawu górnego

m’zkd – masa krążników zestawu dolnego

Lzkg – rozstaw zestawów krążników górnych

Lzkd – rozstaw zestawów krążników dolnych


$${m_{k}^{'} = \frac{11,6}{1,25} + \frac{10,6}{2,7}\backslash n}{m_{k}^{'} = 13,21\ \lbrack\frac{\text{kg}}{m}\rbrack}$$

  • Obliczanie masy taśmy przypadającej na 1 m długości przenośnika


mt = B * mtj

mt – masa taśmy

B – szerokość taśmy

mtj – masa jednostkowa taśmy


$$m_{t} = 0,8*20 = 16\ \lbrack\frac{\text{kg}}{m}\rbrack$$

  1. Obliczanie sumarycznej siły oporu ruchu taśmy

  • Obliczanie wysokość H na jaką taśma transportuje materiał:


$$sin \propto = \frac{H}{L}$$

∝ – kąt nachylenia przenośnika

H – wysokość podnoszenia materiału transportowanego

L – długość przenośnika


H = Lsin


H = 50sin8 ≈ 50 * 0, 1392 ≈ 6, 96 m


$$m_{l}^{'} = 9,19\lbrack\frac{\text{kg}}{m}\rbrack$$


$$m_{k}^{'} = 13,21\ \lbrack\frac{\text{kg}}{m}\rbrack$$


$$m_{t} = 16\ \lbrack\frac{\text{kg}}{m}\rbrack$$

H=6,96 [m]

g = 9,81 m/s2

C = 2,3

f’ = 0,0137

Ct = 1,005

  • Obliczanie sumarycznej siły oporu ruchu taśmy

Wzór:


Wc = C * f * L * [mk+(2*mt+mi)*cos∝] * g + H * mi * g

Wc – całkowity opór taśmy

C – współczynnik długości taśmy

f – współczynnik oporów ruchu przenośnika taśmowego

g – przyśpieszenie ziemskie

Współczynnik C dobieram z tabeli

Współczynnik f obliczam ze wzoru:


f = f * Ct

f’ – zastępczy współczynnik oporów ruchu

Ct– współczynnik zależny od temperatury


f = 0, 0137 * 1, 005 = 0, 0138


Wc = 2, 3 * 0, 0138 * 50 * [13,21+(2*16+9,19)*0,9903] * 9, 81 + 6, 96 * 9, 19 * 9, 81


Wc = 1468, 17 N

f = 0,0138

Wc=1468,17 [N]

Wc=1468,17 [N] =1,47 [kN]
  1. Obliczania i dobór mocy napędu

  • Obliczanie mocy potrzebnej do napędu przenośnika

Wzór:


N = Wc * V

Gdzie:

N – moc napędu


N = 1, 47 * 1, 68


N = 2, 47 [kW]


N = 2, 47 [kW]

ƞ = 0,86

k=1,05

Nc = 2,87 [kW]

  • Obliczanie całkowitej moc napędu, niezbędnej do utrzymania obciążonego przenośnika w ruchu

Wzór:


$$N_{c} = \frac{N_{}}{n}$$

Nc – całkowita moc napędu

ƞ - sprawność napędu


$$N_{c} = \frac{2,47}{0,86}$$


Nc = 2, 87 [kW]

  • Obliczanie mocy silnika przy uwzględnieniu współczynnika rezerwy


Nz ≥ Nc * k

Nc – całkowita moc napędu

Nz – moc całkowita z uwzględnieniem współczynnika rezerwy

k – współczynnik rezerwy


Nz ≥ 2, 87 * 1, 05


Nz ≥ 3, 01 [kW]

Przyjmuję znamionową moc silnika wg Normy DIN 42973

Nz=4 [kw]

Nc = 2,87 [kW]


Nz ≥ 3, 01 [kW]

Dobieram silnik elektryczny trójfazowy 4,0 kW /1400 MS100L3-4 firmy PROMOTOR

- silnik ogólnego przeznaczenia do pracy w warunkach klimatu umiarkowanego,
- napięcia znamionowe 400V,
- temperatura otoczenia od -15°C do +40°C,

- klasa izolacji F

- stopień ochrony IP 55

- moc znamionowa [kW] 4

- moc znamionowa [KM] 5

- prędkość obrotowa [1/min]: 1420

- położenie skrzyni zaciskowej: góra
- średnica osi wału [mm]: 28

- wielkość mechaniczna: 100

- rodzaj pracy: S-1 ciągła

- rozłącznik (wyłącznik):0-1

- masa (IMB3) [kg] 25,00

- liczba zacisków 4

-obudowa: aluminiowa

kp=1,22

Wc=1468,17 [N]

Β=3,14

µ=0,36

  1. Obliczanie sił w taśmie

P ≤ S2 * (eμβ-1)

Dla ruchu ustalonego P=Wc


$$S_{2} \geq \frac{W_{c}*k_{p}}{e^{\text{μβ}} - 1}$$

kp-współczynnik zabezpieczenia przed mikropoślizgiem wkładu ciernego taśma-bęben napędowy

µ-współczynnik tarcia między taśmą a bębnem napędowym

β-kąt opasania bębna w radianach


$$S_{2} \geq \frac{{1468,17}_{}*1,22}{e^{0,36*3,14} - 1}$$


S2 = 852, 94 [N]


S3 = S2 + Wd


S4 = S4


S1 = S4 + Wg


S2 = 852, 94[N] = 0, 853 [kN]
fg = fd = f=0,0138
  • Obliczanie oporów ruchu w górnej części maszyny


Wg = C * fg * L * [mkg+(mt+mi)*cos∝] * g   + H * (mt + mi)*g

Wg - opory ruchu górnej części maszyny


$${m'}_{\text{kg}} = \frac{{m'}_{\text{zkg}}}{L_{\text{zkg}}}$$


$${m'}_{\text{kg}} = \frac{11,6}{1,25}$$


mkg = 9, 28 [kg]


$${m'}_{\text{kd}} = \frac{{m'}_{\text{zkd}}}{L_{\text{zkd}}}$$


$${m'}_{\text{kd}} = \frac{10,6}{2,7}$$


mkd = 3, 93 [kg]


Wg = 2, 3 * 0, 0138 * 50 * [9,28+(16+9,19)*0,9903] * 9, 81  + 6, 96 * (16 + 9, 19)*9, 81


Wg = 2252, 75 [N]


mkg = 9, 28 [kg]


mkd = 3, 93 [kg]


Wg = 2252, 75 [N]

  • Obliczanie oporów ruchu w dolnej części maszyny


Wd = C * fd * L * [mkd+mt*cos∝] * g − H * mt * g

Wd – opory ruchu dolnej części maszyny


Wd = 2, 3 * 0, 0138 * 50 * [3,93+16*0,9903] * 9, 81 − 6, 96 * 16 * 9, 81

Wd=-786,50 [N]

Wd=-786,50 [N]


S3 = S2 + Wd ∖ nS3 = 852, 94 − 786, 50 = 66, 44 [N]


S4 = 66, 44[N]


S1 = 66, 44 + 2252, 75 [N] = 2319, 19 [N]

S1=2,319[kN]

S2=0,853 [kN]

S3=0,066 [kN]

S4=0,066 [kN]

rp=0,28

Sn=7,20

Smax=2,319 [kN]

B=0,8 [m]

  1. Obliczanie wytrzymałości taśmy


$$K_{N} > \frac{S_{n}}{1 - r_{p}}*\frac{S_{\max}}{B}$$


$$K_{N} > \frac{7,20}{1 - 0,28}*\frac{2,319}{0,8}$$

KN>28,99 [kN/m]

KN>28,99 [kN/m]

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
układy projekt 2
układy projekt 3 Justyś
Układy Projekt 2
,elementy i układy elektroniczne I P, projektowanie wzmacniaczy oe
projekt układy
Projekt do przedmiotu Układy Elektroniczne, Filtry prostownicze, WYK: GÓRALSKI PAWEŁ
Projekt do przedmiotu Układy Elektroniczne, Wzm Oper- lagarytmujący, Wyk: Paweł Góralski
(Projekt) Układy elektroniczne 1 Lista 2id 1390
(Projekt) Układy elektroniczne 1, Lista 3
Listy zadań (Projekt) Układy elektroniczne 1, Lista 1
Projekt do przedmiotu Układy Elektroniczne, Stabilnośc wzmacniaczy, Michał Stolarczyk
Harmon Proj Dr Ukl Kom dzienne SRD, Harmonogram ćwiczeń projektowych z przedmioty „Drogowe Ukł
(Projekt) Układy elektroniczne 1, Lista 5
Projekt 2 - 3dof, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt
Projekt 1 - 3dof, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt
sprawko robotyka, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt

więcej podobnych podstron