STEREOKOMPARATOR

Pomiar współrzędnych tłowych i paralaks punktów prowadzony jest w stereokomparatorze za pomocą dwóch rzeczywistych znaczków pomiarowych.

Po naprowadzeniu wyobrażalnego znaczka pomiarowego na punkt A mierzonego modelu nastąpi pokrycie lewego znaczka pomiarowego punktem a' i prawego znaczka pomiarowego punktem a''. Następnie wykonywane są odczyty. W zależności od typu stereokomparatora odczytywane są albo współrzędne tłowe mierzonego punktu albo współrzędne tłowe na zdjęciu lewym i paralaksy punktu: p, q.

PARALAKSA PODŁUŻNA- p - różnice odciętych tłowych obrazu tego samego punktu n zdjęciach tworzących stereogram.

PARALAKSA POPRZECZNA- q - różnice współrzędnych tłowych obrazu tego samego punktu na zdjęciach tworzących stereogram. Paralaksa poprzeczna nazywana jest także paralaksą wysokościową.

Paralaksy zapisujemy następująco:

p = x'-x''= Δx

q= y'-y'' = Δ y

POMIAR MODELU STEREOSKOPOWEGO

Do pomiaru modelu stereoskopowego używane są znaczki pomiarowe. Może on być przemieszczany po powierzchni modelu stereoskopowego, stereoskopowego każdy jego ruch i jego położenie w dowolnym punkcie powierzchni modelu są pomierzone.

Pomiar polega na naprowadzeniu na wybrane punkty modelu punktów znaczka pomiarowego.

pomiarowego zależności od konstrukcji instrumentu stereofotogrametrycznego- rejestrowane są współrzędne tłowe i paralaksy albo współrzędne przestrzenne x, y, z punktów modelu. Wartości mierzonych wielkości są odczytywane z odpowiednich podziałek lub liczników instrumentu, w którym wykonywany jest pomiar modelu stereoskopowego.

W zależności od sposobu budowania modelu stereoskopowego, od charakteru mierzonych wielkości i konstrukcji instrumentu stereofotogrametrycznego, stosowane są odpowiednie sposoby:

- sposób dwóch znaczków rzeczywistych- nazywany także sposobem jednego znaczka wyobrażalnego.

1, 2- nie wycelowało się na a''

3- wycelowało na a''

Pomiar modelu stereoskopowego za pomocą dwóch znaczków rzeczywistych realizowany jest poprzez:

- przesunięcia znaczków pomiarowych względem nieruchomych zdjęć

- przesunięcia zdjęć względem nieruchomych znaczków pomiarowych

- przesunięcia znaczków pomiarowych względem zdjęć lub zdjęć względem znaczków w zależności od potrzeby

- sposób jednego znaczka rzeczywistego- polega na doprowadzeniu do pokrycia znaczka pomiarowego wybranym punktem powierzchni geometrycznego modelu stereoskopowego

SKALA MODELU STEREOSKOPOWEGO

Skala modelu stereoskopowego zależy od sposobu odtwarzania- w procesie podwójnej projekcji- elementów orientacji wewnętrznej zdjęć. Ogólnie mówiąc mogą zaistnieć dwa przypadki, a mianowicie:

1. Jeżeli zostaje zachowana wiernokątność wiązek promieni rzutujących

2. Jeżeli wiązki promieni rzutujących nie są wiernokątne w stosunku do wiązek promieni przy fotografowaniu

Ad 1:

Mamy tu do czynienia z równością

f_p=f_k

co oznacza że odległość obrazowa kamer instrumentu stereoskopowego jest identyczna z odległością obrazową kamery lotniczej. Przypadek ten ma miejsce także wtedy, gdy:

f_p=nf_k

co oznacza, że odległość obrazowa jest zmniejszona proporcjonalnie do zmniejszenia skali zdjęć n razy.

Przypadek wiernokątnego odtwarzania wiązki promieni nazywany jest w fotogrametrii klasycznym opracowaniem stereogram. Stereogram tym przypadku:

co oznacza, że skala pozioma równa się skali pionowej modelu stereoskopowego i SA one zależne od długości bazy fotografowania B i bazy projekcji b_p

Ad 2:

Mamy tu do czynienia z nierównością

f_p ≠ f_k

f_p ≠ nf_k

Współczynnik przekształcenia afonicznego modelu:

Skale pozioma i pionowa modelu stereoskopowego różnią się o współczynnik k:

POJEMNOŚĆ INFORMACYJNA ZDJĘĆ LOTNICZYCH

Obserwowane nieuzbrojonym okiem zdjęcie lotnicze wydaje się być obrazem ciągłym. W samej rzeczy, ziarnista struktura emulsji fotograficznej powoduje nieciągły charakter zdjęcia lotniczego. Informacja zawarta w zdjęciu lotniczym zapisana jest za pomocą wielkości ilości punktów (ziaren emulsji światłoczułej). Punkty te są podstawowymi nosicielami informacji. Ilość informacji zależy przede wszystkim od wymiaru ziaren tworzących obraz fotograficzny oraz od ilości dających się rozróżnić tonów lub barw.

Zdolność rozdzielcza obrazu jest odwrotnie proporcjonalna do wymiaru ziaren emulsji fotograficznej.

Każdy obraz fotograficzny składa się z n odrębnych elementów, elementów każdy element może mieć którykolwiek z m tonów. Cały zaś obraz będzie zawierał I=mⁿ informacji.

Wielkość tę nazywamy pojemnością informacyjną obrazu.

Jeżeli pojemność informacyjna przedstawimy w postaci logarytmicznej, posługując się logarytmami podstawie 2, to możemy zapisać

I= n log₂ m

ZADANIA

1- oblicz wysokość fotografowania, gdy dane są:

f= 100m

1:M= 1: 2 000

K= 4

W=?

W=f*m

m/M=K

m=M*K

m=4*2 000= 8 000

W= 100m*8000= 800m

2-Oblicz skalę poziomą i pionową modelu stereoskopowego

f_k=100 mm

W=1 000 m

l= 20cm

P_x=70 %

b_p= 60 cm

f_p= 200 m

f_p ≠ f_k

k= 200 mm / 100 mm = 2

B_x= b_x*m

b_x=
=6cm=0,06 m

B_x=6 cm* 10 000 = 60 000cm = 600 m

=1 : 1000

= 2

1/1000 * 2= 1: 500

3. Obliczyć pojemność informacyjną zdjęcia, skalę, rozdzielczość terenową

l= 25 cm = 250 mm = 250 000 um

p= 50um

B= 1024 (barwy)

f= 140 mm

W= 1 400 m

P_i=?

1 / m=?

R_T=?

P_i = n* log₂B

n= 250 000 / 50 = 5 000

n= 5000²= 25 000 000 * 10 = 25 000 000 : 8 = 31 250 000 B

P_i= 31,25 MB

R_T= 0,05 * 10 000 = 500 mm = 0,5 m

m= W / f = 10 000

4. Wyrazić w hektarach pole działki w terenie, gdy dane są jej wymiary w skali, oraz błąd pola działki

V=0

Δh dąży do 0

f= 100 mm

W= 1 000 m

Działka w skali:

a=5 cm

b= 10 cm

m_a=m_b=±0,01 mm

- najpierw liczę skalę:

m =W/f= 1 : 10 000

- teraz boki działki w terenie

a= a * m = 5cm * 10 000 = 500 m

b= b * m = 10 cm * 10 000 = 1000 m

P= a * b = 500m * 1000m = 500 000 m²= 500 ha

( NIE WIEM CZY TU JEST NA PEWNO DOBRZE ZAMIENIONE!)

m_p²=
a²*m_b² + b²*m_a²

5. Zadanie z masztem, który obfotografuje się na zdjęciu lotniczym:

Δh= 5,00 ± 0,01 mm

r = 50,00 ± 0,01

1 : m = 1 : 10 000

f = 100 mm

Znajdź wysokość masztu i błąd wysokości!!

Δh = dh *r / W

dh= Δh* W / r = 0,05* 1000 / 0,5 = 100 m

W=m*f= 10 000 * 100 mm = 1 000 m

6. Oblicz ilość zdjęć w szeregu

L=24 km

f= 200 m

W= 800 m

l= 20cm

P_x= 60%

Wzory potrzebne do zadania:

W= f * m m= W / f

bx=

B_x= b_x* m

I_sz= L / B_x

m= 800 / 0,2 = 4 000

bx=
= 0,08 m

B_x= 0,08 * 4 000 = 320 m

I_sz= L / B_x = 24 km / 320 m = 24 000m / 320m = 75

---