1).Proces regulacji zachodzi wówczas, gdy:

1. Występuje sprzężenie zwrotne pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym.

2. Związek pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym jest znany.

3. Układ sterowania jest otwarty.

2).Regulacja stałowartościowa polega na:

1. Stałym śledzeniu zewnętrznych zakłóceń.

2. Utrzymaniu wartości zadanej na stałym poziomie niezależnie od zakłóceń działających na układ.

3. Stałym dostosowaniu wielkości regulowanej do zakłóceń działających na układ.

3).Regulacja poziomu wody w zasobniku to przykład regulacji:

1. Nadążnej

2. Sekwencyjnej

3. Stałowartościowej.

4).Regulacja stałowartościowa sekwencyjna stosowana jest w przypadku gdy:

1. Sekwencyjnie zmienia się w procesie regulacji wielkość regulowana.

2. Dla utrzymania stałej wartości wielkości regulowanej konieczna jest współpraca dwu lub więcej regulatorów.

3. Dla utrzymania stałej wartości wielkości regulowanej konieczna jest współpraca regulatora z dwoma lub więcej elementami wykonawczymi.

5).Regulacja nadążna polega na:

1. Nadanej współpracy dwu urządzeń wykonawczych np. zawór regulacyjny przy nagrzewnicy chłodnicy.

2. Nadążnym korygowaniu wartości wielkości regulowanej stosownie do aktualnej wartości zadanej.

3. Programowym utrzymaniu zmiennej w czasie wartości wielkości regulowanej zgodnie z zadanym programem zmiany wartości zadanej (w=w?)

6).Regulacja kaskadowa to szczególny przypadek regulacji:

1. Nadążnej

2. Sekwencyjnej

3. Programowej

7).W technice grzewczo-wentylacyjnej jako standardowe sygnały analogowe wejściowe i wyjściowe stosuje się:

1. Napięcie d zakresie 0/2 do 100V

2. Prąd 0/4 do 20mA

3. Ciśnienie (regulatory pneumatyczne) 0,2 do 10 bar

8). Transmitancja $\text{Kp} = (1 + \frac{l}{T,s} + \text{Td})$ opisuje charakterystykę regulatora:

1. PI

2. PD

3. PID

9).Zakres proporcjonalności Xp jest to:

1. Wielkość oznaczająca o ile jednostek ma się zmienić wielkość regulatora, aby nastąpiła pełna zmiana wielkości sterującej (np. otwarcie/zamknięcie zaworu regulacyjnego)

2. Dopuszczalny zakres zmian wielkości regulowanej.

3. Procentowy zakres zmian wielkości sterującej u regulatora.

10).Czas wyprzedzanie Td:

1. To czas po upływie którego wartość uchybu e(1) nie przekracza wartości dopuszczalnej.

2. Określa działanie całujące regulatora.

3. Określa działanie różniczkujące regulatora.

11). Transmitancja operatorowa opisuje:

$$G\left( s \right) = \frac{K}{T s + 1}$$

1. Charakterystykę statyczne obiektu regulacji

2. Charakterystykę dynamiczną obiektu proporcjonalnego z opóźnieniem

3. Charakterystykę dynamiczną statycznego obiektu inercyjnego n-tego rzędu.

12).Stopień trudności regulacji S służy do:

1. Doboru charakterystyki dynamicznej regulatora

2. Doboru nastaw regulatora

3. Oceny jakości regulacji

13) Przeregulowanie ε to:

1. Czas po którego upływie wartość uchybu e(1) nie przekracza wartości dopuszczalnej Δa.

2. Największa różnica pomiędzy wartością sygnału zadanego w aktualna wartość sygnału regulowanego zamierzona w stanie ustalonym.

3. Procentowa wartość maksymalnego uchybu e 1 o znaku przeciwnym do uchybu początkowego odniesiona do maksymalnego uchybu początkowego amax

14).Dla uzyskania wymaganej jakości regulacji niezbędny jest:

1. Odpowiedni dobór nastrajanych wielkości nazywanych nastawami regulatora

2. Dobór regulatorów cyfrowych o budowie modułowej

3. Dobór regulatorów charakterystyce typu PID

15).Korzystanie z metody Ziegiera-Nicholsa wymaga wyznaczania wartości parametrów

1. Stałej czasowej obiektu Tz opóźnienia To i wzmocnienia Ko

2. Wzmocnienia krytycznego Kpkr oraz okresu drgań krytycznych Tosc

3. Odchyłki regulacji, przeregulowanie czasu regulacji

16).Podczas realizacji doboru nastaw metoda Zlegera-Nicholsa należy regulator PID ustawić na działanie:

1. PID

2. Kolejno PI, PD oraz PID

3. Wyłącznie P

17) Funkcja samostrojenia regulatora:

1. Powinna być uruchamiana przy ustalonym stanie obiektu

2. Może być uruchamiana w dowolnym stanie obiektu

3. Może być stosowana wyłącznie na obiektach o charakterystykach dynamicznych z samowyrównaniem.

18).Język schematów blokowych

1. Jest podobny do schematów stykowo- przekaźnikowych układów sterowania

2. Pozwala w prosty i czytelny sposób programowac sterownik wykorzystując element algebry Bool’a

3. Wykorzystuje w programowaniu standardowe funkcję rysowane w formie prostokątów

19). Wejściowe analogowe sygnały w regulatorach cyfrowych są:

1. Czytane i odbierane w sposób ciągły

2. Próbkowane i odbierane co ustalony odstęp czasu

3. Czytane w sposób ciągły i przetwarzane na sygnał binarny w przetworniku A/C

20). Zbiornik wody z regulowanym poziomem to przykład obiektu regulacji:

1. Astatycznego

2. Statycznego

3. Proporcjonalnego

21).Taśmowy podajnik węgla to przykład obiektu regulacji:

1. Całkującego

2. Proporcjonalnego

3. Proporcjonalnego z opóźnieniem
   

22).Przykładem obiektu inercyjnego wyższego rzędu jest:

1. Przewód trójdrogowym zaworem regulacyjnym oraz czujnikiem temperatury w obudowie ochronnej.

2. Podgrzewacz ciepłej wody z trójdrogowym zaworem regulacyjnym.

3. Pomieszczenie ogrzewane grzejnikiem c.o.

23).W układzie regulacji nadążnej (pogodowej) dostawy ciepła do pomieszczeń w budynku temperatura powietrza w pomieszczeniu jest wielkością:

1. Regulowaną

2. Sterowaną

3. Zadaną

Egzamin 2008/2009

1. Proces regulacji zachodzi wówczas, gdy:

1. Występuje sprzężenie zwrotne pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym.

2. Związek pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym jest znany.

3. Układ sterowania jest otwarty.

1. Regulacja nadążna kaskadowa stosowana jest do regulacji Temp. Powietrza

1. Dla utrzymania stałej wartości wielkości regulowanej konieczna jest współpraca regulatora z dwoma lub więcej elementami wykonawczymi (np. nagrzewnica, chłodnica)

2. Temp. Powietrza nawiewanego tN utrzymana jest przez regulator 1 na poziomie zadawanym przez regulator 2 nadążnie za aktualną wartością temp. Powietrza wywiewanego tW

3. Temp. Czynnika grzejnego zasilającego instalację wewnętrzną t_ZCO (jako wielkość regulowana y) w procesie regulacji nadąża za zmianami temp. Powietrza zewnętrznego (wartością zadaną w)

1. Równanie transmisji w postaci:

$$G_{9s0} \cong \frac{K}{T_{z} \bullet s + 1} \bullet e^{- sTo}$$

Jest równaniem charakterystyki obiektu:

1. Inercyjnego pierwszego rzędu

2. Inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem

3. Inercyjnego wyższego rzędu.

1. Obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem jest:

1. Zbiornik wody z regulowanym poziomem.

2. Przewód z trójdrogowym zaworem regulacyjnym oraz czujnikiem temp. W obudowie ochronnej

3. Taśmowy podajnik węgla.

1. W zależności od wartości stopnia trudności S obiektu regulacji dobiera się:

1. Nastawy dynamiczne regulatorów

2. Najniekorzystniejszą charakterystykę dynamiczną regulatora.

3. Charakterystykę statyczną obiektu regulacji

1. Charakterystykę stało procentową zaworu można uzyskać stosując grzyb:

1. O kształcie parabolicznym

2. Z jarzmem

3. Płaski

1. Równanie

$$\frac{k_{v}}{k_{\text{vs}}} = e^{n \bullet (\frac{h}{h_{s}} - 1)}$$

11. Wartość niezbędnej siły nacisku dobieranego siłownika zależy od:

1. Nominalnego skoku siłownika i prędkości ruchu trzpienia.

2. Średnicy zaworu oraz maksymalnej różnicy ciśnień przed i za zaworem.

3. Konstrukcji siłownika

11. Funkcja bezpieczeństwa siłowników przepustnic polega na wyposażeniu ich w:

1. Dodatkowe źródło zasilania

2. Możliwość ręcznego otwierania i zamykania przepustnic w wypadku awarii układu regulacji.

3. W sprężynę powrotną

11. Siłowniki elektrohydrauliczne w porównaniu z siłownikami elektrycznymi z zębatą przekładnią mechniczną rozwijają siłę nacisku.

1. Podobną

2. Mniejszą

3. Większą

11. Siłowniki termoelektryczne mają działanie o charakterze:

1. Ciągłym

2. Quasiciągłym

3. Typowo dwustawnym

11. Czujnik oznaczony w literaturze symbolem NTC to czujnik:

1. Którego opór elektryczny maleje wraz z temp

2. Którego opór elektryczny rośnie wraz z temp

3. To czujnik aktywny

11. Kompensacja oporności linii łączącej czujnik z regulatorem wymagana jest w przypadku czujników:

1. Pt100

2. Pt1000

3. Termistorowy

11. Termoelementy w stosunku do czujników oporowych mają dokładność:

1. Podobną

2. Większą

3. Mniejszą

11. Czujniki pojemnościowe wilgotności powietrza

1. Zawierają dwie elektrody naniesione na płytkę pokrytą warstwą utrwalonym 2 do 5% roztworem chlorku litu

2. To niemetaliczny kondensator wykonany z polimerowych płytek nasyconych węglem.

3. To płytka aluminiowa z naniesioną elektrolitycznie warstwą tlenku glinu o dużej higroskopijności.

11. Czujnik jakości powietrza VOC w pomieszczeni służy do pomiaru

1. Stężenia CO2

2. Zawartości niekorzystnych składników w postaci łatwo utleniających się gazów organicznych lub par.

3. Stężenia CO w powietrzu

11. System zliczania liczby osób w wentylowanym pomieszczeniu wykorzystuje czujniki:

1. Rezystancyjne

2. Kontaktrony

3. Pyroelektryczne.

11. Transmitancja $G_{z}\left( s \right) = \frac{U(s)}{E(s)} = K_{p} \bullet (1 + \frac{1}{T_{s}} + T_{d}s)$ opisuje charakterystykę regulatora

1. PD

2. PI

3. PID

11. Czas zdwojenia jest to:

1. Czas potrzebny na to by sygnał składowej całkowej będący wynikiem działania całkującego stał się równy sygnałowi będącemu wynikiem działania proporcjonalnego.

2. Czas po którym sygnał wyjściowy z regulatora związany z działaniem proporcjonalnym zrówna się z sygnałem pochodzącym od działania różniczkującego.

3. Procentowa część pełnego zakresu zmian wielkości uchybu e potrzebna do wywołania pełnej zmiany wielkości sterującej u regulatora.

11. Czas wyprzedzenia Td wyznaczany jest jako odpowiedź:

1. Na zmienny w czasie uchyb regulacji e(t)

2. Na niezmienny w czasie uchyb regulacji e(t)

3. Na skokową zmianę uchybu regulacji e(t)

11. Użytkownik ocenia zaprojektowany i zoptymalizowany układ regulacji analizując:

1. Czas regulacji

2. Czas całkowania

3. Czas różniczkowania

11. Podczas realizacji doboru nastaw metodą Ziegiera – Nicholsa należy regulator PID ustawić na działanie:

1. P

2. I

3. D

11. Funkcja samoadaptacji (samostrojenia) regulatora polega na:

1. Samodopasowaniu krzywej grzania

2. Wyznaczeniu skokowej charakterystyki obiektu regulacji

3. Wywołaniu zmian typu zwłocznego w obwodzie regulacji i wyznaczeniu okresu niegasnących oscylacji Tosc

11. Do prawidłowego działania regulatora cyfrowego potrzebny jest:

1. Multiplekser na wyjściu

2. Ekstrapolator na wejściu

3. Przetwornik A/C na wejściu

11. Regulator modułowy w porównaniu do regulatora kompaktowego umożliwia przyłączenie liczby sygnałów.

1. Podobnej

2. Mniejszej

3. Większej

11. Siłowniki z modułami rozproszonymi stosuje się w celu

1. Poprawy jakości regulacji

2. Obniżenia kosztów okablowania regulatora

3. Obniżenia kosztów oprogramowania regulatora.

11. Do wad metody programowania – języka schematów blokowych należą:

1. Trudności realizacji algorytmów opartych na obróbce sygnałów analogowych

2. Trudności odczytania algorytmu sterowania

3. Konieczność dostosowywania istniejących bloków do potrzeb sterowania.

11. Wartość współczynnika wzmocnienia regulatora bezpośredniego działania.

1. Nastawiana jest mechanicznie

2. Zależy od rodzaju zastosowanego czujnika

3. Wynika z konstrukcji regulatora oraz właściwości obiektu regulacji.

11. W regulatorach przepływu wartość wielkości regulowanej można nastawić.

1. Poprzez pokrętło zmieniające napięci sprężyny

2. Poprzez pokrętło dławika

3. Wartość nastawiona jest fabrycznie przez producenta.

11. W regulatorach dwufunkcyjnych różnicy ciśnień i przepływu pierwszeństwo ma sygnał pochodzący od:

12. Pompy cyrkulacyjne wymuszające straty, duży przepływ przez nagrzewnice

1. Nie mają żadnego wpływu na skuteczność zabezpieczenia nagrzewnicy przed zamrożeniem

2. Wpływają niekorzystnie na skuteczność zabezpieczenia nagrzewnicy przed zamrożeniem

3. Podnoszą skuteczność zabezpieczenia nagrzewnicy przed zamrożeniem

11. Presostat różnicy ciśnień to:

1. Regulator bezpośredniego działania

2. Regulator trójstawny

3. Regulator dwustawny

11. Dla szaf sterowniczych umieszczonych wewnątrz budynków najczęściej stosowany jest stopień ochrony:

1. IP 54

2. IP65

3. IP45

11. Stosowane w szafach sterowniczych wyłączniki nadprądowe przeciwzwarciowe zabezpieczają

1. Okablowanie wraz z odbiornikami grzejnymi

2. Silniki elektryczne przed przeciążeniem

3. Użytkownika przed porażeniem

11. Sposób przesyłania danych w monitoringu systemach ciepłowniczych przy użyciu modemów radiowych jest sposobem

1. Najszybszym w przesyłaniu danych

2. Najtańszym inwestycyjnie

3. Podatnym na zakłócenia

11. System otwarty BMS jest to taki system:

1. Do którego mają dostęp wszyscy użytkownicy

2. Który został w pełni zintegrowany

3. W którym wszystkie elementy systemu komunikują się wykorzystując standardowy protokół komunikacyjny.

11. W systemach BEMS emulator obiektu to:

1. Program który realizuje standardowe algorytmy oszczędzania energii

2. Matematyczny model energetyczny budynku

3. Serwer służący do archiwizacji mierzonych parametrów klimatu i zużycia energii.