Ruch po okręgu jest ruchem krzywoliniowym. Jest to ruch jednostajny ze względu na stałą wartość prędkości(szybkości). Wektor prędkości liniowej w tym ruchu zmienia się (punkt położenia, zwrot, kierunek działania). Wektor prędkości jest styczny do okręgu i prostopadły do promienia wodzącego.
Szybkość liniowa w ruchu po okręgu $V = \frac{2\pi r}{T}$
okresem T[s] nazywamy czas 1 pełnego obiegu punktu po okręgu. Częstotliwość f[Hz] nazywamy ilość obiegów punktu po okręgu w czasie 1s. Zależność między okresem a częstotliwością wyrażają wzory: T= $\frac{1}{f}\ lub\ f = \frac{1}{T}$. Prędkość kątowa $\omega = \frac{\propto}{t}$. Dla pełnego kąta $\omega = \frac{2\pi}{T}$. Zależność między prędkością liniową a kątową wyraża wzór V= ω • r