Pracownia urządzeń mechatronicznych
Data:
Kl.

Spis przyrządów:

-Amperomierz IN=(0,6-30)[A] 1szt.

-Multimetr 1szt.

-3 styczniki

-Przyciski 3szt.

-Przekaźnik czasowy

-Silnik trójfazowy klatkowy 1szt.

-Transformator trójfazowy 1szt.

1.Załączanie i wyłączanie silnika trójfazowego asynchronicznego:

Schemat układu zasilania:

Schematy układów sterowania:

a)Załącz jednym przyciskiem, wyłącz jednym przyciskiem:

b)Załącz dwoma przyciskami, wyłącz jednym przyciskiem:

c)Załącz jednym przyciskiem, wyłącz dwoma przyciskami:

d) Załącz jednym, wyłącz dwoma, z sygnalizacją świetlną:

Wnioski:

-Wszystkie te układy działają poprawnie i przy żadnym z nich nie było problemów zarówno z załączeniem jak i wyłączeniem.

2.Rozruch i nawrót silnika asynchronicznego:

Schemat układu zasilania:

M

Schematy układów sterowania:

a)Bez sygnalizacji:

b)Z sygnalizacją:

I [A] (gwiazda)	Funkcja	U [V]
Rozruch	Praca
10	2,25	Lewo
10	2,3	Prawo

Wnioski:

-Wartości prądu i napięcia podczas rozruchu i pracy zarówno przy lewych jak i prawych obrotach są niemalże identyczne. Natężenie prądu podczas pracy, gdy wirnik wiruje w prawo jest minimalnie wyższe niż jak wiruje w lewo.

-Natężenie prądu podczas rozruchu jest znacznie większe niż podczas pracy.

-Metoda pomiaru natężenia prądu podczas rozruchu nie jest zbyt dokładna, gdyż urządzenie pomiarowe właściwą wartość wskazuje bardzo krótko i jest ją trudno odczytać.

3.Rozruch silnika z przełączeniem uzwojeń gwiazda/trójkąt.

Schemat zasilania:

Schematy sterowania:

a)Za pomocą przycisków:

b)Z przekaźnikiem czasowym:

	I [A]	U [V]
	Rozruch (gwiazda)	Praca (gwiazda)
Przyciski	7.5	1,26
Przekaźnik	13

Wnioski:

-Przekaźnik czasowy doskonale spełnia swoje zadanie. W odpowiednim momencie przełącza silnik z gwiazdy w trójkąt, a wartości prądów i napięć zarówno przy obwodzie z przyciskami jak i przekaźnikiem czasowym się zgadzają.

-Prąd pracy w układzie trójkąta jest większy niż podczas pracy w układzie gwiazdy, podczas przełączenia dość znacznie wzrasta, a następnie spada do stałej wartości. Największy jest podczas rozruchu, co jest normalne w przypadku takich silników.

-Metoda pomiaru prądu podczas rozruchu i przełączenia nie jest bardzo dokładna, gdyż wskazówka bardzo krótko wskazuje właściwą wartość i łatwo źle odczytać.