1.Człon inercyjny I-rzędu

G(s)=$\frac{k}{Ts + 1}$ G(s)=$\frac{20}{5s + 1}$

Dla k= 20 , T=5

2. Człon całkujący z inercją

G(s)= $\frac{k}{s(Ts + 1)}$ G(s)= $\frac{60}{s(5s + 1)}$

Dla k= 60 , T=5

3. Człon różniczkujący rzeczywisty

G(s)=$\frac{\text{ks}}{Ts + 1}$ G(s)=$\frac{5s}{25s + 1}$

Dla k=5, T=25

4. Człon inercyjny II-rzędu

G(s)= $\frac{k}{\left( T1s + 1 \right)(T2s + 1)}$

G(s)= $\frac{k}{T1T2s^{2} + \left( T1 + T2 \right)s + 1}$ G(s)= $\frac{8}{10*5s^{2} + \left( 10 + 5 \right)s + 1}$ G(s)= $\frac{8}{50s^{2} + 15s + 1}$

Dla k= 20, T1= 10, T2= 5

5. Człon oscylacyjny II-rzędu

G(s)= $\frac{k}{T_{0}^{2}s^{2} + 2\xi T_{0}s + 1}$ G(s)= $\frac{20}{10_{0}^{2}s^{2} + 2*0,5*10s + 1}$

Dla k= 20, T=10, ξ=0,5