POLITECHNIKA WROCŁAWSKA ZAKŁAD OBRABIAREK I SYSTEMÓW MECHATRONICZNYCH	Wykonujący sprawozdanie: Adam Wołosiański	Wydział: Mechaniczny Rok studiów: 3 Rok Akademicki : 2013/2014 Termin: PN TP 13^15 - 15^00
LABORATORIUM PODSTAW PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW
Data wykonania ćwiczenia: 14.10.2013	Nr ćwiczenia: 1, 2 Temat: Analiza sygnałów pochodzących z różnych czujników, wykorzystanie wykresów widma FFT.
Data oddania sprawozdania: 30.10.2013
Prowadzący: Dr inż. Andrzej Roszkowski

1. Cel ćwiczenia

Zapoznanie się z działaniem określonych czujników pomiarowych. Wykonanie pomiarów czujnikami przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia. Prezentacja sygnałów oraz ich odpowiednia obróbka.

2. Schemat

Rys. nr 1 – schemat pomiarowy

1 - Piezoelektryczny czujnik przyspieszenia

2 - Indukcyjny czujnik przemieszczenia

3 – Indukcyjny czujnik prędkości

3. Wyznaczenie stałych dla czujnika przemieszczenia i przyspieszenia

Kalibracja czujnika przemieszczenia:

Przemieszczenie [mm]	Napięcie[V]
0	9,72
0,5	7,39
1	4,85
1,5	2,54
2	-0,36
2,5	-2,96
3	-5,5
3,5	-7,83
4	-9,94

Stała czujnika przemieszczenia wynosi a=-0,1992 oraz b=1,9538 .

Kalibracja czujnika przyspieszenia:

Stała a_RMS=2,1788 mm/V

Pomiar wykonywaliśmy dla częstotliwości 3000 Hz przez 10 sekund. Wzór wykorzystany do obliczeń

$$\mathbf{x =}\frac{\mathbf{a}_{\mathbf{\text{rms}}}}{\mathbf{V}_{\mathbf{\text{rms}}}}$$

4. Przetwarzanie sygnałów

Przemieszczenie:

Prędkość:

Przyspieszenie

DFT

Decymacja:

5. WNIOSKI

Przetwarzany sygnał nie będzie idealnie pokrywał się z sygnałem, który zmierzono bezpośrednio odpowiednim czujnikiem. Będzie on posiadał mniejsze lub większe odchyłki.

Można zauważyć, że im więcej obróbki tym sygnał staje się mniej wiarygodny. W szczególności mowa tutaj o sygnałach dwukrotnie całkowanym i dwukrotnie różniczkowanym. Pojawiają się widoczne odchyłki oraz zakres może się zmieniać.