Politechnika Warszawska

Instytut Podstaw Budowy Maszyn

Zakład Mechaniki

Sprawozdanie

ANALIZA KINEMATYCZNA MECHANIZMU KRZYWKOWEGO

Data wykonania ćwiczenia:

20.03.2013

Grupa 2.8; zespół C

1. Wiąckiewicz Michał

2. Witkowski Przemysław

3. Wojtasiak Przemysław

4. Zawistowski Rafał

5. Van Dessel Kamil

6. Krukowska Marika

7. Wielgolaska Magdalena

8. Dominiak Maciej

9. Szulc Daniel

Warszawa 2013

1)Wstęp teoretyczny
Krzywka mimośrodkowa współpracująca z popychaczem talerzykowym
1)Równania rzutów na osie X i Y + schemat krzywki:

2)Równanie ruchu popychacza :


Krzywka mimośrodowa współpracująca z popychaczem rolkowym
1)Równania rzutów na osie X i Y + schemat krzywki:

2)Równanie ruchu popychacza:


Krzywka styczna współpracująca z popychaczem rolkowym:
1)Schemat krzywki:


2) Równanie wzniosu popychacza:

2)Opis stanowiska

3)Tabela z wynikami

4)Wykresy

Z otrzymanych wykresów wynika, że badana krzywka jest krzywką mimośrodową z popychaczem talerzykowym.

Zmierzone przebiegi położenia prędkości i przyspieszenia pokrywają się z teoretycznymi.

5)Wnioski

Pomiary wykonane czujnikiem zegarowym charakteryzują się średnią dokładnością. Ewentualne błędy pomiarowe wynikać mogą ze źle odczytanych wskazań zegara (zawodność ludzkiego oka) bądź też z przemieszczeń czujnika zegarowego

Mechanizmy krzywkowe wyróżniają się prostą i zwartą budową zapewniającą przy tym możliwość realizacji praktycznie dowolnej charakterystyki ruchu. Wadą jest szybkie zużywanie się bieżni krzywki w wyniku dużych nacisków jednostkowych (para wyższa) i poślizgów oraz wrażliwości na niedokładności wykonania.

Mechanizmy krzywkowe powszechnie spotykane w maszynach, urządzeniach półautomatycznych i automatach stosowane są w układach regulacyjnych rozrządczych, a także, choć rzadziej, do przenoszenia mocy.

Najszersze zastosowanie znajdują mechanizmy krzywkowe w budowie maszyn cieplnych do napędu rozrządu, w budowie obrabiarek automatycznych – przede wszystkim do napędu suportów, w maszynach włókienniczych itp.

6)Zagadka

Na popychacz poruszany przez krzywkę działa siła sprężystości sprężyny dociskającej popychacz do krzywki i siła bezwładności zależna od masy popychacza i przyśpieszenia nadawanemu przez krzywkę. Przyspieszenie popychacza zależy od prędkości obrotowej krzywki. Powyżej jej wartości maksymalnej, w pewnym położeniu krzywki siła bezwładności działająca na popychacz jest większa od siły sprężystości sprężyny i popychacz nie styka się z krzywką, więc zależności kinematyczne są niespełnione. Aby były, należy tak dobrać współczynnik sprężystości sprężyny i masę popychacza aby prędkość maksymalna była większa od praktycznej prędkości obrotowej krzywki.


to taki dodatek od Korczaka był – wymyślił sobie „zagadkę” – może i Wam coś takiego dadzą – jak nie – to wytnijcie pkt 6 ;)