Dynamiczne równanie ruchu obrotowego bryły sztywnej: I_zϕ=M_z
Iż – masowy moment bezwładności bryły względem osi obrotu z
ϕ – przyspieszenie kątowe bryły sztywnej w ruchu obrotowym wokół nieruchomej osi O_z
M_z – suma momentów wszystkich osi O_z działających na ciało

Masowy moment bezwładności układów punktów materialnych względem punktu lub osi nazywamy sumę iloczynów mas poszczególnych punktów materialnych kwadratów ich odległości od punktu lub osi:

Środkiem masy układu punktów materialnych nazywamy taki punkt C, którego promień-wektor r, poprowadzony z dowolnie obranego bieguna O określony jest za pomocą:

Jeżeli środek masy bryły składowej nie leży na osi O_z to:
Moment bezwładności ciała materialnego względem dowolnej osi równy jest sumie momentu bezwładności względem osi równoległej i przechodzącej przez środek masy oraz iloczynu masy ciała i kwadratu między tymi osiami:

Wahadło fizyczne to ciało materialne, które może swobodnie obracać się względem poziomej osi:

Moment bezwładności bryły sztywnej względem dowolnej osi jest równy sumie momentu bezwładności względem osi równoległej do danej i przechodzącej przez środek masy bryły oraz iloczynu masy bryły i kwadratu odległości między tymi dwiema osiami:

 – moment bezwładności względem osi przechodzącej przez środek masy,
 – moment bezwładności względem osi równoległej do pierwszej osi,
 – odległość między osiami,
 – masa bryły.

Jednostka masowego momentu bezwładności. [kg*m^2]
Korbowód jest częścią mechanizmu korbowego. Służy (wraz z wałem korbowym) do zamiany ruchu posuwisto-zwrotnego tłoka na ruch obrotowy wału korbowego albo obrotowego ruchu wału na ruch posuwisty tłoka lub innego elementu