Politechnika Zielonogórska.

Zakład Podstaw Konstrukcji Maszyn

i Projektowania Współbieżnego.

Rok akademicki 97\98.

SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM

Z TEORII MASZYN I MECHANIZMÓW.

Ćwiczenie nr.5

Analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego.

Wykonał:

Waldemar Kostecki

Gr. 33.

-1-

Zakres ćwiczenia: Badanie i analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego.

Schemat analizowanego mechanizmu.

Z uwagi, że , możemy uprościć rozpatrywany układ, biorąc pod uwagę w dalszych rozważaniach koła 3,4,5, oraz jarzmo.

Celem ćwiczenia jest ustalenie n₅ (prędkość obrotowa koła piątego) przy:

- nieruchomym kole 3

- ruchomym kole 3.

Obliczenie przełożenia kinematycznego analizowanego mechanizmu metodą tablicową.

1.Nieruchome koło 3, n₃=0.

Gdy n_x=0.

Liczba obrotów członów
L.p.	Ruchy składowe	3	4	5	j
1	Całość +nj	nj	nj	nj	nj
2	Przy zatrzymanym jarzmie	-nj			0
3	Suma ruchów 1+2	0			nj

-2-

2.Ruchome koło 3 o n_x (obroty nieznane).

Gdy n_x>0.

Liczba obrotów członów
1	Całość	nj	nj	nj	nj
2	Przy zatrzymanym jarzmie				0
3	Suma ruchów 1+2	nx			nj

Wnioski:

Metoda tablicowa jest jedną z prostszych metod przy analizie przekładni obiegowych..

W przeciwieństwie do metody graficznej , metoda tablicowa posiada dużą dokładność.

Po analizie rozpatrywanego mechanizmu, otrzymaliśmy następujące zależności:

n₃=0 to n₅=2n_j

n₃<0 (przeciwne) to n₅>2n_j