Zespól napedu liniowego

ZN-6

OBLICZENIA

Wykonal:Pawel Janiszewski, gr. 26

PW, MCHTR, 2006

Dane indywidualne:

1. Obliczenie śruby na wyboczenie

Przyjęte stałe:

Musi być spełniony warunek

moduł sprężystości

zamocowanie pręta

przeciążenie pręta

Obliczenie długości popychacza

Ld = mm

długość popychacza od jego wyjścia z nakrętki do czoła

Obliczenie średnicy popychacza

współczynnik przeciążenia

maksymalna siła obciążająca popychacz

długość popychacza pracująca na wyboczenie

współczynnik zależny od sposobu zamocowania pręta

co odpowiada średnicy rdzenia gwintu M4

Siła osiowa obciążająca popychacz

2. Obliczania śruby na rozciąganie (ściskanie):

Sprawdzenie warunku początkowego

naprężenia ściskające ( rozciągające )

S - powierzchnia przekroju rdzenia śruby

moment bezwładności przekroju poprzecznego śruby

naprężenia rozciągające (ściskające)

Wybieram stal A45

granica plastyczności dla stali A45

dopuszczalne naprężenia ściskające

Warunek został spełniony

3. Dobór średnicy popychacza ze względów technologicznych

Warunek został spełniony

Całkowita długość popychacza:

Lz = ( ) dr [mm]

Zalecany gwint to M5

4. Ostateczny dobór średnicy popychacza

Oznaczenie gwintu: M5

Skok gwintu

P[mm] = 0,8

Średnica podziałowa

Średnica rdzenia

dr = d3 = 4,019

Średnica otworu

5.Obliczenie prędkości obrotowej nakrętki:

Skok gwintu M5

nnut = 375 [obr/min]

6.Wstępne obliczenia przełożenia całkowitego przekładni - ic:

wstępnie przyjęta prędkość robocza silnika

przełożenie redukcyjne

7.Sposób realizacji przełożenia

-stosowanie motoreduktora handlowego, połączenie silnika z reduktorem, konieczne jest zastosowanie jednostopniowej przekładni sprzęgającej ip = im * is

8. Sprawność przekładni redukcyjnej

Sprawność pojedynczego zęba przekłądni:

Sprawność reduktora handlowego 0,7-0,8:

sprawność przekładni wielostopniowej

9. Sprawność zespołu śruba-nakrętka

Jako zespół współpracujący wybieram stal - mosiądz

( = 0.10 - 0.30)

Obliczenia sprawności dla

- kąt pochylenia linii śrubowej gwintu

- pozorny kąt tarcia

Sprawdzenie warunku samohamowności

---> zachodzi samohamowność

10. Sprawność zespołu napędu liniowego

Sprawność wielostopniowego reduktora zębatego

Sprawność zespołu śruba-nakrętka

11. Minimalna moc na popychaczu - Nsr:

Moc która musi być dostarczona:

12. Minimalna moc silnika napędowego - Nsiln

Moc obliczeniowa

Współczynnik bezpieczeństwa: ksiln = 1.3 - 1.5

Przyjmuję

Obliczona moc Nsiln pozwala nam teraz wybrać odpowiedni silnik

13. Moment Mnut - niezbędny do zapewnienia ruchu obrotowego nakrętki:

14. Moment obciążenia zredukowany do wałka silnika Mred:

15. Dobór silnika

Kryteria doboru silnika:1)2)

We wstępnych obliczeniach przyjęliśmy

Wybieram silnik ESCAP 22V38-213E o następujących parametrach:

1)

, ale

2)

, ale

3)

oraz

Silnik jest dobrany prawidłowo

15. Dobór reduktora

Wybieram reduktor K24:

Przełożenie

Sprawność

1)

, ale

2)

, ale

3)

oraz

Reduktor jest dobrany prawidłowo