chwytak


aluminium


aluminium


0,49



Program o wielu zaletach - chwytaj z nim

..








Dane klienta








Opis projektu


Autor




Adres


Telefon




Fax




Nr-Klienta




Uwagi



















10 mm


Projekt nr


Chwytak


Dane projektu


Wersja 3.0.0.4


Copyright (c) Festo AG & Co.




Wprowadź dane...


Chwytak równoległy HGP - 16 - A


Wymagana statyczna siła trzymania przy zamknięciu tarciowym*


Ciężar całkowity (elem. chwytany, chwytak i szczęki)


0,417 kg


Nr części 197 545


Wyniki


Odległość linii - 0 -> środka ciężkości


Masa elementu chwytanego


32 g


Przesunięcie środka ciężkości w stosunku do osi S


0 mm


Dane elementu chwytanego


Kierunek chwytania


Chwytanie zewnętrzne


Dane dla JEDNEJ szczęki chwytającej



x


m


y


15 mm


Odległość linii - 0 -> środka ciężkości


Masa jednej szczęki


0,1 kg


Moment masowy inercji szczęki w punkcie ciężkości


10 kg cm˛


m


J


x


Odległość linii - 0 -> punktu nacisku (punkt chwytu)


10 mm


y


Odległość y środka ciężkości od osi S


0 mm


y


Odległość Y w stosunku do punktu chwytania


0 mm


D


F


D


Największe przyśpieszenie liniowe (Uwaga !)


10 m/s˛


Chwytanie pionowe: przyspieszenie liniowe boczne (w poziomie)


Współczynnik tarcia µ między szczęką i elementem chwytanym


Powierzchnia szczęk chwytaka


Powierzchnia elementu chwytanego


Warunki otoczenia


Ciśnienie robocze 6,0 bar


Temperatura urządzenia 20,0 °C


Współczynnik bezpieczeństwa: 2


Chwytanie obiektu jest określone

przez podane parametry.



1 %


0,314 N


Wymagana dynamiczna siła trzymania przy zamknięciu tarciowym*



0 %


0,006 N


Średnia odległość punktów nacisku



17 %


10,000 mm


Dynamiczna siła podłużna na szczękach



2 %


1,138 N








Dynamiczny moment poprzeczny My



2 %


0,017 Nm


Osiągany czas zamykania z zaworami dławiącymi przy 6,0 bar


0,297 s


Obliczony czas zamykania (wybranych szczęk dla jednego skoku chwytania), można osiągnąć przy użyciu zaworów dławiących.


*Siła chwytu jest tylko istotna przy małym tarciu między szczękami i elementem chwytanym. Poprzez uchwyt kształtowy jest ona istotnie redukowana.


x


x


max


Festo nie ponosi żadnej odpowiedzialności za szkody wynikłe z używania lub nieużywania tego oprogramowania - również w przypadku wystąpienia błędów w oprogramowaniu.


Dane obliczone przy pomocy tego programu są szacunkowe i muszą być zweryfikowane przy użyciu innych narzędzi.


Festo nie ponosi odpowiedzialności i nie uznaje roszczeń z powodu nie osiągnięcia założonych wyników, również w przypadku błędów obliczeniowych.




Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
CHRAPEK,podstawy robotyki, Urz dzenia chwytaj ce i g owice technologiczne robotów przemys owych cz 2
projekt robotyka chwytaki
(URZYDZENIA CHWYTAJYCE ROBOTÓW PRZEMYSLOWYCH)
I2 Elastyczny system wymiany chwytaków
piosenki z chwytami gitary sto lat
chwytak
chwytakaaa, projekty
projekt chwytaka 21, AGH WIMIR AiR, Semestr 6, RP, projekt chwytak, czyjeś, chwytak
STOLBUD CHWYTAK, WÓZKI WIDŁOWE WIADOMOŚCI TESTY 2009 NA EGZAMIN, DOKUMENTY UDT
Chwytak 2 (2)
Chwytak robotyka
Depilujący nici się chwyta
Koparki chwytakowe, przedsiebierne i ladowarki sciaga
chwytak w
projekt 1 chwytaki projekt
PAR wyklad 2 3 chwytaki
Projekt techniczny chwytaka przykład v03
projekt 1, chwytaki projekt
LEDNICA- śpiewnik, Śpiewniki i piosenki z chwytami