ZASADY STATYKI
1. Zasada równoległoboku - dwie siły przyłożone do jednego punktu możemy
zastąpić jedną siłą wypadkową, która jest przekątną równoległoboku
zbudowanego na tych wektorach
2. Dwie siły przyłożone do ciała sztywnego są w równowadze gdy działają
wzdłuż jednej prostej i mają te same wartości, ale przeciwne zwroty.
Układ taki nazywamy zerowym.
3. Działanie układu sił nie ulegnie zmianie, gdy do układu tego dodamy układ
wzajemnie równoważących się sił.
4. Zasada zesztywnienia działanie układu sił nie ulegnie zmianie przez
zesztywnienie ciała na które działają te siły.
5. Każdemu działaniu towarzyszy równe co do wartości o przeciwnym zwrocie
i leżące na tej samej prostej przeciwdziałanie.
6. Zasada oswobodzenia z więzów - każde ciało nieswobodne można oswobodzi
ć z więzów zastępując je reakcjami. Wówczas można rozpatrywać takie ciało
jako swobodne znajdujące się pod działaniem sił sztywnych i biernych.
Tarcie spoczynkowe (statyczne) – tarcie ślizgowe, występujące między dwoma
ciałami gdy nie przemieszczają się względem siebie.Siła tarcia równoważy siłę
działającą na ciało. Maksymalna siła tarcia jest proporcjonalna do siły, z jaką
ciało naciska na podłoże: T=uN gdzie T - maksymalna siła tarcia, N - nacisk,
µ - współczynnik tarcia statycznego zależny od materiałów, z jakich wykonane
Siła tarcia ślizgowego nie zależy od wielkości powierzchni zetknięcia ciał.
Z chwilą wprowadzenia ciała w ruch, siła tarcia nie zależy od prędkości[
Twierdzenie Steinera opisujące sposób znajdowania momentu bezwładności
danej bryły względem danej osi przy danym momencie bezwładności względem
osi równoległej i przechodzącej przez środek masy bryły
I=Ic + md^2 Ic-moment bezwładności względem osi przechodzącej przez środek
masy m-masa bryły d-odległość między osiami I–moment bezwładności
względem osi równoległej,
Drgania swobodne (drgania własne) są to drgania ciała wywołane wychyleniem
z położenia równowagi trwałej, kiedy na ciało nie działają żadne siły, poza siłami
określającymi położenie równowagi i siłami dążącymi do jej przywrócenia.
Amplituda drgań zależy od wielkości początkowego wychylenia (energii
potencjalnej) lub od prędkości początkowej (energii kinetycznej) nadanej ciału.
Wahadło matematyczne to małe ciało zawieszone na długiej nierozciągliwej nici.
T=2piVl/g l – długość wahadła g – przyspieszenie ziemskie
Moment bezwładności to miara bezwładności ciała w ruchu obrotowym względem
określonej, ustalonej osi obrotu. Im większy moment, tym trudniej zmienić ruch
obrotowy ciała, np. rozkręcić dane ciało lub zmniejszyć jego prędkość kątową
Walec I=1/2mR^2 stożek I=3/10r^2m