Politechnika Śląska w Gliwicach

Katedra Mechaniki Robotów i Maszyn

SPRAWOZDANIE Z TMM

temat: analiza KINEMATYCZNA MECHANIZMU STRUGARKI.

Prowadzący ćwiczenie: mgr inż. Jerzy Margielewicz

Sprawozdanie zawiera:

1. Wstęp.

2. Strukturę i dane mechanizmu.

3. Wykresy prędkości i przyspieszeń.

Tadeusz Szymik

Wydział: MT

Semestr: IV Grupa: I

Sekcja: II

Wstęp.

Aby mechanizm strugarki poprawnie działał muszą być spełnione warunki GRASHOFA dla strugarki:

14 > (11+12) oraz 11 > 12

dodatkowo musi być spełniona zależność warunkująca poprawne działanie mechanizmu:

16 > 14 oraz (14 + 15)*cosβ= 16.

Struktura i dane mechanizmu.

Dane:

11 - 0.4 m:

12 = 0.3 m;

14 - 0.8 m;

15 - 0.6 m;

16 - 0.9 m;

ϖ=10rad/s.

WNIOSKI.

Program ten umożliwia szybkie i dokładne zorientowanie się o wartościach prędkości i przyspieszeń poszczególnych punktów oraz członów mechanizmu, a także ma możliwość ujrzenia za pomocą symulacji sposobu działania mechanizmu.

Sprawdzenie wartości prędkości i przyspieszeń mechanizmu strugarki obliczonych przez komputer metodą analityczno - wykreślną dla położenia korby 60°.

---