PKM sprzęgła, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem 4 laborka


AKADEMIA TECHNICZNO - ROLNICZA W BYDGOSZCZY

WYDZIAŁ MECHANICZNY

ZAKŁAD OGÓLNYCH PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN

Laboratorium podstaw konstrukcji maszyn

Kinematyka sprzęgieł kątowych

Grupa A st. Dz. mgr

Skład grupy:

Paweł Frankowski

Ireneusz Olszak

Tomasz Jagła

Adam Sagan

Robert Gugała

Podstawowe określenia:

Sprzęgłem nazywa się zespół układu napędowego maszyny, przeznaczony do łączenia wałów i przekazywania momentu obrotowego bez zmiany jego kierunku. W ogólnym przypadku sprzęgło składa się z członu czynnego (napędzającego) i biernego (napędzanego) oraz łącznika.

Człon jest to umowna część napędowa lub napędzana sprzęgła osadzona lub ukształtowana na wale napędowym lub części układu napędowego podobnej funkcjonalnie.

Łącznik jest to część (ewentualnie kilka części) lub czynnik, który przekazuje moment obrotowy z członu czynnego na człon bierny sprzęgła i określa sposób przekazywania momentu oraz charakteryzuje sprzęgło.

Sprzęgło mechaniczne jest to sprzęgło, w którym łącznikami są ciała stałe. Sprzęgłem nierozłącznym nazywa się sprzęgło, w którym człony czynny i bierny połączone są między sobą w sposób trwały.

Sprzęgło sterowane jest to sprzęgło wyposażone w urządzenia, które umożliwia obsługującemu połączenia lub rozłączenie członów sprzęgła.

Sprzęgło nazywa się samoczynnym, jeżeli połączenie lub rozłączenie członów następuje samoczynnie w skutek zmiany zadanych parametrów pracy.

Przenoszenie momentu obrotowego i prędkości obrotowej przez sprzęgło w napędzie odbywa się z wału zwanego wałem wejściowym (napędzającym) na wał zwany wyjściowym (napędzanym). Prędkość obrotowa jak i moment obrotowy, nie muszą być w całym cyklu pracy sprzęgła jednakowe.

Sprzęgła kątowe

Sprzęgła kątowe (przegubowe) stosuje się do łączenia wałów o dużym kącie między ich osiami. Kat ten może dochodzić do 30o.

Zasada działania sprzęgła kątowego polega na zastosowaniu sztywnego krzyża, którego ramiona są ułożyskowane w łożyskach widełek osadzonych w końcach czopów.

Widełki leżą w płaszczyznach wzajemnie prostopadłych. Krzyż wykonuje ruch kulisty, umożliwiający przeniesienie napędu z jednego wału na drugi.

Sprzęgło tego typu nie jest sprzęgłem synchronicznym. Prędkość kątowa wału biernego 2 jest zmienna, przy stałej prędkości kątowej 1 wału czynnego. Związek pomiędzy tymi prędkościami określony jest zależnością:

0x08 graphic

Gdzie:

  kąt między osiami łączonych sprzęgłem wałów

1 - kąt obrotu wału czynnego liczony od początkowego położenia, przy którym oś krzyża jest prostopadła do płaszczyzny, w której leżą łączone wały.

Obydwa człony sprzęgła obracają się z różnymi prędkościami kątowymi, różnica kątów obrotu   =  jest funkcją kąta obrotu oraz kąta zawartego między osiami wałów.

Prędkość wału biernego zmienia się okresowo, przy czym okres tej zmienności jest połową czasu jednego obrotu. Taka niejednostajność prędkości kątowych jest do przyjęcia w maszynach z wałami wolnoobrotowymi, przy małych masach obracających się elementów. Jest to ważne ze względu na przyspieszenia kątowe działające na człony sprzęgła.

Usunięcie niejednostajności ruchu obrotowego członów sprzęgła kątowego można uzyskać przez:

  1. Zastosowanie sprzęgła zdwojonego, wałek pośredni w tym rozwiązaniu powinien mieć ramiona krzyża na obu końcach, w jednej płaszczyźnie, kąty  między wałkiem czynnym a pośrednim i  między pośrednim a wałem biernym powinny być jednakowe, wałek pośredni ma prędkość obrotową zmienną, przy bardzo dużych prędkościach obrotowych jest to zjawisko niekorzystne, gdyż może być powodem powstawania drgań tego wału

  2. Zastosowanie sprzęgła kulowego - uzyskuje się wtedy jednostajną prędkość obrotową na wale biernym

Wyniki pomiarów:



=40o=0o

=40o=40o

 dla

=40o=0o

 dla

=40o=40o

0 o

0

0

0

0

20 o

17°45

17°45

-2°55

-2°55

40 o

32°45

36°45

-7°55

-3°55

60 o

47°4

56°15

-12°6

-3°85

80 o

64°3

76°25

-15°7

-3°75

100 o

83°15

97°45

-16°85

-2°55

120 o

106°3

118°1

-13°7

-1°9

140 o

133°4

139°2

-6°6

-0°8

160 o

158°

159°5

-2

-0°5

180 o

180°

180°

0

0

200 o

199°3

199°1

0°7

9

220 o

215°5

218°5

4°5

1°5

240 o

230°5

238°25

9°5

1°75

260 o

246°3

257°5

13°7

2°5

280 o

266°1

277°15

13°9

2°85

300 o

289°4

298°4

10°6

1°6

320 o

314°2

319°15

5°8

0°85

340 o

338°5

339°85

1°5

0°15

360 o

360°

360°

0

0

Wnioski:

  1. Zastosowanie wałka pośredniego spowodowało usunięcie niejednostajności ruchu obrotowego członów sprzęgła kątowego.

  2. Wał pośredni ma prędkość obrotową zmienną, co przy bardzo dużych prędkościach obrotowych jest zjawiskiem niepożądanym, gdyż może być powodem powstawania drgań.

  3. Zastosowanie wału pośredniego zwiększa wymiary sprzęgła. Niedogodność tą likwiduje się poprzez zastosowanie sprzęgieł kulowych.

1

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Badanie efektywnosci pracy hamulca tasmowego1, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UT
ścinanie, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem 4 laborka
pkm lozyska sciaga, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem 4 l
lozysko slizgowe-straty tarcia, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium,
Naprężenie tnące w spoinach pachwinowych, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, lab
laborka pkm, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem 4 laborka
PKM przekładnia pasowa, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem
SPR, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem 4 laborka
pkm przekladnia sciaga, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem
teczka, AGH-IMiR-AiR, IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn, Inne
Dopuszczalne naciski powierzchniowe, AGH-IMiR-AiR, IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn, Inne
PKM - opracowania roznych pytan na egzamin 6, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji
PKM pytania-krzych, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Teoria
Ściąga PKM(1), Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Teoria, PKM
PKM projekt, Lotnictwo i Kosmonautyka WAT, semestr 3, Podstawy konstrukcji maszyn, Projekt przekładn
PKM - opracowania roznych pytan na egzamin 3, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji
pytania z pkm, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Teoria
projekt dla rudego, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Projekt

więcej podobnych podstron